版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
(优选)交通控制基本知识现在是1页\一共有31页\编辑于星期三交通控制系统应用现状国内十几个大城市应用了国外的交通控制系统城市系统名称北京SCOOT、QuickNet4、南斯拉夫系统上海SCATS沈阳SCATS广州SCATS大连SCOOT长春西班牙Sanco武汉西班牙Sanco深圳日本KyoSan太原意大利系统青岛SCOOT成都SCOOT苏州SCATS洛阳美国QuickNet4但效果不理想!现在是2页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念道路交通信号控制机能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。自适应控制根据交通流的状况,在线实时地自动调整信号控制参数以适应交通流变化的控制方式。交叉口两条或多条道路相交而形成的路口。在交叉口,不同道路上行驶的机动车、自行车、行人之间会引起交通上的冲突。现在是3页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念相位
在一个信号周期内,同时获得通行权的一个或多个交通流的信号显示状态。现在是4页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念周期长Cycle
信号灯灯色变化一个循环所经历的时间。绿信比split
在一个信号周期内,相位有效绿灯时间与周期时间之比。相位差Offset
相位差也叫偏移,分绝对相位差和相对相位差两种定义方式。在一个协调控制信号系统中,以某一个信号为基准信号,其它信号的协调相位绿灯起始时间滞后于基准信号的绿灯起始时间的最小时间差,称为绝对相位差。在一个协调控制信号系统中,沿车辆行驶方向任意两相邻信号的协调相位绿灯起始时间的最小差值,称为相对相位差。
相位B相位A时间绿灯间隔时间黄灯全红红黄周期长现在是5页\一共有31页\编辑于星期三阶段交通控制概念相位A相位B相位C相位D阶段2
阶段1现在是6页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念饱和流量某一信号相位某一车道的车流所能获得的最大通行流率。饱和度某相位某车道的实际到达流量q与允许通过能力Q的比值称为该相位该车道的饱和度(x)。流量比某相位某车道实际到达流量q与该相位该车道饱和流量S的比值称为流量比率(Y)。现在是7页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念排队长度某一相位某车道获得放行时停车线后面排队的车辆数。交叉口通行能力一个交叉口对于各个方向(或相位)全部车流单位时间内所能提供的最大允许通过量。时间占有率在观察时间内,车辆占有(行驶或停止)检测位置的时间与总观察时间的比例。空间占有率某一瞬间,一定长度的路段上车辆占有的长度与考察路段长度的比例。现在是8页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念交叉口延误车辆到达交叉路口因红灯第一次停车与车辆经过停车线的时间差。弹性相位某相位的车流到达不稳定,在绿信比设置上有一弹性变化范围,称其为“弹性相位”。待定相位指并非在每一个周期内都要出现的相位。当车流到达一定数量才出现此相位,否则自动跳过。关键车道交叉口某相位流量比最大的进口道。关键相位交叉口相位设置中流量比最大的一个或几个相位。
现在是9页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念子区 将区域控制下的路口按照交通负荷、邻近距离、交通流量流向之间的关系,把相邻的几个路口划分为一个集合进行控制,这些路口周期长相等或成倍数关系,一个子区要设置一个关键路口。关键路口 在控制子区中交通负荷最大的路口,一般将其信号周期作为子区协调控制的公共周期。信号灯组信号灯组分逻辑信号灯组和物理信号灯组两个概念。逻辑信号灯组是指构成同一控制相位的各式信号灯,而物理灯组是指单个具体的物理灯组。特征参数特征参数是定义交通信号机的硬件配置和控制参数的一组特征数据。,包括一般参数、相位表、相位冲突表、时段方案表、检测器表等的定义。现在是10页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念黄闪控制 各相主灯组黄灯以固定频率闪烁,只起提示作用的一种特殊控制方式,是闪光控制的一种。红黄闪控制 进入红黄闪控制方式的信号机控制时,设定为主干道的主灯组将出现黄灯闪烁,而次干道的主灯组将进入红灯闪烁,也是闪光控制的一种。手动控制 按一次手动按钮切换到下一个阶段,不按手动按钮则灯色保持不变。单点定周期 按照一个控制机内部固定的信号周期进行信号控制。现在是11页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念有缆线控 有缆线控属于线控的一种,但它不需要专门的中心协调控制机,而由信号机之间通过符合串口标准的线路相互协调进行干线上的联合控制。根据信号机所控制路口在一条干线上的地位,有一台信号机作为线控发起机,其它的均为被动线控。由线控发起机发出对时信号。无缆线控无线线控通过准确的时钟进行同步,每隔一定时间,进入无线线控的信号机将根据对时信号进行准确对时。区域协调控制路口信号机与系统建立通信连接后,系统根据检测器采集的交通信息,由上位系统和信号机的优化控制模块对所控区域的交通信号控制方式及配时参数进行动态协调控制。交通工程师同时可对系统进行干预控制。上载路口信号机把特定信息按约定的格式发送给上级控制机。下载上级控制机把特定信息按约定格式发送给路口信号机现在是12页\一共有31页\编辑于星期三交通控制概念单点多时段根据预先设定的时段表,按时间的推移自动选择预定的控制方案进行信号控制。单点多时段控制实际上是时段之内的定周期控制。单点感应根据车辆检测器测得进口道实时交通数据,及预先设定的最短绿灯时间、最长绿灯时间、单位延长绿灯时间等参数,实时控制信号灯的显示时间长,并能根据交通量的变化自动跳越相位。线控
或称绿波控制。对主干道上的连续几个路口,其周期长设置成相等或倍数关系,路口之间根据设定或优化后的相位差进行协调。现在是13页\一共有31页\编辑于星期三国外交通控制系统简介SCOOT(Split,CycleandOffsetOptimizationTechnique:绿信比、周期和相位差优化技术)是由英国运输研究所(TRL--TransportResearchLaboratory,90年代TRRL改名为TRL)在TRANSYT基础上研制的自适应控制系统,该系统于1975年研制成功,并在英国城市Glasgo进行现场试验,取得了较好的效果。上个世纪90年代SCOOT系统进行了多次升级,其最新版本为4.4版,其版权为TRL拥有。SCOOTPLITYCLEFFSETPTIMIZATIONECHNIQUE以延误和停车次数最小为优化目标进行周期长、绿信比、相位差的小步距调整现在是14页\一共有31页\编辑于星期三SCOOT原理信号机车流流量图示车辆排队绿信比相位差优化交通管理者权重系数信号周期优化近似设置可选方案当前信号配时方案
传输设备现在是15页\一共有31页\编辑于星期三SCOOT技术特征SCOOT的主要技术特征有:(l)控制模式:联机(OnLine)实时控制,即动态模武;(2)系统目标:PI最小为优化目标;(3)参数特怔:S、O、C均通过建立优化数学模型计算;(4)寻优方法:小步长渐近寻优法;(5)检测器位置:上游路口出口。现在是16页\一共有31页\编辑于星期三SCOOT原理SCOOT系统有一个灵活、准确的实时交通模型,不仅用于制订配时方案,还可以提供各种交通信息;系统软件包括五大部分: 一、车流检测二、交通预测三、配时参数优化四、信号控制方案执行五、系统监控现在是17页\一共有31页\编辑于星期三SCOOT检测器埋设位置现在是18页\一共有31页\编辑于星期三SCOOT交通预测StoplineDemandCyclicFlowattheDetectorJourneyTimeDispersionModel现在是19页\一共有31页\编辑于星期三SCOOT排队长度预测TimenowFlowRateStopLineSaturationflowrateFlowaddstobackofqueueTime‘now’Modelledqueueattime’now’ACTUALQUEUECruisespeedCyclicFlowProfile现在是20页\一共有31页\编辑于星期三SCOOT参数优化绿信比每个信号阶段-4,0,+4(实时变化)相位差每个周期-4,0,+4信号周期每隔2.5-5分钟-1,0,+1(永久变化)-4,0,+4(32到64)-8,0,+8(64到128)-16,0,+16(128到240)优化频率变化范围(秒)现在是21页\一共有31页\编辑于星期三SCOOT系统的优缺点SCOOT系统有一个灵活、准确的实时交通模型优点:,不仅用于制订配时方案,还可以提供各种交通信息;SCOOT采用对下一周期的交通进行预测的方法,提高了结果的可靠性和有效性;SCOOT调整参数时采用频繁的小增量变化,既避免了信号参数突变给路网上车辆带来的损失又可通过频繁的累加变化来适应交通条件的变化;SCOOT的车辆检测器埋设在上游路口的出口处,为下游交叉口信号配时预留了充足的时间,且有足够时间做出反应以预防车队阻塞到上游交叉口。缺点:一是相位不能自动增减,相序不能自动改变;二是独立的控制子区的划分不能自行解决,需人工确定;三是饱和流率的校核未自动化,使现场安装调试时相当繁琐现在是22页\一共有31页\编辑于星期三SCATS系统简介“悉尼自适应交通控制系统”
(SydneyCoordinatedAdaptiveTrafficSystem,SCATS系统)是由新南威尔士州道路交通局(RTA)研究开发,是目前世界上少有的几个先进交通控制系统之一。SCAT采用先进的计算机网络技术,呈计算机分层递阶形式,结构成模块形式。如右图所示。现在是23页\一共有31页\编辑于星期三SCATS系统结构示意图现在是24页\一共有31页\编辑于星期三SCATS系统原理SCAT的主要技术特征有:(1)控制模式:地区级联机优化,中央级联机和脱机优化同时进行;(2)系统目标:饱和度最大及通过带宽度最大;(3)参数特征:在预先确定的多个S、O、C中选择;(4)寻优方法:无实时交通模型,比较选择法;(5)检测器位置:路口入口停车线1米处。现在是25页\一共有31页\编辑于星期三SCATS方案选择原理SCATS系统实际是一种实时配时方案选择系统。以1—10个交叉口组成的子系统作为基本控制单元。其检测器设于每条车道停车线后面,检测实时交通量数据和停车线断面在绿灯期间的实际通过量。
SCATS要求事先利用脱机方式为每个交叉口设置4个绿信比方案,5个内部绿时差方案,5个外部绿时差方案。在同一子系统内,所有交叉口在任何时候都执行完全相同的信号周期。SCATS系统不用延误时间和停车次数作为直接的优选目标函数。方案选择主要以SCATS定义的“饱和度”和“综合流量”为依据。现在是26页\一共有31页\编辑于星期三SCATS系统优缺点优点:
SCAT系统充分体现了计算机网络技术的突出优点,结构易于更改、改变,控制方案容易修改。在需要的情况下SCAT能自动进行子区的分离与结合,也可允许各路口自主实行车辆感应控制。经悉尼市的对比实验表明:SCAT与TIANSYT相比,在总旅行时间相同的情况下停车次数明显减少。缺点:
第一,SCAT实为一种方案选择系统,限制了配时参数的优化程度;第二,SCAT过分依赖于计算机硬件,除了PDPll系列数字计算机外,无法在其它计算机系统上方便实施;第三,选择相位差方案时,无车流实时信息反馈,可靠性低现在是27页\一共有31页\编辑于星期三HiCon交通控制系统结构现在是28页\一共有31页\编辑于星期三HiCon系统优化原理
方案选择与方案生成相结合,保证最小延误或最大通行能力
Cycle:根据交通强度优选
Split:根据交通流量优化
Offset:根据流量、速度优化
Mode:根据交通强
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 高档别墅围墙施工设计方案
- 城市再生水利用管理方案
- 电商平台退换货服务实施方案
- 瓷砖的购销合同(2篇)
- 医院感染控制防控体系建设方案
- 城市河道治理雨季应急施工方案
- 大型活动机械租赁合同
- 环保纺织品购销合同
- 山东省济宁市汶上县2024-2025学年三年级上学期11月期中道德与法治试题
- 工程代建合同(2篇)
- 环刀法测压实度自动计算表格(2020.4.10)
- 2022年长江产业投资集团限公司招聘【150人】上岸笔试历年难、易错点考题附带参考答案与详解
- 预防事故和职业危害的措施及应注意的安全事项课件
- 基于Android的个性化天气预报系统的设计与软件实现
- 《神经生物学》-胶质细胞课件
- 鲁科版四年级上册英语每单元重点
- 小学英语学习分组背诵表格
- 2023年03月南宁市公开考试招聘县(市区)开发区中小学教师笔试题库含答案解析
- 四川阿坝茂县考调机关事业单位工作人员30人2355笔试题库含答案解析
- 设计构成基础课件 1-点线面
- 2022年高考语文真题试卷(全国乙卷 )讲评教学专用课件
评论
0/150
提交评论