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APM2中文快速指南-第一篇硬件和常用软多种免费地面站，包括APMNNER,HK完整支持Xne和FlightGear半硬件仿三轴角速度传感器（陀螺仪131LSBs/dps±2505001000,±2g4g8g10Hz的GPS16MB板上数据记录器，日后会支持TF卡扩展。任务数据自动记录，并可以导出为KML的格APM对于玩家的要APM1APM2APM1APM2之间的主要差别在传感器。AMP2拥有先进的InvenSenseMCU-由于技术的提高，我们已经能够把的功能集成到更少的，包括USB接口/PPM编，切换到数字的传感器，省略了APM1的模拟-数字转换器。更少的意味着更小，更便宜，东西少出问题。CLI（命令行解释器）开关。如果需要的话，CLI-宜配网调用（启动时在终端输没有内置的稳压电源。你必须透过USB接口（替补）或飞机上的电调（通过ArduCopter配电板）通过APM六轴数字传感器三轴数字磁阻5883L数字气压计 10HZMTK3329GPS16MTF11路模拟输入端（ADC转换11 输出8 输1PPM输3路UART可接数传 OSD扩拥有目前开源项目上最完善的直升机固定翼多旋翼车船软件系统构APM23．5路以上的系统，推荐85．载机（首次安供电方国内的玩家如果是从cuavUEBCAPM2请插，勿插反插错。否 其他供电方 apmAPM与设备连连接你的设至少5动的，建议7动以上依上图所示将使用母对母连接线接到APM2的输入端，想让APM2控制的每个频道都需要连接。一般而言APM2的模式开关(Input8)通常会分配给RC的3段拨动开关(大多数人为channel5)备注：RC的前两个通道也支持副翼组，你可以透过Missionnner的设定程序告诉APM如何操作各个副翼的.1.starboard(right)2.port(left)3.APM放到你的飞行器时请确认它安装是否牢固不可在机体内晃动，这点相当重要，并且尽可能的与飞行方向保持水安装 NNER地面站软APM2USB 把APM2插上电脑后，就会提示找到你刚

第二步：APMMP任务规划 可以安装3264位，请按需选择––PID––CLI–第三步，你需要的载机固APM115200。固件，不需要点CONNECT直接选好串即可，请注意如果你想使用1.0的arduino，请一定要从这里 版本http 固件必须放在我的文档-arduinolibrariesarduinoA

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