AGV和堆垛机操作试题(操作类)

AGV和堆垛机操作理论题选择题安全题1.下面哪个符号用于警告激光辐射的危险（C）A.B.C.D.以上都不是2.操作人员与维护人员都必须严格遵守开关钥匙系统的处理原则，下列哪个是错误的（D）不使用备用钥匙不要讲钥匙套交于其他人员堆垛机的开关钥匙套不超过一套备用钥匙不宜被锁，应放至在较易接触的地方，以备不时之需。3.每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是（D）只有当保护装置和与安全有关的设备，例如：活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机开启/开动机器之前，必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥匙套被放至在安全的地方用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必须被固定，保证无任何一部分超出货载外轮廓以上都是4.进入操作堆垛机作业时，操作人员必须佩戴（C）A、防尘口罩B、耳塞C、安全帽、D护目镜

5.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（Ａ）。

Ａ.必须系紧下鄂带Ｂ.必须时刻配带Ｃ.必须涂上黄色D.必须涂上红色6.堆垛机升降导轨末端用螺栓连接有（B），如果在升降过程中超出了极限开关，可以通过该装置对升降平台的残余动能进行吸收，起到安全保护作用。A防撞块；B塑料缓冲器；C安全护栏；D液压缓冲器7.根据国家规定，凡在坠落高度离基准面（）以上有可能坠落的高处进行的作业，均称为高处作业。（Ａ）

A2m

B3m

C4mD5m8.电器着火时下列不能用的灭火方法是哪种?(C)

A用四氯化碳或1211灭火器进行灭火B用沙土灭火C用水灭火D用二氧化碳灭火器9.我国《安全色》国家标准规定红色表示(A)。A禁止、停止;指令、必须遵守;B警告、警戒、注意;C提示、安全状态、通行10.在梯子上工作时，梯与地面的斜角度应为（C）度左右。

Ａ30

B45

C60D70基础题不是气压传动的特性是（C）。A．无污染B．反应快C．稳定性好工作压力低2、液压系统的执行元件是（C）。A．电动机B．液压泵C．液压缸或液压马达液压阀3、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（A）。A．大径B．中径C．小径内径4、零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，可以说零件的接触(A)差。A、刚度

B、硬度

C、强度

韧性5、刮削是一种精密加工，每刮一刀去除的余量(D)，一般不会产生废品。A、较大

B、一般

C、较小

很小6、最先进入装配的装配单元称装配(A)。A、基准件

B、部件

C、组件

D、标准组件设备修理，拆卸时一般应（C）。A、先拆内部、上部B、先拆外部、下部C、先拆外部、上部D、先拆内部、下部液压传动中常用的液压油是（C）。A、汽油B、柴油C、矿物油D、植物油9、三线电缆中的红线代表（Ｂ）

A、零线Ｂ、火线Ｃ、地线

10、关于保险丝(即熔丝)的正确说法是(C)。A、只要在线路中安装保险丝，不论其规格如何都能起保险作用B、选择额定电流小的保险丝总是有利无弊的C、只要选用适当规格的保险丝，才能既保证电路工作又起保险作用D、选择额定电流大的保险丝总是有利无弊的11.(C)的作用保护电路。A、接触器B、变压器C、熔断器D、电容器12、变电所三相母线应分别涂以（

B）色,以示正相序

A.红、黄、绿

B.黄、绿、红

C.绿、黄、红D.黄、红、绿13、万用表的转换开关是实现（A）。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关14、手摇发电机兆欧表在使用前，指针指示在标尺的（D）A、“0”处B、“∞”15、数字式万用表一般都是采用（C）显示器A．半导体B.荧光数码C.液晶数字式D.气体放电管式16、电工钳、电工刀、螺丝刀属于（C）A、电工基本安全用具B、电工辅助安全用具C、电工基本工具D、一般防护安全用具17、电流表要与被测电路（C）A、断开B、并联C、串联D、混联18.固定电介质击穿后，（A）其绝缘性能。A．失去 B.保持 C.恢复 D.增加19.在我国安全电压是指（B）V及其以下的电压系列。A．50 B.42 C.36 D.2420．AGV在手动模式下，有几种移动速度（A）A.2种 B.3种 C.1种D.4种20.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（A）。

A.中性点

B.参考点

C.零电位点

D.接地点

21、继电保护装置是由（B）组成的。

A、二次回路各元件B、各种继电器

C、包括各种继电器和仪表回路

D、软件控制22.Nt8000与wcs的任务绑定的变量是（A）A.indexB.tasknoCfromstationDtostation23.DEMATIC堆垛机的高度主要是通过（A）检测进行定位A.条码B.行程开关C激光D编码器24.堆垛机X轴的速度区域，是通过什么来检测的。（A）A磁性检测器B.行走编码器C.条码D激光25、堆垛机一共有几个编码器：（B）A.1B.2C.3D.426.在堆垛机本体操作堆垛机能达到几种速度。（B）A.1B.2C.3D.427.若AGV报CAN-总线故障时，应（C）A.检查轴承和其他机械部件B.检车液压装置C.检查事件日志，确定CAN总线安全状态的原因，并重新启动D.检查电机和电气接线28.下列标志中，哪个是存储任务。（A）A.B.C.D.29.AGV在发生故障后，在C-WAY中显示（A）A．红色 B.蓝色 C.绿色D.灰色30.AGV电量少于多少强制充电。（C）A．45% B.40%C.30%D.20%专业题1.P-touch在哪个插口上可操作堆垛机以最多种的速度运行。（C）A.堆垛机电控柜非紧急状态上插口B.堆垛机货叉旁插口C.安全门处插口D.堆垛机电控柜上紧急状态插口2.当AGV报警事件显示为“AGV%luchargerdidnotstartatstation%lu”时（）A.正在充电B.充电机无法充电C.AGV电池低电量D.AGV无法启动3.当堆垛机在自动状态将货物送至对应站台时，以下不执行放货动作的原因是：（B）A.堆垛机与WCS通讯故障B.站台处于手动状态C堆垛机任务过多D.WCS堆垛机子任务被强制完成5.堆垛机货叉是靠什么定位的（B）A磁性检测器B.编码器C.条码D激光6.堆垛机与输送机的通讯方式：（C）A.以太网 B.profinet C.profibusDPD.MPI7.堆垛机X轴的速度区域，是通过什么来检测的。（A）A磁性检测器B.行走编码器C.条码D激光测距8.堆垛机货叉是靠什么定位的（B）A磁性检测器B.编码器C.条码D激光测距9．堆垛机报警复位，可在以下哪些地方进行。（D）A.SCSB.堆垛机本体C.P-TouchD.以上都是10.以下正确表示2号堆垛机第三排第五层的货位表达式是：（C）A.R021L00505B.R011L00505C11.下列说法正确的是：（C）A.堆垛机X轴方向定位只靠激光测距。B.堆垛机Y轴方向高度只靠读码器。C．堆垛机Z轴方向升叉距离数值靠编码器反馈。D．堆垛机X轴方向定位只靠光电管。12.下列说法错误的是：（C）A．当堆垛机报警左侧超出时，左侧是操作人员从前安全门进入库区面对堆垛机的左侧B.堆垛机集电轨共有7根进线。C.堆垛机手动输入任务窗口中“测试运行”只在测试时才勾选。D.堆垛机空取报警，是在堆垛机取货动作完成后报警的。13.堆垛机空取报警的原因可能是：（D）A.堆垛机未完成的任务被手动完成。B．在货位上的货物被人工处理。C.堆垛机货物检测光电故障。D．以上都是14.堆垛机与上位WCS通讯的网络是（A）A.以太网B.profitnetC.profitbusD.MPI15.堆垛机在本地模式时，以下不能执行的是（C）A.删除任务B.调度堆垛机至某站台C.下发WCS堆垛机任务D.查看堆垛机当前位置16.堆垛机在远程模式时，以下不能执行的是（B）A.用命令进程控制停止堆垛机B.调度堆垛机至某站台C.下发WCS堆垛机任务D.查看堆垛机当前位置17.堆垛机系统通过（D）实现对堆垛机的通讯、调度、故障诊断和本地控制等。A控制板B总电控柜C车载电控柜DPC站18.调度计算机通过（D）给堆垛机下达任务，堆垛机到指定的位置存取货物。APLCB编码器C激光测距器D红外通讯器19.堆垛机系统通过（B）对堆垛机进行供电。A电缆B滑触线C车载电池D无线输电20.堆垛机在自动运行过程中，如果安全防护门被打开，堆垛机会（A）。A减速停车B紧急刹车C正常运行D减速运行21.如果是通过车载控制柜或升降平台上的接口来进行堆垛机的操作，则只有当货叉在（A）位置时，才允许中速进行走行和升降，否则只能低速运行。A中间B左边C右边D任意位置22.本地模式下，通过SCS手工任务输入窗口下达任务，起始地址为3#堆垛机入库站台，目标地址为3#堆垛机右侧单伸货位第3列第3层，应在location中输入（C）。AG03BR03CEP03DAP0323.通过安全防护门门控盒上的接口来进行堆垛机的操作，必须激活手持控制板上的（D）按钮，待门控盒上的绿色指示灯闪烁才可正常操作。AManualcontrolmodeBServicingCMastertouch-panelDMan.atautom.24.使用手持控制板对堆垛机进行参数设置时，进入主菜单激活控制板后，点击（B）按钮。AManualcontrolmodeBServicingCMastertouch-panelDMan.atautom.25.当堆垛机故障报警提示为“Theaxisisunabletopositioninthedestinationwindow”，表示故障为（C）。A设备走行超时B货叉不在中位C无法找到反射板D编码值不一致26.AGV上有货物正在执行任务，此时对nt8000重新冷启动。（B）A.AGV继续执行此任务，将货物放到指定地点。B.AGV停在原地，不进行任何动作。C.AGV将货物放下，返回充电站初始化。D.以上都不是27.AGV在手动模式下，有几种移动速度（B）A.1种 B.2种 C.3种D.4种28.自动模式下，AGV手持终端上load2键向左表示（A）A.左平移 B.夹紧 C.松开D.前进29.AGV手持操作终端上AUT代表（A）A．自动 B.手动C.半自动D.以上都不是30.C-way中，eventlog中可以看到（B）A．AGV所在的位置 B.AGV所发生的故障C.AGV的取货与否D.以上都可以31.AGV在取到货后，在C-WAY中显示（C）A．红色 B.蓝色 C.绿色D.灰色32.堆垛机载货平台上的G1，G2光电管是（C）A.货叉中位定位光电B.检测货位占用光电C.货叉高低位定位光电D.货物外形检测光电33.在C-WAY中给AGV发任务，用到功能键是（A）A．startorder B.orderbuffer C.eventlogD以上都有34.在C-way中，AGV上有闪电符号，表示（A）A充电 B故障 C没电D正常35.AGV在没电后，在C-WAY中显示（C）A红色 B蓝色C黄色D灰色36.AGV有几种优先级。（B）A10 B9 C8D737.AGV电量少于多少强制充电。（A）A．40% B.45% C.30%D.20%38．C-way中的orderbuffer主要查看（B）A．AGV位置 B.AGV任务C.AGV状态D.以上都不是39.重新启动c-way软件，正在执行的任务会（B）A．丢失 B.继续执行 C.完成D.以上都不是40.烟丝库给AGV发任务没有选择高度值会（B）A．AGV默认夹取第一层B.AGV到位后不动作C.无法发送任务D.AGV无法执行41.c-way软件startorder中，driveagvtoapoint表示（A）A．将agv发到点 B.将agv发到充电 C.将agv任务完成D.将agv发到站台42.AGV正确的关机方式为（A）A．钥匙拨至手动，长按住停止按钮 B.钥匙拨至手动，按一下停止按钮 C.直接将电池拔出D．以上都可以43.当AGV小车高度编码值出错时，我们应当调节以下哪个参数（C）A、ActualHeightB、SteerEncoffsetC、HeightoffsetD、EncoderscaleValue44.烟丝库的站台通常放（B）箱货物A、1B、2C、3D、445.roclaAGV的防撞条有几个（B）A.1B.2 C.3D.446.烟丝库货叉右侧的光电管作用（D）A.货物检测B.障碍物检测C.货叉位置检测D.检测第2层货物位置47.在cway中AGV刚到充电站进行充电的颜色为（D）A．红色 B.蓝色 C.黄色 D.粉红色48.cway中overrideblocking代表（A）A小车越过阻碍B小车故障复位C小车释放D小车断电49.cway中releaseblockings代表（C）A小车越过阻碍B小车故障复位C小车释放D小车断电50.在（C）状态下，可以按下图拨钮让烟丝库AGV货叉抱紧和放松A.自动B.半自动C.手动D任何状态51.下图中AGV小车的黑色按钮的作用是（A）A暂停AGVB急停AGVC复位故障D断电52.下图中AGV小车的红色按钮的作用是（B）A暂停AGVB急停AGVC复位故障D断电53.AGV被按黑色按钮后，Cway上显示的是（C）A.灰色B.红色C.蓝色D绿色54.AGV无载货时，Cway上显示的是（A）A.灰色B.红色C.蓝色D绿色55.下图中红框中的作用为（A）防碰撞B防漏电C防灰尘D防水56.当手持控制板上轴的指示灯不亮时表示（B）。A定位成功B寻址激光不在认址片上C未teach-inD轴在运行中57.使用手持控制板对堆垛机进行操作时，进入主菜单激活控制板后，点击（A）按钮。AManualcontrolmodeBServicing；CMastertouch-panelDMan.atautom.58.堆垛机传输图标为存储任务的是（A）A.

B.

C.

D.59.AGV小车车载控制系统的核心是（C）A.NT8000B.SICK3000C.VMC500D.CWAY60.导航和导引信息处理主要在（C）设备中执行。A.VMC500B.SICK3000C.CWAYD.NT8000填空题安全题1.触电急救，首先要使触电者迅速脱离电源，越快越好2.我国安全生产的基本方针是安全第一，预防为主，综合治理。3.室温高于摄氏30℃度，相对湿度超过80％4.消除管线上的静电主要是做好接地。5.凡在离地面2m及以上的地点进行的工作，都应视作高处作业6.在低压工作中，人体或其所携带的工具与带电体的距离不应小于0.1M7.我国规定42V、36V、24V、12V、6V为安全电压,在潮湿环境中应使用12V以下。8.一般来说，触电形式有接触触电、感应触电和跨步电压触电三种。9.触电急救，首先要使触电者迅速脱离电源，越快越好10.使用消防灭火器灭火时，人的站立位置应是侧风方向基础题二区AGV小车表示_______。（掉线）二区AGV小车表示_______。（急停）二区AGV小车表示_______。（用户停止）二区AGV小车表示_______。（手动）二区AGV小车表示_______。（通讯故障）二区AGV小车表示_______。（安全停止）堆垛机供电方式为：集电轨供电。堆垛机的工作模式有2种，分别是本地模式和远程模式。AGV电池供电电压为48V.电气设备的接地分为工作接地和保护接地。电压互感器的二次侧不允许短路，电流互感器的二次侧不允许开路。安全电压规定为36V及以下。一般取__30__mA作为人体触电后所能摆脱的最大电流。按钮开关作为主令电气，当作为停止按钮时，其前面颜色应选__红色。使用完万用表之后，应将转换开关置于空档或者交流最高电压档。维护人员进入高架库区域进行堆垛机故障处理时必须戴好安全帽，高空作业必须系好_安全带__，而且必须上下两人配合,确保人身安全。如果堆垛机故障报警提示“Thefrontaisledoorisnotclosed”，表示巷道前门没关闭。18、PROFINET网线的颜色是绿色。19、PROFIBUS网线的颜色是紫色；20、在AGV标示符中，表示：USERSTOP/用户停止。21、在AGV标示符中，表示:Unknownposition/掉线。22、在AGV标示符中，表示：Blocked/被阻挡。23、在AGV标示符中，表示：ManualMode/手动模式。24、电路是由电源、负载和连接导线组成。25、只要有__电流____存在，其周围必然有磁场。26、继电接触器控制系统中的互锁种类可以分为电气互锁和机械互锁。温度升高时，润滑油的粘度随之降低。28、液压系统中使用的控制阀按其功能分类为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。29、液压传动是以液体油作为工作介质，使用液体的不可压缩性来传递动力和运动的。30、液压控制阀是液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。专业题1、AGV三个电机控制器A1是控制行走电机，A2是控制升降电机，A3是控制转向电机。2.堆垛机操作中AP标示出库站台，EP表示入库站台。3.辅料库AGV载货装置两侧的液压杆起平衡减震作用。4.进入堆垛机本体操作时，我们应该从左边行走，这样做的原因：遮挡X轴激光检测器，进一步确保安全。5.登入堆垛机SCS的用户名为：dematic，密码为：dematic。6.堆垛机行走是依据激光测距、光电管定位。7.堆垛机货叉升降是依据条码、编码器、光电管定位，8.堆垛机货叉伸缩是依据编码器定位。9.NT8000中，系统重启方式有：热启动和冷启动。10.与NT8000通讯的上位软件是：WCS11.AGV取货检测依靠：光电管和行程开关。12、AGV货叉高度定位是依靠：编码器。13、AGV手持终端使货叉升高的功能键为：load114.AGV手持终端上，com灯表示：_通讯。15、AGV本体与控制电脑通讯依靠的是通过：无线通讯。16、辅料库AGV货叉升降的动力是依靠：液压系统。17、在c-way软件中，查看agv历史故障用到的功能键：_eventlog。18、NT8000重启时，通常选用的重启方式为：冷启动。19、AGV的行走轮变薄后，在允许使用的范围内，需要调整：行走编码器数值。20、AGV小车控制系统是__NT8000__。21、AGV小车的监控、操作的系统是__CWay_。22、AGV小车在监控界面显示blocked表示被阻挡_。23、AGV小车在监控界面中显示的颜色可以直接的反映出是否载货，其中灰色表示__未载货，绿色表示_载货_。24、辅料库AGV小车是通过__激光导引_____进行定位。25、AGV小车的控制状态分为__自动__、_半自动_、_手动__三种操作模式。26、二区AGV小车在CWay创建DriveAGVtoapoint任务的功能是AGV移动到点位置。27、二区AGV小车创建DriveAGVbetweentwopoints任务的功能是____AGV在两个点之间移动___。28、AGV小车控制模块中A5是指__逻辑控制器___。29、AGV小车控制模块中PILZ是指_安全控制器_。二区AGV30、堆垛机在自动运行过程中，走行方向采用激光测距器和光电管结合的定位方式。31、。堆垛机在自动运行过程中，货叉位置采用编码器认址的定位方式。32、在自动运行状态下，按下AGV软停开关时，AGV将减速停止，并暂停执行任务。33、AGV系统NT8000和WCS通过以太网方式进行通信。34、本地模式下，通过SCS手工任务输入窗口下达任务，目标地址为6#堆垛机二楼出库站台，则应在destination中输入AP062。35、堆垛机在自动运行模式下，必须保证堆垛机的模式为远程模式，才能接收到上位调度下发的任务。36、在SCS系统中，操作员可以通过浏览日志查看堆垛机的故障、动作、连接和系统运行状态等相关信息。AGV小车的主驱动轮行走编码器具有校验和调整功能。38、AGV的SICK3000尼龙螺栓除了连接、紧固作用还有绝缘作用。39、每台堆垛机都有三个P-touch终端的插口，其主要区别是手动操作速度级别不一样。40、当AGV小车紧急电路断开，应检查紧急电路及其组件。41、交换电机接线端子的任意两相可以改变电机旋转方向。42、若在CWAY任务表中对应的任务号为28，则在WCS中对应的AGV索引为001C。42、当堆垛机运行过程中报“Theaxisishuntingaroundthedestination.”故障时，表示堆垛机到达目标位置时未找到反射板。43、在SCS系统中，操作员可以通过浏览日志查看堆垛机的故障、动作、连接和系统运行状态等相关信息。44、调度计算机是通过红外通讯器给堆垛机下达任务的。45、堆垛机本体与控制电脑之间通过光数据传输装置进行通讯。操作人员同堆垛机一起前行，最大行走速度为20M/MIN。47、在对堆垛机链轮进行工作时，需将自己固定在升降平台或操作位置的扣环上。48、堆垛机行走传动装置由电机、行走齿轮箱和离合器组成。49、底轨用来吸收堆垛机的载荷及对堆垛机紧急情况过程中倾翻造成的力进行吸收，底轨还用作堆垛机的轨道导向。50、防止堆垛机对移动轨道末端位置进行撞击的一个重要元件是底部液压缓冲器。51、在堆垛机下部区域进行维护时，必须采用锁紧机构将升降平台固定到位。52、德马泰克堆垛机货叉编码器和行走电机的编码不一样，这不单用来反馈信号还用来计算距离。53、堆垛机钢丝绳断裂的机械保护装置的作用是当速度超过一定值时产生抱闸。54、德马泰克堆垛机下降减速磁接近开关和测量传感器之间的间隙应当是2-4毫米55、安装堆垛机垂直条形码读出装置时使它相对于条形码带垂直向下偏10°，这样即使有污垢积聚也能获得可靠的定位结果。更换堆垛机的吊链时，必须也对吊链的所有链轮进行更换。57、维护AGV电池时，要检查电池的电池液，若电池液不足应及时对电池液进行补充，液体表面应在板上15mm的位置处。58、维护AGV走行机构时，要检查驱动轮的磨损程度，当胎面只有10mm的距离时，应及时更换驱动轮。59、AGV在行驶过程中利用激光头对周围反射板进行扫描并计算，导航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。60、液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，所以称为容积泵判断题安全题1.佩戴的安全帽，要有颏下系带和后帽箍并拴牢，以防帽子滑落与碰掉。（√）2.在堆垛机本体上操作P-touch时，安全门须打开，以告知他人有人操作堆垛机。（×）3.急停按钮按下时，堆垛机马上刹车停止。（×）4.遇到紧急情况应及时按下紧急停止按钮，每台堆垛机有3个紧急停止按钮。（√）5.为了安全起见，每一台堆垛机只有一个开关钥匙可以使用。（√）6.堆垛机登高作业时必须佩戴安全帽及安全带。（√）7.在排除故障时，不允许由一个人在地面控制机器运动，而同时另一个人在机器的较高位置。（√）8.进入堆垛机巷道维护操作，必须将安全门上的钥匙带走。（√）9.在危险区域工作时，在进行任何维护、检查、修理或排除故障前先切断各设备的电源，以保护设备被无意或未经许可而通电。(√)10.有人低压触电时，应该立即将他拉开。（×）基础题1.堆垛机安全门指示灯绿灯闪烁原因是由于P-touch中Man.atautom被选中。（√）2.在SCS中堆垛机任务被误删除，可从WCS堆垛机任务管理中将对应任务未开始重新下发。（√）3.在X轴的行走电机上，有手动刹车释放。用于堆垛机发生故障时，可释放刹车推动堆垛机。（√）4.当需要使用P-touch在安全门插口使用时，需将安全门上操作盒钥匙打到手动状态。（×）5.在SCS上手工建立任务，输入站台/货位可手动书写，亦可用“停止位选择”和“目标选择”。（√）6.在堆垛机本体上操作P-touch时，在P-touch主界面需将Mastertouch-panel选中，将P-touch设为主站。（√）7.在堆垛机本体上操作P-touch在X轴方向行走时，堆垛机不受激光测距影响。（×）8.LHD-Cycle货叉循环功能用来快速操作堆垛机运行到P-touch上显示的最近地址进行一次取货或放货动作。（√）9.使用堆垛机手持操作终端可以进行取放货循环操作。（√）10.只有在堆垛机X轴方向，才有磁性检测器。（×）11.堆垛机自动状态下，在放货站台需要PLC给予允许放货的信号，堆垛机才能动作。（√）12.需手动上升/下降堆垛机时，我们也可用到紧急模式下的上升/下降的旋钮进行操作。（√）13.堆垛机的X轴、Y轴、Z轴方向都有行走限位开关。（×）14.当堆垛机Z轴零点丢失时，我们可以用P-touch在安全门手持插口上对编码器进行复位操作。（×）所谓点动控制就是指点一下按钮就可以使电动机起动并连续运转的控制方式。（×）控制系统都由两部分组成，一部分是被控对象，一部分为控制装置。（√）常闭按钮可作为停止按钮使用。（√）NT8000重启后，wcs软件不用重新启动。（×）wcs重启后，NT8000不需要重新启动。（√）NT8000重启后，c-way需要重启。（×）在成品库SCS上本地模式操作堆垛机可以在出、入库站台进行取货和放货。（×）AGV碰撞未解除，手持终端无法操作AGV。（×）NT8000程序更新后不需要重新启动。（×）C-way软件线路更新后不需要重新启动。（×）AGV更新程序后，可以自动重启启动。（×）更改AGV本体高度编码器参数时，需要输入密码。（√）在AGV本体查看故障，需要输入密码。（×）wcs软件将AGV任务发送给c-way。（×）可以使用NT8000给AGV发手工任务。（×）可以使用c-way给AGV发手工任务。（√）专业题给AGV发送手工任务时不需要高度值。（×）无法在agv本体上发送到点任务。（×）nt8000可以查看agv程序是否有错误。（√）删除AGV任务时，只需要删除c-way上的任务，不需要操作nt8000。（√）优先级为1的任务高于优先级为5的任务。（×）在c-way中，无法查看AGV的历史故障。（×）在c-way软件中，无法看到任务的取放货地址。（×）有货物在AGV上时小车重启，小车上的任务不会丢失（√）用手持终端可以手动控制AGV小车进行高速和低速行走。（√）辅料库所使用的AGV导引方式为激光导引。（√）SCS手动建立任务窗口的“测试运行”选项选中后，堆垛机货叉将不会进行取放货动作。（√）SCS程序必须使用关闭功能退出以保证下次程序的启动正常。（√）AGV小车掉线与转向编码器有关，与行走编码器无关（×）AGV小车有对应充电站，1#AGV不会去2#充电站充电（×）AGV在转弯时会降低速度，并减少前端障碍物检测范围（√）当AGV小车挡住后面的其他小车，把它半自动往前走拉，其他AGV小车会根据它的位置移动（√）在手动模式下，将手持终端的手/自动操纵杆操纵到MAN档，AGV小车只能在线路上行走。（√）在c-way的carrierdetail中可以查看当前AGV是否掉线。(√)当AGV小车空取时，修改WCS上相对应的任务的任务状态和agv状态改为未执行，重新下发任务。（√）停产需关闭系统时，应先关掉c-way，再关掉NT8000。（√）AGV小车在充电站没充上电，在c-way中显示红色。（×）在c-way中的ReleaseBlockings是释放小车。（√）在c-way中的OverrideBlockings是指越过障碍物。（×）在c-way上不可以查看agv相对应的历史报警记录。（×）当AGV小车被障碍物挡住，手动状态下可以按强制按钮进行行走操作。（√）在系统自动运行状态下，按急停开关时，AGV将缓慢停止，并暂停执行任。（×）当AGV自动充电机报“充电电压过高”等故障时，需重启充电机。（√）需手动要求AGV到特定位置时，单击startorder按钮，在弹出对话框中的driveAGVtopoint选项中输入地址。（√）堆垛机PLC不在本体上，而在外部主电控柜中。（×）堆垛机在手动状态下，其放货动作与出库站台状态无交互。（√）堆垛机SCS软件开启前，应先开启winLCRTX。（√）手动删除堆垛机任务时，需先将堆垛机切换到本地运行模式。（√）高度编码器值偏离基准值一定范围内AGV小车不会报错。（√）用控制板控制堆垛机时，堆垛机的安全门禁止关闭。（×）AGV液压油泵温度过高时，应将AGV急停或者断电，使液压泵冷却。（√）堆垛机紧急模式下操作上升/下降旋钮时，按下旋钮旁的加速按钮，可忽略报警加速运动。（×）在前方障碍物检测器红灯时仍可通过手持终端强制操作AGV动作（√）AGV小车的防撞条被碰到并触发急停，当无碰撞状态时会自动复位。（×）AGV被按下急停后，手持终端无法操作AGV。（√）巡检过程中，发现堆垛机行走电机有明显的运行噪声不用在意。（×）Dematic堆垛机立柱上配备有一个带錨缆的梯子，这样能够从任何位置安全的到达或离开升降平台。（√）AGV安全扫描仪的警示区域被激活时，警示灯黄色和红色灯同时快速闪烁。（×）使用手动控制器（MCD）只能手动执行AGV的部分驾驶和载货功能。（×）AGV通过无线连接（WALAN或类似网络）从系统计算机中接收运输任务。（√）在生产运行正常的情况下，不能随意删除搬送数据，出现异常情况需要删除搬送数据才能继续运行时，必须在记录中详细记录删除的时间、位置和原因。（√）激光导航支持基于使用反光板的自由引导，将会根据跟踪小车移动的编码器数据不断更新小车位置。（√）当AGV的盖板被打开时，AGV无法执行任何的动作。（√）为保护人身及设备安全，一旦出现意外情况，应及时关断距离最近的隔离开关。（×）设备自动运行前一定要检查巷道内是否有异物，没有任何人员，确保安全。（√）AGV的电池带有传感器的电池锁，它安装有锁定装置，使用传感器进行监视，若没有锁定到位则无法牵动AGV。（√）严禁在AGV行驶路径及左右0.5米范围内摆放任何物品，以免触发障碍物探测系统，影响AGV正常行驶。（√）堆垛机在本地模式时，不能执行下发WCS堆垛机任务。（√）机械上常在防护装置上设置为检修用的可开启的活动门，应使活动门不关闭机器就不能开动；在机器运转时，活动门一打开机器就停止运转，这种功能称为安全连锁。（√）操作人员同堆垛机一起前行，最大行走速度为50M/MIN。（×）操作机械设备时，操作工人要穿“三紧”工作服，“三紧”工作服是指裤腿紧、领口紧和下摆紧。（×）AGV的安全装置包括急停按钮、前端障碍物检测器、激光扫描仪和侧面安全触板。（×）RoclaAGV小车的主驱动轮可以进行360°转向。（×）如果某台堆垛机在SCS在被打到本地模式，则出入库时WMS不会分配该巷道的任务。（√）当AGV出现故障需要维护时，可将该AGV迁移至维修点，将其断电，并再Cway上将其从系统中取消。（√）堆垛机当使用维修模式时，可以通过长按复位按钮达到强制货叉收回原点的目的。（√）四、简答题安全题高处坠落如何处理？答：坠落在地的伤员，应初步检查伤情，不乱搬摇动，应立即呼叫救护车。采取救护措施，初步止血、包扎、固定。昏迷伤员要保持呼吸道畅通。怀疑脊柱骨折，按脊柱骨折的搬运原则。切忌一人抱胸，一人抱腿搬运；伤员上下担架应由3－4人分别抱住头、胸、臀、腿，保持动作一致平稳，避免脊柱弯曲扭动加重伤情。灭火的基本方法有哪些?答:冷却法。降低燃烧物的温度,使温度低于燃点,促使燃烧过程停止。窒息法。减少燃烧区域的氧气量或采用不燃烧物质冲淡空气,使火焰熄灭。例如用砂土埋没燃烧物,使用二氧化碳灭火器扑救火灾。隔离法。把燃烧物与未燃烧物隔离。例如将起火点附近的可燃、易燃或助燃物搬走。抑制法。让灭火剂参与到燃烧反应过程中去,中断燃烧的连锁反应。基础题1．简述AGV开机后的主要安全注意事项。答：检查AGV行驶路径及左右0.5米检查光电开关、接近开关、限位开关等检测装置功能是否完好，安装位置是否正确；合上电源，检查AGV的各电源批示灯是否正常。2．关于机器人的安全注意事项有哪些？答：机器人处于自动模式时禁止进入其运动所及区域；机器停止机器人应空机；禁止非专职人员操作设备；一旦出现意外，迅速按下急停按钮；突然停电后，要赶在来电之前关闭机器人的主电源开关，并取走吸盘上的烟箱；除非不得已的情况不要切断机器人的电源；如遇火灾迅速拨打场内电话并通知人员撤离。3．生产结束后如何关闭堆垛机现场操作员终端，具体步骤是什么？答：等待任务执行完成；关闭SCS程序；停止WINLC，关闭WINLC；关闭RTX服务器；关闭操作系统，关闭显示器。4.简述堆垛机SCS开机操作步骤。首先将SCS电脑开机，输入用户名和密码。进入电脑按后，首先双击“WinLCRTX”图标，加载运行程序。点击“WinLCRTX”上的“RUN”按钮，而后待“RUN”的指示灯亮起。“RUN”的指示灯亮起后，双击桌面的“StartRM”运行堆垛机程序后即可。5．生产结束后如何关闭AGV系统？答：关闭Cway监控软件；停止NT8000服务；关断AGV小车电源；关断自动充电机电源；关闭操作系统，关闭显示器。6.请简述如何给AGV下载程序（刷新程序）。答：打开AGV通讯控制网页，选择相对应的ID号的AGV；选择“applicationtovehicle”，输入密码；选择新的程序发送给AGV；在AGV通讯控制页面上重动AGV。专业题1.简述Cway的主要作用（写出3点即可）.答：监控AGV状态；配置系统参数；远程操作AGV。2.若AGV在执行任务过程中停在原地不动，