第2章-三相感应电动机矢量控制

第2章_三相感应电动机矢量控制第一页，共193页。第2章三相感应电动机矢量控制2.1基于转子磁场的转矩控制2.2空间矢量方程2.3基于转子磁场定向矢量控制系统2.4基于转子磁场矢量控制中的几个技术问题2.5基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例2.6基于气隙磁场定向的矢量控制2.7基于定子磁场定向的矢量控制第二页，共193页。第三页，共193页。第四页，共193页。第五页，共193页。第六页，共193页。7第七页，共193页。第八页，共193页。第九页，共193页。第十页，共193页。11第十一页，共193页。第十二页，共193页。第十三页，共193页。第十四页，共193页。第十五页，共193页。16第十六页，共193页。17第十七页，共193页。第十八页，共193页。图2-4转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量a)由转子导条电流构成的转子磁动势矢量b)导条中运动电动势和电流大小的空间分布19第十九页，共193页。图2-4转子磁场幅值恒定时的转子电流矢量c)等效的换向器绕组

d)转子T轴伪静止线圈t

第二十页，共193页。第二十一页，共193页。第二十二页，共193页。第二十三页，共193页。第二十四页，共193页。a)转子电流与转子磁动势b)导条中变压器电动势和电流大小的空间分布图2-5转子磁场幅值变化时的转子电流矢量第二十五页，共193页。c)等效的换向器绕组d)转子M轴伪静止线圈m图2-5转子磁场幅值变化时的转子电流矢量第二十六页，共193页。第二十七页，共193页。图2-6转子笼型绕组等效为MT轴线圈a)等效的MT轴换向器绕组b)MT轴伪静止线圈第二十八页，共193页。29第二十九页，共193页。30第三十页，共193页。第三十一页，共193页。第三十二页，共193页。第三十三页，共193页。第三十四页，共193页。第三十五页，共193页。第三十六页，共193页。37第三十七页，共193页。38第三十八页，共193页。39第三十九页，共193页。第四十页，共193页。第四十一页，共193页。第四十二页，共193页。第四十三页，共193页。44第四十四页，共193页。第四十五页，共193页。第四十六页，共193页。47第四十七页，共193页。48第四十八页，共193页。第四十九页，共193页。第五十页，共193页。第五十一页，共193页。第五十二页，共193页。53第五十三页，共193页。第五十四页，共193页。第五十五页，共193页。第五十六页，共193页。第五十七页，共193页。58第五十八页，共193页。第五十九页，共193页。第六十页，共193页。第六十一页，共193页。62第六十二页，共193页。第六十三页，共193页。第六十四页，共193页。第六十五页，共193页。第六十六页，共193页。67第六十七页，共193页。第六十八页，共193页。第六十九页，共193页。第七十页，共193页。71第七十一页，共193页。第七十二页，共193页。第七十三页，共193页。第七十四页，共193页。第七十五页，共193页。76第七十六页，共193页。第七十七页，共193页。第七十八页，共193页。c)磁场定向后磁链和电流稳态矢量图图2-18三相感应电动机矢量控制和矢量图a)转子磁场定向MT轴系b)磁场定向后磁链和电流动态矢量图第七十九页，共193页。80第八十页，共193页。81第八十一页，共193页。第八十二页，共193页。第八十三页，共193页。第八十四页，共193页。85第八十五页，共193页。图2-19电压-电流模型

第八十六页，共193页。第八十七页，共193页。第八十八页，共193页。89第八十九页，共193页。第九十页，共193页。图2-21由MT轴系给出的电流-转速模型a)以定子三相电流和转速的实测值作为输入b)以定子三相电流和转子位置的实测值作为输入

第九十一页，共193页。第九十二页，共193页。93第九十三页，共193页。94第九十四页，共193页。第九十五页，共193页。第九十六页，共193页。第九十七页，共193页。98第九十八页，共193页。99第九十九页，共193页。第一百页，共193页。第一百零一页，共193页。第一百零二页，共193页。图2-23由电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统103第一百零三页，共193页。第一百零四页，共193页。第一百零五页，共193页。第一百零六页，共193页。第一百零七页，共193页。108第一百零八页，共193页。第一百零九页，共193页。第一百一十页，共193页。图2-25由电流可控电压源逆变器馈电和直接磁场定向的伺服系统

第一百一十一页，共193页。第一百一十二页，共193页。113第一百一十三页，共193页。a)直角坐标

b)极坐标图2-26由电流可控电压源逆变器馈电和间接磁场定向的伺服系统114第一百一十四页，共193页。第一百一十五页，共193页。第一百一十六页，共193页。117第一百一十七页，共193页。图2-27电流可控电压源PWM逆变器a)较完整电路

第一百一十八页，共193页。图2-27电流可控电压源PWM逆变器b)简化电路c)逆变器电子开关d)定子三相绕组轴线位置第一百一十九页，共193页。120第一百二十页，共193页。第一百二十一页，共193页。第一百二十二页，共193页。第一百二十三页，共193页。第一百二十四页，共193页。第一百二十五页，共193页。第一百二十六页，共193页。第一百二十七页，共193页。第一百二十八页，共193页。第一百二十九页，共193页。第一百三十页，共193页。第一百三十一页，共193页。第一百三十二页，共193页。第一百三十三页，共193页。第一百三十四页，共193页。第一百三十五页，共193页。第一百三十六页，共193页。第一百三十七页，共193页。第一百三十八页，共193页。第一百三十九页，共193页。第一百四十页，共193页。第一百四十一页，共193页。第一百四十二页，共193页。第一百四十三页，共193页。第一百四十四页，共193页。第一百四十五页，共193页。第一百四十六页，共193页。第一百四十七页，共193页。第一百四十八页，共193页。第一百四十九页，共193页。第一百五十页，共193页。第一百五十一页，共193页。第一百五十二页，共193页。第一百五十三页，共193页。第一百五十四页，共193页。第一百五十五页，共193页。第一百五十六页，共193页。第一百五十七页，共193页。图2-43基于SIMULINK的感应电动机系统模型的框图第一百五十八页，共193页。第一百五十九页，共193页。第一百六十页，共193页。第一百六十一页，共193页。第一百六十二页，共193页。第一百六十三页，共193页。第一百六十四页，共193页。第一百六十五页，共193页。第一百六十六页，共193页。第一百六十七页，共193页。第一百六十八页，共193页。第一百六十九页，共193页。第一百七十页，共193页。第一百七十一页，共193页。第一百七十二页，共193页。第一百七十三页，共193页。第一百七十四页，共193页。第一百七十五页，共193页。第一百七十六页，共193页。图2-53由电流可控PWM逆变器馈电的气隙磁场定向控制系统第一百七十七页，共193页。第一百七十八页，共193页。第一百七十九页，共193页。第一百八十页，共193页。第一百八十一页，共193页。第一