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文档简介

问题2已知传递函数同上，试将其转换为状态变量型。Matlab语句为：Num=[210];den=[181912];[a,b,c,d]=tf2ss(num,den)回车对应的状态方程为式中A，B，C，D对于程序中的a，b，c，d。

问题3已知系统的零极点型传递函数为，试将其转换为传递函数型。Matlab语句：z=-1;p=[-2–3–4];k=5; (回车)[num,den]=zp2tf(-1,[-2–3–4],5)（回车）%观察显示结果继续输入：

printsys(num,den,’s’)(回车)记录显示结果。

2）symswft=exp(-t,^2);fw=fourier(ft,t,w);ezplot(fw)

3三种控制方式的时间响应比较（1）比例控制；（2）比例与导数控制（正向传输零点）（3）比例-导数（反馈回路有零点）控制。

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