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文档简介

产品概述SGS220型双频RTKGPS产品采用进口主板和核心部件,配以武汉大学GPS工程中心开发的适合中国国情的GPS后处理软件,成为目前市场上性价比最高的双频RTK接收机。可广泛应用于地形地籍测量、控制测量、管线测量、勘界测量、工程放样与建筑应用等领域。【技术特性】并行8/12通道,C/A码、P码,L1、L2载波相位定位精度:静态:5mm+2ppmRTD:1mRTK:2cm+2ppm工作温度:-20℃~+50℃接口特性:标准RS-232串口通信接口通信速率:19200bps存储容量:16兆byte(可扩)原理介绍动态测量可分为RTK和RTD两种。测量时将一台GPS接收机固定在一已知点作为基准站,另一台作为流动站来采集用户所需的测点坐标,在采集过程中,流动站实时的接收从基准站发射来的差分改正信息,对测量数据进行改正,大大消除了星历误差、卫星时钟误差、电离层误差、大气延迟误差等等的公共误差,从而获得比运动中的单点定位测量精度更高的测量结果。动态测量中,在一定范围内的流动站可以使用同一基准站发出的改正数,所以流动站可以架设在各种设备上面,如轮船、汽车、飞机等,借助这些设备可以完成导航、测水深、测地形、放样、数字化成图等工作。其测量精度都明显高于运动中的单点定位。所以,相较于静态测量,动态测量的应用范围更广,工作效率更高,测量精度更高,使用也更为方便。连接设备在进行测量以前,应该先正确连接设备。如图3-1和3-2所示:(图3-1)(图3-2)软件使用说明彩RT矿K额测量软件运行畅在犹Window留sC恼E挂环境下死,蒙工作硬件平台霞是秋PD信A声。通迫过敌RS23际2束串口斤同竿GP尽S斩接收机相连,戒通信参数波特哲率角为仙1920险0赴,数据铲位脉8染,停止兔位桨1岂,无效验。本日软件具剖有确RT永K芬野外采集点位钢坐标、点位放待样和静态测量鬼三大主要功能诊,兼冰有划RT障D男功能钓,同时束具有众坐标转换和求宵算转换参数等快功能。该软件内界面友好,操贡作简单,只娱要绩GPS鞠通信参数设置弹正确,轻就可以正常工俘作。筒下面通过对各最级菜单的介绍柏来详细的说则明逮RTK粉的桂操作、使用阁。徒连接好设备后碎,贼在榜测量前,还要奥预先设置好一裳些参数。打慎开岛PD侍A能,单击屏幕左法下角至的浙“程开始近”冲,选择其中锐的翻“拾SRTK_川”忍一项,进入动蕉态测量的主界懂面。如图班4饿-1乒所示:(图4-1)品在主界面的上盲方的信息显示摔区,其内容格弱式为:厕GP沸S桐时朱间岂西S宇V触:卫星颗该数蒸冷定位状宇态洁赴|愚-蔑|帅-敞|屋:比例尺大小并XY葵H叶:用户坐标系坚的坐标兰B稿L做:枕WGS_8廉4触坐标父在主界面下方乐的信息显示区衰,其内容格式拌为:育测点排:元00烫1怨(测点名)闸D休x是、蛛D累y雁、筛Di知s恰:当前点相对毫于测点的差值例,在没有开始劣测点时,其数闯值与上棍面瞧XY序H劲的值相同。1、文件素用户采集弯的底RT揭K痰作业的数据以提及程序中输入劣的参数可保存贯在文件里,文贷件的后缀榆为雄*要.劣rt与k度,回到办公室萄打开该文件即燕可提取数据打委印出来。同第一次作业时叔单击喝“价文件疫”什菜单,紧弹出的菜单如诊图我4-2伤所示:(图4-2)新建方建立一个新的汽文件,默认的奶文件名躲是舱Untitl游ed.rt倾k青。打开纷单击该菜单,杨弹出文件对话访框,找到需备要打开的文件反,一般是以前映建立的文件。煮单翅击滴“益打拖开颤”送或双击文件名死,文件打开后忌文件里的数据矮出现在主界面翼的屏幕上。保存搅将一个新建或汁是改动的文件誉保存起来另存为笛指将一个文件钳存为浪文件名利不同的另一个稍文件。一般把容新建围的映Untitl奉e掌d纪文件保存为你昌需要的危名称疑。最近文件猫保存了最近的元工程文件,可身以方便用户很皱快找到最近使河用过的文件。扩文件主要是用饶来保存测点坐亿标信息霜的环。测点时,野蚊外观测到的测承点信息保存在赚文件里。放样兰时可以在办公路室输入放样坐尤标捆,真存放到文件里京,亩野外时再打开际。零使用文件主菜圣单中茎的朽“霜退灭出姿”扰功能可退出程奋序,中断测量册,退出前应该迷先保存数据文储件。2、设置便“喘设置负”泛主菜单中共包薪含下面的十个给子瞧菜单其:网格壮单击该子菜单棍,出现如图破4-3洋所示的对话框:(图4-3)袄对话框中死需要耳输入的坐标良是刃网格左下角的烫坐标,在输入缺时可参考屏幕铺上方南的净GP旋S欺坐标,以保证览测点可显示在幻所画网格的可留视范围内。如舞,屏幕上方坐钉标为慰(亏20姐0嗽,淋30芹0配),则在输入女网格起始坐标戒时可为税(不15脑0概,漫26揉0千)。用户可以蔽根据自己的需歼要随时调节网故格的起始坐标泻。往下,宽度观指的是网格的椅总宽,而格度线宽度则是指理将网格划分舟为写N逗个单位后的单原位宽度。设置瓜完成后,单料击龟“便O以K番”孩退出。在主界坛面上显示出所遭画网格。坐标系临单击该子菜单线,出现如图嘱4秘-型4璃所示的对话框住:(图4-4)俊在该子菜单中张,软件默认的活坐标系是北治京损-5悄4骤,用户可根据浩自己的需要选柿择坐标系醋(毫Beijin索g5后4狂,宣Xian8齿0困,妖WGS_8丹4啊),并输入当退地的中央子午平线度数(用户郑所在地区的中预央子午线的经奥度)。该对话乖框中规的剖“奋尺度纪比此”易指绒的们是进行投影变见换的尺度常数庸,高斯投影尺盛度比比是唤1伙,复UT识M味投影尺度常数泰应疯为害0.9996阶;仗“厘北向偏移悉”安,舌“话东向偏移就”泻是指投影变换举中给投影计算水结果加上的一极个常数值,标拾准的高冲斯番3罚度蕉6筒度带投影中始奖终是:北向偏吧移围=凯0呢,东向偏土移轧=50000挂0要。词选定坐标系并加输入正确的参触数后单击按情钮这“伙O谣K窝”尊退出。此时,搅主界面上方的番信息显示区内径的霞XY门H予值即为用户所妥选择的坐标系担内的值。两已知测站途单击该子菜单融后,出现如图算4搭-那5轮所示的对话框棚:(图4-5)唱在该菜单中用末户需要输入两虚个已知点(绍在中WGS_8发4伞坐标系和当地据坐标系中都是歼已知)的坐标猾,其中帮的识“变经望度训1州、纬翁度言1袄、经冬度群2刘、纬雁度遥2婆”板分别指两个已侮知点偷的颠WGS_8位4究坐标,而其中臂的杯“克坐埋标冬1尘、坐沾标喷2悦”酒则分别指两个菠已知点在当地深坐标系中的直宅角坐标值。葱已知点的坐标疯输入完成后,皮单险击雁“栽转券换商”却命令按钮,配弹出如图希4昨-质6施所示的对话框万,圾即可得到四个盈转换参数迹:(图4-6)览单鸽击兴“纽O改K贪”既退出。此时,灶主界面上方的专信息显示区内背的姻XY升H愤值即为用户所滑采用的覆当地坐标系内蝶的值。链建议:尝如果用户需要皱此功能,最好短在室内预先输讨入已知点的坐肠标求得转换参录数,保存为一穿个文件,测量朋时调出即可。七参数干单击该子菜单倒后,出现如图滥4展-刷7袭所示的对话框本:(图4-7)帜在该对话框中忠,用户可输入吗已知陶的串WGS_8菠4个坐标系与当地券坐标系的转换处参数,只需输验入前三个平移垦参数即可。单聚击沟“辞O僚K斥”保退出后,此时恢,主界面上方赶的信息显示区度内捷的跨XY石H混值即为用户所浪采用的当地坐奖标系的值。介建议:摇测量前在室内额预先输入已知比的转换参数。显示设置挑单击该子菜单悄后,出现如图逼4受-敲8肺所示的对话框尚:(图4-8)木该对话框可控啦制主界面屏幕顿上的信息显示浙内容。度显示自动切换栗:啄指当目标点运笼动到屏幕外部铅时,屏幕自动痒切换使得目标摸点居中。缺显示比例尺保:捉在液主界面刚右上方显示比休例尺。像显示棋GPS层状态睁:稀在饼主界面期左上方显浩示经GP末S奖工作状态窗。藏GP梯S律工作状态分为不:停止汇,乱RT鬼D俘,爆RT略K吐浮动种,笼RT退K递固定贸。移RT毙K避固定状态才能坐得到厘米级定纱位精度。计显示投影坐标田高程漆:骗在能主界面疯右上方显示当平地坐标系投影拥坐标高程。慎显示经纬度,已在禾主界面圈右上方显巾示砍WGS8连4列坐标系经纬度贵。凯显示导航信息寻,在及主界面下方率显示放样点导夸航信息,信息望包括放样点点双名,当前点距价放样酸点寇DX,D背Y舱偏距帽和去DI偿S乏距离。陕缺省设置为全陶选,一般不加艇以改动。高程转换资其界面如录图们4我-获9缴所示:(图4-9)盖如果用户需要裳将态WGS_8照4基坐标系内的高随程转换为当地提坐标系内的高钳程,需要一个爽已知点,将其叼值输入,退出银后,此时,主恶界面上方的信烫息显示区静中促XY探H嫩的妹H晕即变为用户所言采用的当地坐眯标系内的高程胜值。GPS设置案其对话框界面毛如图池4务-今10耳所示:烤(图翁4赏-拥10止)匀在吉“庸类拔型昨”替一栏的下拉菜矛单中有如下选华项:秧St果o尊p症停止记录惩RTKRo默veRT盗K酒流动站攻RTDRo盏veRT腔D坝流动站揭Stati售c卡静态测量连RTKBa泉seRT克K耻基准站样RTDBa耍seRT专D誉基准站称设置基准站:贪先在上图所示赚的下拉菜单中衡选饲择筑“样RTKBa害s怎e呆”杂选项,将波特太率设扮为竿1920集0围,然后单击下江面斩的挡“捎GP泼S劫提俗取奥”谦命令按钮,提刊取当地的经纬茶度,然后,单甚击绍“援设墙置闷”启命令按钮,出谎现一个提示基题准站设置完成垮的显示框,取穷消后,单裙击真“赚O打K题”酬,退出。玻设置流动站:椅在上图所示的厘下拉菜单中数选碗择恳“效RTKRo榆v欺e辛”袖选项,将波特出率设余为浑1920柿0息,单分击涨“李设骂置竿”穿命令按钮,出疼现一个提示流叨动站设置完成兼的显示框,取衣消后,单富击殖“文O喊K锅”蒙退出。啄在款RT甚K所测量中,由流钩动站来完成数上据采集,采集殖数据的具体操蕉作将在下面的秧说明中详细阐圣述。通信状况休进入动态测量叛状态后,缺省嫂的便是通信状征况的主界面。放大、缩小拉可调节比例尺哀的大小。主界管面右上角舌的绳“路+拖”延“苗-仪”台为此功能的快填捷键。奉当所有的设置企全部完成后,屿就可以开始正字式的采点了。开这个功能由下送面的测点菜单迅完成。3、测点悦点击该菜单,驾出现一个提示胜框,选根择诞“伍否窑”墓后,出现如图晒4-1言1液所示星的啄“顾测点输五入薄”寇对话框:叉(图祝4-狡1驱1裁)角测点的采集和无已知点的放样柳都在该对话框具中进行。采点:搬在没有采集测证点以前,此时掩对话框中的阁XY就H池值与主界面上握方的信息显示派区内违的怠XY逝H姑值相同。誉用户在采集当亩前点的坐标时反,怪在蒜“贫测点乒名刊”婚一栏中输入测钻点名后,单熊击壮“乱增计加茧”添命令按钮即可侵。此时,在对匆话框右面的显茧示框内会显示股出用户所采集夸的测点。对于恩用户不要的测拍点,选中后单策击简“蔬删导除判”朵命令按钮即可录。用户测点采茶集完成退出该最对话框后,使绍用捎“捞文值件毫”趋主菜单中悔的裕“衫SaveA岭s句”据命令,将数据盖保存。以备内匆业使用或下一提次测量时调用单。放样:骆测点坐标也可狐以事前键盘输巨入苍,重输入的点位坐制标在野外显示管在屏幕上坏,街作为放样用。弄如果放样点较倡多,用户应在讨进行外业前,息在室内将存放躺放样点的文件幻从计算机内传橡输震到何PD起A化中。放样时,趋调出该文件,眉逐点进行即可笛。珍注意:骗在测量过程中湖,如果用户改准变了所采用的罪坐标系,此时而主界面下方的服Dx玻、羊D厕y惨、援D幼is盲的数值会变得咽很大芒,训朗是因为测点的强坐标系在采集摸后应该是固定估不变的,如果现用户要查看当贸前坐标系下当似前点的测量精翼度,需重新采彻集一个测点。4、观测臂该菜单实现的垃是静态观测功耳能。对话框如滋图佛4旱-子12膛所示:脊(图梁4浅-1乌2侵)证在该对话框错里,你可以输案入测点名,天茎线高,以及观具测文件名。按肿开始观测键姑,土这较时介GP回S笋原始数据就记竹录在观测数据乎文件里。按结建束观测键脖,香则停止文件记灌录黎,母文件名头四个技字符同点名一营致。犹5刻、罢导入、滋导出数据或1病)愿测量完成后,子用户可以将采庄集好的测点数渠据通过误数据传输软件虑导垄入停P借C泡机,进行进一乔步的解算和使于用。航其数据传输软楚件的界面如睛图己4-13巩所示:绞(拆图浊4-1悲3皮)文件兄该主菜单的下可拉子菜单如图副4-14圣所示:届单赖击举“蹲打做开皆”沸子菜单,可通馋过对话框选择肆用户想要打开侮的文件,亦可姨使肝用贯“界1C:\1丸.rt捎k适”脖一栏,快速打给开最近使用过蚀的货*.rt育k蛋文件。点(咱图弟4-1辨4器)读入点肉在上面顺的捷“究文绘件国”姑菜单中,用户变可打下开险“登*.rtk截”固文件。点击该盾菜单后,用户喉可利用如奔图暂4-15怨所示的对话框饭打开文本文件无(泉*.tx隙t渴):廉(袄图占4-1燃5烧)转换输出尤用户在打开自蒸己所需文件后繁,点团击锄“议转换输缠出云”盆主菜单,下面唱有一仆个瓣“泽一般格邀式后”旋的下拉菜单,无单击后,出现旷如饮图济4-1单6衡所示的文件:彩该菜单的主要徒功能是将用户诱所记录的文阶件转换为标准仍的文件格式后搏输出点的信息梢。在图中,用松户可一目了然确的看到采集到宅的点信息。懂(育图牧4-1慈6潜)纽2巷)用户在进行赖放样工作时,秩则需要导入数钱据。导入数据巡时,用户可以住将各个放样点浇的坐标保存为租文件夫(杂*.tx顶t划)后存木在寨PD舱A划的存储卡中,策工作时,龙在景PD秆A圾中打开该文件是即可,用此一闹方法导入数据豆,只有点信息订,而无法保存陡用户的初始设境置;如果放样搞点不是太多的增话,用户亦可瓦在垒PD敲A名中新建一个文举件,设置好各园个参数,并逐显个输入放样点名坐标,然后保株存疯为咏*.rt弓k衬文件,用此方愉法导入数据的傲话,点信息和然用户设置的各被个参数

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