FX系列PLC特殊功能板和模块使用说明

FX系列PLC特殊功能板和模块使用说明第一页，共278页。特殊功能板和模块的种类模拟量/数字量转换功能板和模块高速计数模块定位控制模块网络通信模块人机界面第二页，共278页。特殊功能板和模块的应用使用A/D、D/A转换模块对生产过程中的温度、流量、转速、压力等连续变化的物理量进行检测和控制。高速计数模块用于对高频率的脉冲计数。定位控制模块与步进或伺服控制系统联合使用，用于机械运动部件的精确定位控制。通讯模块用于PLC网络的通讯。触摸屏(人机界面)用于生产设备的可视化监控。第三页，共278页。混合搅拌装置的配方比例控制第四页，共278页。生产工作环境的温度监控第五页，共278页。X-Y工作台的定位控制第六页，共278页。PLC通讯网络第七页，共278页。柔性自动化生产线第八页，共278页。第一节

A/D、D/A转换功能板和模块

主要内容A/D转换输入功能板和模块。D/A转换输出功能板和模块。温度传感器A/D转换输入模块。A/D、D/A混合转换输入/输出模块。第九页，共278页。一、A/D转换输入功能板和模块1、功能把采集的模拟电压或电流转换成数字量，存放在指定的PLC寄存器中，供程序运算处理。2、常用种类FX2N-2AD：2通道模拟量/数字量转换输入FX2N-4AD：4通道模拟量/数字量转换输入FX2N-8AD：8通道模拟量/数字量转换输入FX1N-2AD-BD：2通道模拟量/数字量转换输入FX1SFX2N第十页，共278页。3、FX1N-2AD-BD2通道模拟电压/电流转换输入模块。端子功能V1+CH1的电压输入端I1+CH1的电流输入端V2+CH2的电压输入端I2+CH2的电流输入端VI-通道的公共端第十一页，共278页。主要技术指标项目电压输入电流输入模拟量输入范围DC0～10V(输入电阻300KΩ)DC4～20mA(输入电阻250Ω)数字量输出范围16位二进制（有效数值12位）分辨率2.5mV(10V/4000)8µA｛(4～20mA)/2000｝转换速度1个扫描周期隔离方式光电隔离，输入电路和PLC电源隔离，各输入端子间不隔离。第十二页，共278页。

安装方法(A)-扩展功能板(B)-连接插口(C)-功能板固定螺钉(D)-盖板(E)-盖板固定螺钉(注)-电源关闭时安装第十三页，共278页。外部接线

电压信号接在V+与V-两端。电流信号接在I+和V-两端，要短接该通道的V+与I+端。信号线采用带屏蔽的双绞线，若存在干扰，屏蔽层应接地。电压输入存在干扰时，可在输入端并联0.1～0.47μF/25V电容。勿将主电路及高电压导线靠近模块的信号线。第十四页，共278页。输入/输出特性第十五页，共278页。缓冲存储器的功能软元件功能M8112CH1输入模式选择=0为电压输入模式，=1为电流输入模式M8113CH2输入模式选择=0为电压输入模式，=1为电流输入模式D8112CH1的数字量转换值，高4位没有使用。D8113CH2的数字量转换值，高4位没有使用。

注意：转换过程中不能改变M8112和M8113的状态，否则无法执行转换过程。D8112和D8113的存储值不能用程序改变，否则会造成转换值不准确。第十六页，共278页。编程FX1N-2AD-BD的CH1设为电流输入模式，CH2设为电压输入模式，各通道的数字转换值存入D10和D11。第十七页，共278页。例1选择通道CH1外接温度传感器LM35，把反映温度变化的模拟电压转换成温度值，存入D10中。LM35是三端集成温度传感器。它的输出电压与摄氏温度呈线性关系，单电源供电时，当检测温度为0℃时，输出为0V，温度每升高1℃，输出电压上升10mV。测量范围：0～150℃。第十八页，共278页。第十九页，共278页。4、FX2N-2AD2通道模拟电压/电流转换输入模块。第二十页，共278页。主要技术指标项目电压输入电流输入模拟量输入范围DC0～10V(输入电阻200KΩ)DC4～20mA(输入电阻250Ω)数字量输出范围16位二进制（有效数值12位）分辨率2.5mV（10V/4000）1.25mV（5V/4000）5µA｛4～20mA）/4000｝转换速度2.5ms×（1～2）通道隔离方式光电隔离，输入电路和PLC电源隔离，各输入端子间不隔离。供电电源DC（24V±2.4V），50mA第二十一页，共278页。电压和电流输入端偏移值调节旋钮增益值调节旋钮连接电缆第二十二页，共278页。模块编号从最靠近主机的特殊功能模块开始顺序编号，编号范围为0～7。FX2N-32MRFX2N-2ADFX2N-8EXFX2N-2DAFX2N-16EYRX0～X160号X20～X271号Y0～Y16Y20～Y37注意：特殊功能模块的编号是针对[FROM]和[To]指令。I/O扩展单元或模块不占用编号。第二十三页，共278页。外部连线

电压信号接在VIN与COM两端。电流信号接在IIN和COM两端，短接该通道的VIN与IIN端。第二十四页，共278页。外部接线的注意事项信号源与模块输入端之间用带屏蔽的双绞线连接，电磁干扰严重时，将双绞线的屏蔽层与模块上的GND、FG端连接，再与PLC的机架接地端相连。电压输入信号存在干扰引起数据变化时，可在该通道的VIN和COM端并联0.1～0.47μF/25V电容。勿将主电路及高电压导线靠近模块的控制线和信号线。模块外部接线变更后，其偏移值和增益值应重新进行调整。第二十五页，共278页。输入/输出特性第二十六页，共278页。偏移和增益的调节出厂默认为0～4000/0～10V和0～4000/4～20mA。需要其它I/O特性，可按以下方法调节改变。调节旋钮读取缓冲存器数据第二十七页，共278页。向右旋转OFFSET旋钮调高偏移，向左旋转调低。向右旋转GAIN旋钮调高增益，向左旋转调低。第二十八页，共278页。读写操作

PLC的存储单元与FX2N-2AD之间的数据交换是由[FROM]和[TO]指令来执行的。FROM：从FX2N-2AD的缓冲存储器读取数据，存入指

定的PLC存储单元，用于读取A/D转换值。TO：将PLC存储单元的数据，写入FX2N-2AD的缓冲存储器，用于指定工作方式。该模块可使用的16位缓冲存储器有3个。编号为BFM#0、#1、#17。第二十九页，共278页。缓冲存储器的功能BFM编号B15～B8B7～B4B3B2B1B0#0保留转换的数字量（低8位）#1保留（=0）转换的数字量（高4位）#17保留A/D转换开始指定转换通道#0：存储指定通道的转换数据（低8位）。#1：存储指定通道的转换数据（高4位）。#17：B0指定执行A/D转换的通道（CH1、CH2）。B0=0使用CH1，B0=1使用CH2。

B1上升沿（0变为1时）执行A/D转换操作。第三十页，共278页。特殊功能模块数据读取指令FNC78—(D)FROM(P)从编号为m1的特殊功能模块中读取以m2为首址的连续n个数据缓冲寄存器的数据，将读取的数据依次存入[D·]为首址的n个连续字元件中。X10FROMK0K1D0K4m1m2[D·]n第三十一页，共278页。特殊功能模块数据写入指令FNC79—(D)TO(P)把[S·]为首址的连续n个字元件存储值写入编号为m1的特殊功能模块内，数据存入模块内以m2为首址的n个连续缓冲数据寄存器中。X10TOK2K5D10K4m1m2[S·]n第三十二页，共278页。m1是特殊功能模块的编号，取决于模块与PLC的连接顺序，取值范围是K(H)0～K(H)7。m2是缓冲存储器的起始编号（BFM#n），取值范围是K0～K31或H0～H1F。n是字元件的数量，取值范围是K0～K31或H0～H1F。FROM指令的[D·]字元件范围是KnY、KnM、KnS、D、V、Z、T、C。TO指令的[S·]字元件范围是K、H、KnY、KnM、KnS、D、V、Z、T、C。第三十三页，共278页。K1表示对编号为1的功能模块进行读写操作FROM：TO：BFM#1→D20BFM#2→D21D0→BFM#17第三十四页，共278页。编程选择通道1做A/D转换。通道1执行A/D转换(上升沿)。把转换值存储到M100～M115中，缓冲器#0的低8位数据存入M100～M107中，缓冲器#1的低4位数据存入M108～M115中。把M100～M115的数据赋值给D100。第三十五页，共278页。例2FX2N-2AD的编号为1，选择通道CH2外接温度传感器LM35，把反映温度变化的模拟电压转换成温度值。第三十六页，共278页。第三十七页，共278页。5、FX2N-4AD

第三十八页，共278页。主要技术指标项目电压输入电流输入模拟量输入范围DC±+10V(输入电阻200KΩ)绝对最大输入±15VDC±20mA(输入电阻250Ω)绝对最大输入±32mA数字量输出范围带符号位的16位二进制（有效数值11位）+2047以上固定为+2047，-2048以下固定为-2048分辨率5mV(10V×1/2000)20μA(20mA×1/1000)转换速度15ms×（1～4）通道隔离方式光电隔离，输入电路与PLC电源隔离，各输入端子间不隔离。供电电源DC（24V±2.4V），50mA第三十九页，共278页。输入/输出特性(默认)第四十页，共278页。外部接线用双绞屏蔽线连接模拟输入信号源。如果存在干扰，在电压输入端并联0.1～0.47μF/25V的电容。电压信号接在V+和VI-端。电流信号接在V+和VI-端，再将V+和I+短接。干扰大时将电缆屏蔽层与FG端、接地端一起接地。第四十一页，共278页。缓冲存储器的功能

有32个16位缓冲存储器，编号为＃0～＃31。10个用于初始化设置，用[TO]指令写入设置数据。10个用于存放A/D转换数据，用[FROM]指令读取。12个空置不用。第四十二页，共278页。

每个通道用1位十六进制数0～3设定工作方式：

0－输入为-10～+10V的电压信号。

1－输入为+4～+20mA的电流信号。

2－输入为-20～+20mA的电流信号。

3－通道关闭。B15～B12B11～B8B7～B4B3～B0通道4通道3通道2通道1BFM#0：设定4个通道工作方式，初始默认值＝H0000。第四十三页，共278页。[TOK0K0H3210K1]第1个K0表示对编号为0的设备(FX2N-4AD)操作。第2个K0表示对该设备的BFM＃0执行写入操作。H3210表示：0——CH1输入-10～+10V的电压信号。1——CH2输入+4～+20mA的电流信号。2——CH3输入-20～+20mA的电流信号。3——CH4关闭不工作。K1表示只对1个缓冲存储器操作。第四十四页，共278页。BFM功能#1通道1#2通道2#3通道3#4通道4各通道平均采样次数设定，设定范围1～4096。初始默认设定值＝8。设定值超出范围按默认值8处理。#5通道1#6通道2#7通道3#8通道4存放各通道A/D转换的数字量平均值，由FROM指令读取。#9通道1#10通道2#11通道3#12通道4存放各通道A/D转换的数字量当前值，由FROM指令读取。第四十五页，共278页。[TOK0K1D20K4]第1个K0表示对编号为0的设备(FX2N-4AD)操作。第2个K1表示从BFM＃1开始，执行写入操作。第4个K4表示对BFM＃1～BFM＃4缓冲存储器操作。D20=10→CH1的平均采样次数为10。D21=15→CH2的平均采样次数为15。D22=25→CH3的平均采样次数为25。D23=5000→CH4的平均采样次数为8。第四十六页，共278页。[FROMK0K5D30K4]第1个K0表示对编号为0的设备(FX2N-4AD)操作。第2个K5表示从BFM＃5开始，执行读取操作。第4个K4表示对BFM＃5～BFM＃8缓冲存储器操作。BFM＃5的存储值传送给D30。BFM＃6的存储值传送给D31。BFM＃7的存储值传送给D32。BFM＃8的存储值传送给D33。第四十七页，共278页。BFM功能#15转换速度设定，=0为15ms/通道，=1为6ms/通道#20＝1恢复默认设定值。#21＝K1时，允许零点和增益调整(默认值)。＝K2时，禁止零点和增益调整。#220-零点调整G-增益调整b7b6b5b4b3b2b1b0G4O4G3O3G2O2G1O1#23零点值=数字量输出为0时的输入值，默认值＝0。调整步距值=5mV/20uA。#24增益值=数字量输出为1000时的输入值，默认值＝5000(5000mV/20mA)，调整步距值=5mV/20uA。#29出错信息#30模块识别码：K2010第四十八页，共278页。零点和增益的调整BFM#20=1时，任何的设定和调整都恢复到默认值。BFM#21控制所有通道调整，＝1允许调整，=2禁止。BFM22的低8位控制各个通道的调整。=1调整有效。b0=1→通道1的零点调整有效，b1=1→通道1的增益调整有效。b2=1→通道2的零点调整有效，b3=1→通道2的增益调整有效。b4=1→通道3的零点调整有效，b5=1→通道3的增益调整有效。b6=1→通道4的零点调整有效，b7=1→通道4的增益调整有效。例如，BFM#21=H1，BFM＃22=H3，则CH1的零点和增益值由BFM＃23和BFM#24决定。第四十九页，共278页。例如，BFM#21=H1，BFM＃22=H3，BFM#23=K400，BFM#24=K2500，则通道1的零点值是2V/8mA，通道1的增益是1000/2.5V或1000/10uA。第五十页，共278页。调整步骤第1步，用TO指令把H0001写入BFM#21。第2步，用TO指令对BFM#22进行写入操作，设置要进行零点值与增益值调整的通道。第3步，用TO指令对BFM#23写入要设置的零点值。第4步，用TO指令对BFM#24写入要设置的增益值。第5步，调整完毕后，用TO指令把H0002写入BFM#21。第五十一页，共278页。

出错代码(BFM#29)

位值出错说明b0=1出错=0正常模块硬件或软件出错b1增益/偏置数据无效或出错b2DC24V电源故障b3A/D转转换模块或其它硬件故障b10A/D转换数字量超出-2048～+2047b11平均采样次数超出0～4096，自动取值8b12=1表示BFM＃21=H1，=0表示BFM#21=H2B0～B3任何一位=1，转换工作停止！第五十二页，共278页。

模块的数据读写操作先用[TO]指令对模块进行初始化设置，再用[FROM]指令读取模块的A/D转换数据。之前要先读取BFM＃30的值(模块识别码)，以便对模块进行确认。步骤1：判断使用的模块是否是FX2N-4AD。步骤2：设置各通道的工作方式。步骤3：设置各通道的平均采样次数。步骤4：调整各通道零点(偏置)值与增益值(可省略)。步骤5：读取各通道的A/D转换数字平均值。第五十三页，共278页。例3FX2N-4AD模块的编号为0，要求：通道1和通道2设为-10V～+10V的电压输入。通道3、4被禁止。平均采样次数为4。PLC的数据寄存器D0和D1用于存放通道1和通道2的输出数字量平均值。第五十四页，共278页。检查模块是否是FX2N-4AD通道CH1、2为电压输入，禁用通道CH3、4CH1、2的平均采样次数设为4读取BFM#29的出错代码无错就读取BFM#5、#6的数据第五十五页，共278页。例4

FX2N-4AD的CH1～CH4都设成电压输入方式。CH1通道设置成零偏置，增益值为2.5V。其它通道的零点值和增益值保持默认。第五十六页，共278页。第五十七页，共278页。第五十八页，共278页。二、D/A转换输出功能板和模块1、功能

PLC的数字量转换为相应的模拟电压或电流。2、常用种类FX2N-2DA：2通道数字量/模拟量转换输出FX2N-4DA：4通道数字量/模拟量转换输出FX2N-8DA：8通道数字量/模拟量转换输出FX1N-1DA-BD：1通道数字量/模拟量转换输出FX1S第五十九页，共278页。3、FX1N-1DA-BD1通道模拟电压/电流转换输入模块。端子功能.未使用V+电压输出端I+电流输出端VI-公共端第六十页，共278页。主要技术指标项目电压输出电流输出模拟量输出范围DC0～10V(负载2K～1MΩ)DC4～20mA(负载≤500Ω)数字量输入范围12位二进制分辨率2.5mV(10V/4000)8µA｛(4～20mA)/2000｝转换速度1个扫描周期隔离方式光电隔离，输入电路和PLC电源隔离，各输入端子间不隔离。第六十一页，共278页。

安装方法(A)-扩展功能板(B)-连接插口(C)-功能板固定螺钉(D)-盖板(E)-盖板固定螺钉(注)-电源关闭时安装第六十二页，共278页。外部接线

电压输出接V+与VI-两端。电流输出接I+和VI-两端。第六十三页，共278页。外部接线的注意事项输出信号线采用带屏蔽的双绞线，如果存在干扰，屏蔽层应接地。电压输出信号存在干扰引起数据变化时，可在该通道的V+和V-端并联0.1～0.47μF/25V电容。勿将主电路及高电压导线靠近模块的信号线。第六十四页，共278页。输入/输出特性第六十五页，共278页。缓冲存储器的功能软元件功能M8114输出模式选择=0为电压输出模式，=1为电流输出模式D8114CH1的数字量转换值，高4位没有使用。

注意：转换过程中不能改变M8114的状态，否则无法执行转换过程。PLC一旦通电，无论是否处于RUN状态，都会把D8114的存储值转换成模拟量输出。第六十六页，共278页。编程FX1N-1DA-BD设为电压输出模式，把D10的存储值转换成模拟电压输出。第六十七页，共278页。例5

把D10的存储值转换成0～10V模拟电压输出。X3外接按钮SB1每按一次，输出电压增加1V；X4外接按钮SB2每按一次，输出电压下降1V。第六十八页，共278页。第六十九页，共278页。4、FX2N-2DA2通道电压或电流输出。第七十页，共278页。主要技术指标项目电压输出电流输出模拟量输出范围DC0～10V、0～5V(负载1KΩ～1MΩ)DC4～20mA(负载<500Ω

)数字量输入范围16位二进制(有效数值12位)分辨率2.5mV(10V/4000)1.25mV(5V/4000)5uA[(4～20mA)/4000]隔离方式光电隔离，输出电路与PLC电源隔离，各输出通道间不隔离。供电电源DC24V（1±10％）130mA第七十一页，共278页。

输入/输出特性第七十二页，共278页。外部接线电压输出存在波动或有大量噪声时，在输出端并联一个0.1～0.47μF/25V的电容。对于电压输出，须将IOUT和COM进行短接。采用双绞屏蔽线连接模拟输出信号端，干扰严重时屏蔽层需接地。第七十三页，共278页。缓冲存储器（BFM）的功能BFM编号B15～B8B7～B3B2B1B0#16保留输出数据当前值（8位）#17保留D/A低8位数据保持通道1D/A转换开始通道2D/A转换开始#16：存储由指定通道的D/A转换数据。数据分为低8位和高4位两部分顺序存入。#17：B0由1变成0时开始通道2的D/A转换。

B1由1变成0时开始通道1的D/A转换。

B3由1变成0时D/A转换的低8位数据保持。第七十四页，共278页。偏置和增益的调整偏移和增益已在出厂前调整好，如果实际使用中不能符合要求，可重新调整。步骤如下：向FX2N-2DA的BFM#16写入数字0，然后使调整的通道转换输出模拟量。若测量模拟输出不等于零，则调节输出通道的OFFSET旋钮，使输出等于零。向FX2N-2DA的BFM#16写入指定数字(如4000)，然后使调整的通道转换输出模拟量。若测量模拟输出不等于对应值(如10V),则调节输出通道的GAIN旋钮，使输出等于对应值。第七十五页，共278页。第七十六页，共278页。偏移和增益的调整程序

第七十七页，共278页。第七十八页，共278页。例7FX2N-2DA模块被连接到FX2N系列PLC的1号位置。要写入通道2的数据存放在数据寄存器D20中。X0接通时开始通道CH1的D/A转换。第七十九页，共278页。80例6编号为0的FX2N-2DA转换模块把数字量转换成模拟电压，送至变频器的2、5端，实现三相异步电动机的无级变频调速。与频率对应的数字量存储在PLC的D100中。

设计步骤：设计硬件电路。确定频率、模拟电压与数字量的关系。编写控制程序第八十页，共278页。81第八十一页，共278页。变频器输出频率端子2、5输入电压FX2N-2DA数字量0HZ0V010HZ2V80020HZ4V160030HZ6V240040HZ8V320050HZ10V4000第八十二页，共278页。第八十三页，共278页。5、FX2N-4DA4通道模拟电压或电流输出。第八十四页，共278页。主要技术指标项目电压输出电流输出模拟量输出范围DC-10～+10V(负载>2KΩ～1MΩ)DC=4～+20mA(负载<500Ω)数字输入范围16位（有效位：11位和1个符号位）分辨率5mV(10V/2000)20μA(20mA/1000)转换速度2.1ms/4通道隔离方式光电耦合隔离，输出电路与PLC电源隔离，各输出通道之间不隔离。供电电源DC24V（1±10％）200mA第八十五页，共278页。

输入/输出特性第八十六页，共278页。外部接线电压输出存在波动或干扰时，输出端并联1个0.1～0.47μF/25V的电容。用双绞屏蔽导线连接输出端。如果干扰严重，导线屏蔽层、模块电源接地端和PLC接地端一起接地。第八十七页，共278页。缓冲存储器的功能BFM功能#0通道工作方式设定，出厂设定值=H0000#1通道116位二进制数数字量输出（有效位12位，其中1位符号位）初始值=H0000#2通道2#3通道3#4通道4#5数据保持模式，出厂设定值=H0000第八十八页，共278页。

BFM#0每位16进制数设定通道CH1～CH4的工作方式，有效数范围是0～2，出厂设定值=H0000。0：输出为-10～+10V的电压信号。

1：输出为4～20mA的电流信号。

2：输出为0～20mA的电流信号。B15～B12B11～B8B7～B4B3～B0通道4通道3通道2通道1BFM#0第八十九页，共278页。

[TO(P)K0K0H2210K1]

第1个K0表示对编号为0的FX2N-4DA操作。第2个K0表示对BFM＃0进行写入操作。H2210是写入BFM＃0的数据

0：设定CH1为电压信号输出方式。

1：设定CH2为4～20mA电流信号输出方式。

2：设定CH3、CH4为0～20mA电流信号输出方式。K1表示写入操作执行一次。第九十页，共278页。

BFM#5每位16进制数控制通道CH1～CH4的模拟量输出，有效数范围是0～1，出厂设定值=H0000。

0：输出转换值，各通道的模拟量输出从BFM#1～#4转换得到。

1：输出偏置值，各通道的模拟量输出从BFM#10、BFM#12、BFM#14、BFM#16转换得到。B15～B12B11～B8B7～B4B3～B0通道4通道3通道2通道1BFM#5BFM#16BFM#14

BFM#12

BFM#10偏置值：第九十一页，共278页。

[TO(P)K0K5H0110K1]

第1个K0表示对编号为0的FX2N-4DA操作。第2个K5表示对BFM＃5执行写入操作。H0110是写入BFM＃5的数据：

0：CH1为转换输出，由BFM#2的存储值转换。

1：CH2为偏置输出，由BFM#10的存储值转换。

1：CH3为偏置输出，由BFM#14的存储值转换。

0：CH4为转换输出，由BFM#4的存储值转换。K1表示写入操作执行一次。第九十二页，共278页。BFM功能#8CH1、CH2的偏置/增益控制，初始值=H0000#9CH3、CH4的偏置/增益控制，初始值=H0000#10CH1的偏置值电压输出模式时(-10000～+10000mV）：初始偏置值=0，初始增益值=5000(mV)电流输出模式1(4～20000uA)时：初始偏置值=4mA，初始增益值=20000(uA)电流输出模式2(0～20000uA)时：初始偏置值=0mA，初始增益值=20000(uA)偏置值是数字输入为0时的模拟输出值。增益值是数字输入为1000时的模拟输出值。#11CH1的增益值#12CH2的偏置值#13CH2的增益值#14CH3的偏置值#15CH3的增益值#16CH4的偏置值#17CH4的增益值第九十三页，共278页。BFM#8和BFM#9

H(K)0：不更改通道的增益/偏置值。

H(K)1：更改通道的增益/偏置值，其增益/偏置值分别由#10～#17决定。B15～B12B11～B8B7～B4B3～B0通道2增益通道2偏置通道1增益通道1偏置BFM#8B15～B12B11～B8B7～B4B3～B0通道4增益通道4偏置通道3增益通道3偏置BFM#9BFM#8=H1000，表示更改通道2的增益值。第九十四页，共278页。BFM功能#20=1时恢复到出厂默认值，出厂设定值=0#21禁止/允许输入/输出特性调整=2为禁止；=1为允许。#29错误信息#30模块识别码：K3020第九十五页，共278页。输入/输出特性调整方法编程使BFM#20=0，BFM#21=1，BFM#8=1，BFM#9=1。编程修改BFM#10～#17的存储值。例7FX2N-4DA的设备号为0，CH2为4～20mA电流输出方式，偏置值改为7mA。第九十六页，共278页。第九十七页，共278页。第九十八页，共278页。

BFM#29位功能=1的含义=0的含义B0错误判断B1～B4=1无错误B1偏置/增益出错偏置/增益数据错误无错误B2电源出错无24V直流供电无错误B3硬件出错模块错误无错误B10范围出错输入或输出超出范围无错误B12调整状态BFM#21≠1BFM#21=1第九十九页，共278页。例8FX2N-4DA的设备号为0。CH1和CH2设为电压输出方式。CH3设为4～20mA电流输出方式。CH4设为0～20mA电流输出方式。CH1～CH4分别把D0～D3中的数字量转换输出。X1接通时开始转换输出。X2接通时停止转换输出。第一百页，共278页。第一百零一页，共278页。例9FX2N-4DA的设备号为1。CH1和CH2设成电压输出方式。CH3设成0～20mA电流输出方式。CH4设成4～20mA电流输出方式。CH1～CH4分别把D10～D13中的数字量转换输出。X10接通开始转换输出，X11接通停止转换输出。模块工作正常，Y0接通；BFM#29的B1、B2、B3、B20=1时表示出现错误，分别使Y1～Y4接通。第一百零二页，共278页。第一百零三页，共278页。第一百零四页，共278页。三、温度传感器A/D转换输入模块1、功能把温度传感器(主要是铂电阻或热电偶）的输出信号转换成数字值。2、常用种类FX2N-2AD-PT：2通道铂电阻温度传感器A/D转换模块FX2N-2AD-TC：2通道热电偶温度传感器A/D转换模块FX2N-4AD-PT：4通道铂电阻温度传感器A/D转换模块FX2N-4AD-TC：4通道热电偶温度传感器A/D转换模块FX2N-2LC：温度调节模块第一百零五页，共278页。3、FX2N-4AD-PT第一百零六页，共278页。主要技术指标项目摄氏度℃华氏度F模拟量输入器件三线式铂电阻PT100（100Ω）电流1mA测量范围-100～+600℃-148～+1112F数字输出范围-1000+6000-1480～+111212位二进制数(11位数字+1位符号位)最小分辨率0.2～0.3℃0.36～0.54F精度满量程±1％转换速度15ms电源主单元直流5V/30mA，外部直流24V/50mA第一百零七页，共278页。接线方式用双绞屏蔽导线连接温度传感器。如果存在干扰，将接地端FG、PLC接地一起接地。使用3级接地(接地电阻不超过100Ω)。模块可用外部或PLC内部的24V电源供电。第一百零八页，共278页。输入输出特性第一百零九页，共278页。缓冲存储器（BFM）的功能编号功能#1～#4设定CH1～CH4的平均采样次数(1～4096)，缺省=8#5～#8CH1～CH4的平均温度转换值(单位：0.1℃)#9～#12CH1～CH4的当前温度转换值(单位：0.1℃)#13～#16CH1～CH4的平均温度转换值(单位：0.1F)#17～#20CH1～CH4的当前温度转换值(单位：0.1F)H28测量范围出错标志H29错误代码H30模块识别码=K2040第一百一十页，共278页。BFM#28B15～B8B7B6B5B4B3B2B1B0保留高低高低高低高低通道4通道3通道2通道1二进制数某位=1时，表示对应通道所测温度超过测量极限。例如，B0=1时表示通道1所测温度低于下限，B1=1时表示通道1所测温度超过上限。若出现测量错误，出错前的温度值被锁存。若恢复正常，温度值可被更新。BFM#28的标志继续保持，可修改BFM#28的内容或者断电重启清零。第一百一十一页，共278页。BFM#29位ONOFFB0表示B2～B3中任何一个为ON，出错通道的转换停止。正常B2直流24V电源故障正常B3A/D转换或其他硬件故障正常B10输入/输出超出范围正常B11平均采样次数超出范围正常第一百一十二页，共278页。例10FX2N-4AD-PT模块的编号为2。CH1～CH4作为摄氏温度输入通道，平均采样次数为4。PLC的D10～D13分别存储四个通道的平均转换值。模块出现24V直流故障时，Y1=1。模块出现转换或其它硬件错误时，Y2=1。模块的输入/输出超出范围时，Y3=1。模块的平均采样次数超出范围时，Y4=1。X1接通时且模块工作正常时开始采样。X2接通时或模块工作错误时停止采样。第一百一十三页，共278页。第一百一十四页，共278页。第一百一十五页，共278页。4、FX2N-4AD-TC第一百一十六页，共278页。主要技术指标项目摄氏度℃华氏度F检测温度范围K型-100～1200℃K型-148～2192FJ型-100～600℃J型-148～1112F数字输出以12位转换，16位补码形式存储K型-1000～12000K型-1480～21920J型-1000～6000J型-1480～11120分辨率K型0.4℃K型0.72FJ型0.3℃J型0.54F第一百一十七页，共278页。项目摄氏度℃华氏度F整体精度标定点±（0.5%满量程＋1℃）纯水的凝固点0℃/32F转换速度（240ms±2%）×4通道（没有使用的通道不转换）隔离在模拟和数字电路之间光电隔离直流/直流变压器隔离主单元电源。（在模拟通道之间没有隔离）电源5V、40mA直流（基本单元提供的内部电源）24V±10%、60mA直流注：该模块不适用接地热电偶。第一百一十八页，共278页。接线方式第一百一十九页，共278页。接线注意事项与热电偶的连接导线应采用带温度补偿的电缆。电缆长度尽量小于100m，以免引起测量误差。K型配套的电缆型号：DX-G、KX-GS、KX-H、KX-HS、WX-G、WX-H、VX-G；J型配套的电缆型号：JX-G、JX-H。若存在较大干扰，把模块的SLD接地。PLC与模块的接地端连接在一起，使用3级接地(接地电阻不超过100Ω)

。模块可由PLC的内置24V直流电源供电。第一百二十页，共278页。输入输出特性第一百二十一页，共278页。缓冲存储器(BFM)的功能编号内容#0热电偶类型选择，H0=K型(缺省)，H1=J型#1～#4CH1～CH4的平均采样次数(1～4096)，缺省=8#5～#8CH1～CH4的平均温度转换值(单位：0.1℃)#9～#12CH1～CH4的当前温度转换值(单位：0.1℃)#13～#16CH1～CH4的平均温度转换值(单位：0.1F)#17～#20CH1～CH4的当前温度转换值(单位：0.1F)H28测量范围出错标志H29错误代码H30模块识别码=K2030第一百二十二页，共278页。BFM#0

H(K)0：选择K型(默认)

H(K)1：选择J型

H(K)3：禁用B15～B12B11～B8B7～B4B3～B0CH4

CH3

CH2

CH1例如，BFM#0的存储值为H1301，表示CH1外接J型热电偶，CH2外接K型热电偶，CH3禁用，CH4外接J型热电偶。第一百二十三页，共278页。BFM#28B15～B8B7B6B5B4B3B2B1B0保留高低高低高低高低通道4通道3通道2通道1二进制数某位=1时，表示对应通道所测温度超过测量极限。例如，B0=1时表示通道1所测温度低于下限，B1=1时表示通道1所测温度超过上限。若出现测量错误，出错前的温度值被锁存。若恢复正常，温度值可被更新。BFM#28的标志继续保持，可修改BFM#28的内容或者断电重启清零。第一百二十四页，共278页。BFM#29位ONOFFB0

表示B2～B3中任何一个为ON，出错通道的转换停止。正常B2直流24V电源故障正常B3A/D转换或其他硬件故障正常B10输入/输出超出测量范围正常B11平均采样次数超出范围正常第一百二十五页，共278页。例11FX2N-4AD-TC的编号为1。CH1外接K型热电偶，CH2外接J型热电偶。CH3和CH4禁用。采样平均数为4，采样温度单位为摄氏。CH1和CH2的平均温度存入PLC的D10和D20中。X1接通且模块工作正常时，开始执行转换操作。X2接通停止转换操作。模块出现错误，Y1接通且停止转换操作。第一百二十六页，共278页。第一百二十七页，共278页。第一百二十八页，共278页。四、模拟量混合输入输出模块1、功能既可以把模拟输入电压或电流转换成数字量，也可以把数字量转换成模拟电压或电流输出。2、种类FX0N-3A:2个A/D转换输入通道，1个D/A转换输出通道FX2N-5A:4个A/D转换输入通道，1个D/A转换输出通道第一百二十九页，共278页。3、FXON-3A第一百三十页，共278页。主要技术指标项目规格电源模拟：DC24V±10%90mA数字：DC5V30mA绝缘方式模拟、数字电路与PLC之间光耦隔离，AC/DC隔离，各通道间不绝缘。输入特性DC0～5V、DC0～10V（输入电阻200KΩ）DC4～20mA（输入电阻250Ω）输出特性DC0～5V、DC0～10V（负载电阻1K～1MΩ）DC4～20mA（负载电阻500Ω以下）分辨率40mV(10/250)、20mV(5V/250)0.064mA[(20-4mA)/250]第一百三十一页，共278页。接线方式第一百三十二页，共278页。接线注意事项模拟量输入时，不能将一个通道作为电压输入，而另一个通道作为电流输入，两个通道必须为同一特性，即要么为电压输入，要么为电流输入。电流输入时，VIN和IIN两端子要短接，对于电流输出，VOUT和IOUT端子不需要短接。当电压输入、输出存在波动或有大量噪声时，输出端并联一个0.1～0.47μF/25V的电容器。适用于FX1N、FX2N、FX1NC、FX2NC(需要FX2NC-CNV-IF)等系列PLC。第一百三十三页，共278页。A/D转换输入特性第一百三十四页，共278页。D/A转换输出特性第一百三十五页，共278页。缓冲存储器（BFM）的功能BFMB15～B8B7B6B5B4B3B2B1B0#0A/D转换当前输入通道的8位数据CH1和CH2的转换数据交替存储#16D/A转换输出通道的8位数据#17D/A转换启动A/D转换启动A/D通道选择第一百三十六页，共278页。BFM#17十六进制二进制功能B2B1B0H000X00选择CH1且所有转换复位H001X01选择CH2且所有转换复位H002X10B1由0变1时，启动CH1的A/D转换B1由1变0时，复位A/D转换H003X11B1由0变1时，启动CH2的A/D转换B1由1变0时，复位A/D转换H0041XXB2由0变1时，启动D/A转换B2由1变0时，复位D/A转换第一百三十七页，共278页。偏置和增益的调整模块出厂时，校准的是0～10V输入/输出的偏置值和增益值。若要使用0～5V或4～20mA输入/输出，则必须重新调整偏置值和增益值。两个输入通道采用相同的I／O特性。输出通道与输入通道可以不同。输出通道与输入通道采用不同的调整方法。第一百三十八页，共278页。A/D通道的调整方法把输出通道作为输入通道的外接校准电源(输入和输出特性相同)。或者外接标准的电源。编写并执行调整程序。调节A/D通道的OFFSET和GAIN旋钮，使输入模拟值与数字值相对应。第一百三十九页，共278页。第一百四十页，共278页。第一百四十一页，共278页。A/D通道的OFFSET和GAIN操作执行偏置值调整时，调整“A/DOFFSET”旋钮，当D10=1时，Y1接通。模拟量输入范围DC0～5VDC0～10VDC4～20mA数字1的对应值0.02V0.04V4.064mA

执行增益值调整时，调整“A/DGAIN”旋钮，当D10=250时，Y2接通。模拟量输入范围DC0～5VDC0～10VDC4～20mA数字250的对应值5.00V10.00V20.00mA第一百四十二页，共278页。D/A通道的调整方法输出通道外接直流电压表或电流表。编写并执行调整程序。调节D/A通道的OFFSET和GAIN旋钮，使输出模拟值与数字值相对应。第一百四十三页，共278页。第一百四十四页，共278页。D/A通道的OFFSET和GAIN操作执行偏置值调整时，调整“D/AOFFSET”旋钮，使模拟量输出值与下表对应。模拟量输出范围DC0～5VDC0～10VDC4～20mA数字1的对应值0.02V0.04V4.064mA

执行增益值调整时，调整“D/AGAIN”旋钮，使模拟量输出值与下表对应。模拟量输出范围DC0～5VDC0～10VDC4～20mA数字250的对应值5.00V10.00V20.00mA第一百四十五页，共278页。例12FX2N外接FXON-3A模块，模块编号为#1。X1接通时，执行CH1的A/D转换，并把转换值存入D1。X2接通时，执行CH2的A/D转换，并把转换值存入D2。X3接通时，把D3的存储值转换成模拟电压输出。X4接通时，所有通道复位停止转换。第一百四十六页，共278页。第一百四十七页，共278页。第一百四十八页，共278页。例13FX2N外接FXON-3A模块，模块编号为#0。任选1个A/D转换输入通道外接压力变送器（量程0～3MPa、输出4～20mA、直流24V供电）。X1接通时，执行A/D转换，并把转换值存入D1。X2接通时，停止A/D转换并复位。再把D1的数字存储值运算处理成压力值，该压力值以32位浮点数的形式存入D10、D11中。要求画出外部连接电路图，编写控制程序。第一百四十九页，共278页。电路第一百五十页，共278页。压力值的转换计算方法项目最小值中间值最大值压力值（MPa）0X3电流值（mA）4Y20A/D转换值0D1250运算由X÷D1＝3÷250得X＝D1×3÷250第一百五十一页，共278页。M8002第一百五十二页，共278页。第一百五十三页，共278页。4、FX2N-5A第一百五十四页，共278页。主要技术指标项目规格转换速度输入：1ms×使用的通道数，输出：2ms输入数字量电压：带符号位的16位或12位二进制电流：带符号位的15位二进制模拟量输入范围电压-10～+10V（输入电阻：200KΩ）电流-20～+20mADC、+4～+20mADC模拟量输出范围电压：-10～+10V（负载2K～2MΩ）电流：0～20mADC（负载＜500Ω）电流：4～20mADC（负载＜500Ω）第一百五十五页，共278页。项目规格输出数字量电压：带符号位的12位二进制数电流：10位二制制数输入分辨率电压：321.5uV(20V/64000)(-10～+10V)电压：50uV(200mV/4000)(-0.1V～+0.1V)电流：10uA(40mA/4000)(-20～+20mA)电流：1.25uA(40mA/32000)(-20～+20mA)电流：10uA(40mA/4000)(+4～+20mA)电流：1.25uA(40mA/32000)(+4～+20mA)输出分辨率电压：5mV(20V/4000)(-10～+10V)电流：10uA(40mA/4000)第一百五十六页，共278页。输入端接线方式第一百五十七页，共278页。输入端接线注意事项模拟量输入连接导线采用2芯屏蔽双绞线，且与其他导线分开。如果输入电压信号有波动或受到干扰，并联一只0.1～0.47uF/25V的电容。电流输入时短接“V+”和“I+”端。模块的接地端连接到PLC的接地端，并且用D类接地。接地电阻不超过100Ω。24V供电电源可采用PLC的24V输出。第一百五十八页，共278页。输出端接线方式第一百五十九页，共278页。输出端接线注意事项模拟量输出连接导线采用2芯屏蔽双绞线，且与其他导线分开。输出导线的负载侧使用一点接地。接地电阻不超过100Ω。如果输出电压信号有波动或受到干扰，并联一只0.1～0.47uF/25V的电容。严禁输出端短路。第一百六十页，共278页。A/D转换输入特性第一百六十一页，共278页。A/D转换输入特性第一百六十二页，共278页。A/D转换输入特性第一百六十三页，共278页。A/D转换输入特性第一百六十四页，共278页。A/D转换输入特性第一百六十五页，共278页。D/A转换输出特性第一百六十六页，共278页。D/A转换输出特性第一百六十七页，共278页。D/A转换输出特性第一百六十八页，共278页。D/A转换输出特性第一百六十九页，共278页。D/A转换输出特性第一百七十页，共278页。缓冲存储器（BFM）的功能序号内容初始值#0指定CH1～CH4的输入模式(故障时保持)H0000#1指定CH1的输出模式(故障时保持)H0000#2CH1的平均采样次数（1～255）8#3CH2的平均采样次数（1～255）8#4CH3的平均采样次数（1～255）8#5CH4的平均采样次数（1～255）8#6CH1的平均数据#7CH2的平均数据第一百七十一页，共278页。序号内容初始值#8CH3的平均数据#9CH4的平均数据#10CH1的即时数据#11CH2的即时数据#12CH3的即时数据#13CH4的即时数据#14CH1的输出数据K0#15直接输出模式的输出数据=BFM14+有效值K0第一百七十二页，共278页。BFM#0：HCH4CH3CH2CH1值输入方式转换数字量的范围0电压-10V～+10V-32000～+320001电流4～20mA0～+320002电流-20～+20mA-32000～+320003电压-100～+100mV-32000～+320004电压-100～+100mV-2000～+2000第一百七十三页，共278页。值输入方式转换数字量的范围5电压表显示-10V～+10V-10000～+100006电流表显示4～20mA+2000～+200007电流表显示-20mA～+20mA-20000～+200008电压-100mV～+100mV-32000～+320009量程功能-10V～+10V-32640～+32640A电流量程功能-20mA～+20mA-32640～+32640B电压量程功能-100mV～+100mV-32640～+32640F通道无效第一百七十四页，共278页。注意：BFM#0的默认值为H0000。BFM#0中方式变更后，会影响BFM#41～44、#51～54、#200～239的设定内容。在更改偏置/增益或量程数据之前，必须先进行输入方式设定，否则无效。BFM#28中的报警信息不会因输入方式改变而被自动清除。BFM#0的值会永久地保存在内部的EEPROM中。第一百七十五页，共278页。BFM#1：值输出方式转换数字量的范围0电压-10V～+10V-32000～+320001电压-10V～+10V-2000～+20002电流4～20mA0～320003电流4～20mA0～10004电流0～20mA-0～32000H无效CH1第一百七十六页，共278页。值输出方式转换数字量的范围5电流0～20mA0～10006绝对电压-10V～+10V+10000～+100007绝对电流4～20mA4000～200008绝对电流0～20mA0～200009量程电压-10V～+10V-32768～+32767A量程电流0mA～20mA0～32767B～F：无效第一百七十七页，共278页。注意：BFM#1的默认值为H0000。BFM#1中方式变更后，会影响BFM#45、55、#240～249的设定内容。BFM#1设定后，会自动修改输出通道的偏置/增益值。BFM#28中的报警信息不会因输出方式改变而被自动清除。BFM#1的值会永久地保存在内部的EEPROM中。第一百七十八页，共278页。BFM#2～BFM#5：用于指定平均采样次数，采样次数指定范围为1～256。当采样次数指定为K1时，CH1～CH4采集的即时数据被分别保存到BFM#6～BFM#9中。此时BFM#6～BFM#9中的数据与BFM#10～BFM#13中的数据相同。当采样次数指定超出1～256范围时，会自动变成K1。同时会使BFM#29的B10=1。第一百七十九页，共278页。序号内容初始值#18=K0时，PLC停止工作后，输入端BFM数据保持最后采样值，输出端输出偏置值。K0#19=K1时可以更改BFM#0、#1、#18、#20、#21、#22、#25、#41～45、#51～55、#200～249的数据，=K2时不能更改。K1#20=K0时禁止初始化，=K1时执行初始化，完成初始化后自动=K0。K0#21更改I/O特性，更改完成后自动=K0K0#22设定快捷功能K0第一百八十页，共278页。BFM#18：当设定为K0时，即使PLC处于停止状态，输出通道会输出BFM#15的转换数据。当设定为K1时，PLC在200ms以内没有对FX2N-5A执行TO指令操作，输出通道会停止更新输出，只输出BFM#15的最后值。当设定为K2时，PLC在200ms以内没有对FX2N-5A执行TO指令操作，输出通道的输出会被复位成输出偏置值。当设定为K1或K2时，PLC在200ms以内没有对FX2N-5A执行FROM/TO指令操作，会使BFM#18的B8=1。第一百八十一页，共278页。BFM#21：允许/禁止更改各通道的I/O特性。当某位=1时，相应通道的偏置值、增益值或量程功能数据被写入内置的EEPROM中。当某位=0时，禁止写入。当BFM#21=H1F时，各通道的偏置值(BFM#41～#45)、增益值(BFM#51～#55)或量程功能数据(BFM#200～#249)被写入内置的EEPROM中当I/O特性超出量程状态时，即使特性改变也不会清除BFM28的值。B15～B5B4BB3B2B1B0输出通道输入通道4输入通道3输入通道2输入通道1无效第一百八十二页，共278页。序号内容初始值#23输入和输出间直接控制功能的设定参数K0#25滤波器模式选择寄存器K0#26上限/下限值报警(BFM#22的B0或B1=ON)K0#27A/D数据突变时的检测状态(BFM#91～#94＞1时有效)K0#28超出量程和没有连接的检测K0#29出错状态K0#30模块识别码K1010K1010第一百八十三页，共278页。BFM#23：

用于4个输入通道和输出通道之间的直接控制的参数设定。BFM#23的每一个16进制数代表一个输入通道的设定方式。HH3H2H1H0输入通道4输入通道3输入通道2输入通道1第一百八十四页，共278页。BFM#23：H0：对应的模拟输入通道对模拟输出无影响。H1：对应的模拟输入通道的平均值(BFM#6～#9)加上BFM#14的值作为模拟量输出值。H2：对应的模拟输入通道的即时值(BFM#10～#13)加上BFM#14的值作为模拟量输出值。H3：BFM#14的值减去对应的模拟输入通道的平均值(BFM#6～#9)作为模拟量输出值。H4：BFM#14的值减去对应的模拟输入通道的即时值(BFM#10～#13)作为模拟量输出值。H5～HF：无效，但会使BFM#29的B15=1。第一百八十五页，共278页。

例14BFM#23的值=H1234，表示模拟量输出值：BFM#15=BFM#14-BFM#10-BFM#7+BFM#12+BFM#9

BFM#23的值=H0000，表示模拟量输出值：

BFM#15=BFM#14

注意：BFM#25的设定内容也会影响直接控制功能的数值。第一百八十六页，共278页。BFM#25：

用于输入通道中滤除输入的尖脉冲干扰。其的设置如下表所示。位输入通道号内容B0CH1～CH40=滤波器关1=等级22=等级53=等级7B1B2B3B4CH1～CH4截止频率系数F1：0=无选择，1=(0.1×1/采样时间)Hz2=(0.05×1/采样时间)Hz3=(0.025×1/采样时间)Hz4=(0.01×1/采样时间)HzB5B6B7B8～B15保留第一百八十七页，共278页。BFM#25滤波器截止频率fL：fL=F1/(采样时间×使用中的通道数)[Hz]注意，如果选择了一个不存在的滤波器方式或没有指定一个截止频率就选择一个滤波器方式的话，BFM29会给出错信息。滤波等级越高，抗干扰能力越强，但是会使采样时间和刷新率变慢。第一百八十八页，共278页。滤波器等级输入通道的采样时间模拟量输出通道的刷新率滤波器关(K0)1ms/ch每2ms更新等级23ms/ch每6ms更新等级54ms/ch每8ms更新等级74.5ms/ch每9ms更新第一百八十九页，共278页。BFM#26如果一个通道的A/D平均转换数据(BFM#6～#9)超出下限值(BFM#71～#74)和上限值(BFM#81～#84)，每个通道中相对应的报警位B0～B7会被置1。一旦某位置1后，要通过BFM#99或断开电源来复位。上下限值的报警不会影响每个通道(BFM#6～#13)的数据更新。位通道号功能B0CH1平均数据下限值报警B1平均数据上限值报警第一百九十页，共278页。位通道号功能B2CH2平均数据下限值报警B3平均数据上限值报警B4CH3平均数据下限值报警B5平均数据上限值报警B6CH4平均数据下限值报警B7平均数据上限值报警B8CH1即时数据下限值报警B9即时数据上限值报警B10CH2即时数据下限值报警B11即时数据上限值报警B12CH3即时数据下限值报警B13即时数据上限值报警B14CH4即时数据下限值报警B15即时数据上限值报警第一百九十一页，共278页。BFM#27如果BFM#91～#94中的值＞0时，输入通道的突变检测功能有效。当每个输入通道的即时数据(BFM#10～#13)被更新的时候，如果先前值和新值之差大于突变检测设定值(BFM#91～#94)，BFM#27中相对应的位会被置1。当新值＞先前值时，正方向对应的位会置1；当新值＜先前值时，负方向对应的位会置1。一旦某位置1后，要通过BFM99或断开电源来复位。该功能不会影响每个通道(BFM#6～#13)的数据更新。第一百九十二页，共278页。位通道号功能B0CH1负方向的平均数据突变出错B1正方向的平均数据突变出错B2CH2负方向的平均数据突变出错B3正方向的平均数据突变出错B4CH3负方向的平均数据突变出错B5正方向的平均数据突变出错B6CH4负方向的平均数据突变出错B7正方向的平均数据突变出错第一百九十三页，共278页。