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文档简介

机电是在新技术浪潮中，电子技术、向机械工业渗透并与机电技术：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技机电不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论机电一般包含机电产品(系统)和机电技术两层含义。机电系统的组成：积小、精度高、驱动执行：电气、、气动三种机电系统设计目的：综合运用机械技术和电子技术各自的持长，设计最佳的机电系统。2、结合(融合)法：将各组成要素有机结合为一体构成或通用的功能部件，其要间机电参数匹配充分。（电主轴）3、组合法：将制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电系统，故称组合法。如模块化机器人、模块化生产线等。（优点：能和性能要求，按照机电设计原理，设计出满足要求的产品。设计准则：在保证产品的功能、性能和使用的前提下，尽量降低成 总体设计是机电设计的重要环节。整体目标、功能—分析产品性能要求—选择合理的单元组成方案—实现机电整体优化设计过程。对4-8详细设计（分解，结构，计算，仿真，分析，装配稳定性好，能力强，传感器经过长期使用后其输出特性不发生变不易受被测对象（如电阻、磁导率）步器，编；拟量（位移）转换成以数字代码形式表示的电信号，这类传感器称为编。编以其高精度、高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。编的种类很多，主要分为脉冲盘式（增量编）和码盘式编（绝对编）（光电，接触，电磁增量编的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行加减(正向绝对编不需要基准数据及计数系统，它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出，能方便地与数字系统（如微机）连接。增量式编输出的是连续的脉冲信号，通过得到一秒钟内的脉冲个数，利用已知编线数可得到电机转速，或者在直接以每秒的脉冲数作为速度，测脉宽法（测周期法），则是通过测定一个脉冲的周期（对于，可以绝对式光电编利用光电转换原理直接测量出运动部件转角的绝对值，注意不同系列产品的应用环境、使用条件和要求。环境变化（如温驱动元件：液动机或缸系统主要由高压油泵、伺服阀、油缸和其他辅助元件组成缺点：输出功率小(介于和电动之间)，体积大、工作噪声大，其难执行元件：伺服电机（步进电机、交流或直流伺服电机）优点：体积小，不需中间变速机构，简化了机械传动系统，使用与输出功率较大，可达几十到上百千瓦，适合于负载大，但 伺服的中型或重型的机电设备好。因而过去一直占据着电气伺服驱动装置的地位。计算机：工具与c.1②将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变 律）2、针

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