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文档简介
机器人伺服介绍2基本介绍AS260系列伺服系统是新一代网络型高性能伺服系统。伺服驱动器主控采用高速CPU处理器与现场可编程门阵列(FPGA)协同处理技术,且集成了PowerLink与EtherCAT高速以太网总线、CANopen现场总线,适用于多轴控制、高精度控制、同步控制等应用场合。3伺服接口详解数码显示管总线输入接口总线输出接口个人电脑和手持操作器接口4端子接线示意图注意:伺服控制器的端子X1中有3个引脚需要特别注意,分别是:SS、STO1、STO2。SS(PIN10):伺服急停输入,高电平触发,正常工作时必须提供0V(数字地);STO1(PIN6)、STO2(PIN8):安全关断转矩1,2,失电触发,正常工作时,必须提供24V高电平。5hankyouT
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