自动控制原理智慧树知到答案章节测试2023年潍坊科技学院

第一章测试主要用来产生偏差的元件称为（）。

A:比较元件

B:放大元件

C:给定元件

D:反馈元件

答案:A开环控制系统和闭环控制系统结构上的主要区别是有无反馈。()

A:对

B:错

答案:A稳定性是指控制系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。（）

A:错

B:对

答案:B对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，它们分别是（）。

A:快速性

B:准确性

C:稳定性

D:抗干扰性

答案:ABC随动控制系统的分析与设计重点在于（）。

A:抗干扰性

B:准确性

C:快速性

D:其他选项都不对

答案:AB第二章测试某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A:微分

B:比例

C:积分

D:滞后

答案:ABC已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:D某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。

A:比例环节

B:惯性环节

C:微分环节

D:积分环节

答案:B已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:C梅逊公式主要用来（）。

A:计算输入误差

B:判断稳定性

C:求系统的根轨迹

D:求系统的传递函数

答案:D同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程相同。（）

A:对

B:错

答案:A不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（）。

A:数学模型相同

B:输入与输出的变量不同

C:元件个数不同

D:环节数不同

答案:ABCD拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S)。()

A:错

B:对

答案:A终值定理的数学表达式为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:A第三章测试开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统（）。

A:稳定性变好

B:快速性变好

C:快速性变差

D:稳定性变差

答案:BD系统的特征方程为则该系统稳定。()

A:对

B:错

答案:A一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将变差。（）

A:错

B:对

答案:B一阶系统的单位斜坡响应y（t）=（）。

A:e-t/T

B:1-e-t/T

C:e-t/T

D:t-T+Te-t/T

答案:D线性系统的动态响应与（）因素有关。

A:输出信号

B:输入信号

C:初始状态

D:系统本身的结构和参数

答案:BCD当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）。

A:ζ＜0

B:ζ＝0

C:0＜ζ＜1

D:ζ≥1

答案:C已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）。

A:Ⅲ型系统

B:0型系统

C:Ⅱ型系统

D:I型系统

答案:B若要改善系统的动态性能，可以增加（）。

A:微分环节

B:惯性环节

C:振荡环节

D:积分环节

答案:A若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）。

A:对角线

B:原点

C:实轴

D:虚轴

答案:B设某函数x(t)的数学表达式为，式中x0为常数，则x(t)是（）。

A:比例系数

B:单位阶跃函数

C:阶跃函数

D:常系数

答案:C第四章测试若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A:含两个理想微分环节

B:含两个积分环节

C:速度误差系数为0

D:位置误差系数为0

答案:B若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

A:闭环零点和极点

B:阶跃响应

C:闭环极点

D:开环零点

答案:C若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是()。

A:可增加系统的稳定裕度。

B:会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

C:会增加系统的信噪比；

D:可改善系统的快速性及平稳性；

答案:ABD根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A:±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)

B:1

C:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

D:-1

答案:C若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）。

A:开环零点

B:闭环极点

C:闭环零点和极点

D:阶跃响应

答案:A设n和m分别是系统开环极点和零点的个数，当n-m＞2时，当某些闭环极点在s平面上左移时，另外某些极点（)。

A:向左移动

B:向右移动

C:不动

D:向上移动

答案:B设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（n＞m），则会有n-m条根轨迹终于无穷远处。（）

A:错

B:对

答案:B闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。（）

A:错

B:对

答案:B若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）。

A:终止点

B:起始角

C:渐近线

D:分离点

答案:D开环传递函数为，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:C第五章测试关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是()。

A:若系统闭环极点处于S右半平面，则闭环系统不稳定

B:线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数

C:如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，闭环系统不稳定

D:当开环频率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，闭环系统不稳定

答案:BD关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是()。

A:F(s)的零点就是开环传递函数的极点

B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点

C:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

D:F(s)的零点数与极点数相同

答案:BCD已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝，则相位裕量γ的值为（）。

A:60°

B:90°

C:30°

D:45°

答案:B已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（).

A:

B:

C:

D:

答案:C设某开环系统的传递函数为G(s)=,则其相频特性可以表示为()。

A:

B:

C:

D:

答案:B若某系统的传递函数为G(s)=，则其实频特性是（）。

A:

B:

C:-

D:-

答案:A绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（）.（）

A:+40dB/dec,-20dB/dec

B:+40dB/dec,-40dB/dec

C:+20dB/dec,+20dB/dec

D:+20dB/dec,-40dB/dec

答案:B关于闭环频域指标的描述正确的是（）。

A:系统带宽反映系统复现输入信号的能力

B:系统带宽越宽，瞬态响应速度越快

C:谐振峰值Mr反映系统的平稳性及相对稳定性

D:谐振频率反映系统的快速性

答案:ABCD设最小相位系统开环幅相曲线如图所示，则闭环系统稳定。（）

A:错

B:对

答案:A频率特性的中频段反映系统的动态性能，幅值穿越频率ωc决定着系统的放大系数和系统型别。()

A:错

B:对

答案:A第六章测试关于系统频域校正，下列观点正确的是（）。

A:低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

B:开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为

C:一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右

D:利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

答案:BCD下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是()。

A:

B:

C:

D:

答案:B在系统中串联无源超前校正装置可以改善系统的动态性能。（）

A:对

B:错

答案:A无源滞后网络会增大系统的截止频率。（）

A:错

B:对

答案:A若已知某串联校正装置的传递函数为则它是一种（）。

A:超前校正

B:反馈校正

C:滞后校正

D:滞后—超前校正

答案:C在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

A:滞后-超前

B:滞后

C:超前

D:减小增益

答案:B采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）。

A:能力下降

B:能力不变

C:能力上升

D:能力不定

答案:A比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）。

A:动态偏差越小

B:振荡越小

C:过渡过程缩短

D:动态偏差越大

答案:C由电子线路构成的控制器如图，它是（）。

A:超前—滞后校正装置

B:滞后—超前校正装置

C:滞后校正装置

D:超前校正装置

答案:C由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）。

A:只有比例增益可独立整定

B:可以各自独立整定

C:不能独立整定

D:只有积分，微分时间可独立整定

答案:C第七章测试在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。

A:高阶保持器

B:一阶保持器

C:零阶保持器

D:二阶保持器

答案:C在采样控制系统中，将连续信号转换成离散信号的过程，称为采