实验二-西门子PLC编程软件STEP7的使用入门

实验二西门子PLC编程软件STEP7的使用入门一、实验目的1．初步掌握编程软件STEP7V5.2的使用方法。2．了解PLC中程序块的概念。二、实验设备（仪器）1．计算机一台。2．西门子S7-300PLC(CPU:315-2DP)一台。三、实验内容1．编程软件STEP7V5.2的硬件组态。(1)新建一个项目。首先用鼠标左键双击桌面上的STEP7图标,进入SIMATICManager(管理器)窗口,单击“File”菜单下的“New”，如图2-1所示，弹出一个对话框，在项目名称“Name”中输入sample，也可以在项目的存储路径“Storagelocation”中输入你要存储的地址，本实验中使用默认地址就可以，如图2-2所示，单击“Ok”完成，如图2-3所示。图2-1项目管理器界面图2-2创建一个新的项目图2-3创建一个项目后的管理器界面(2)插入一个S7-300的站，进行硬件组态。在“Insert”菜单下的“”Station的目录下单击“2SIMATIC300Station”，如图2-4所示。图2-4在项目中插入对象(3)打开硬件组态界面。选中左边窗口中的“SIMATIC300（1）”，在右边窗口中可以看到“Hardware”图标，如图2-5所示。图2-5启动硬件组态程序双击右边窗口中的“Hardware”图标，进入硬件组态程序界面，如图2-6所示。(4)主机架的配置方法。在STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。①在硬件目录中找到S7-300机架拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架。图2-6硬件组态程序界面②插入主机架后，分别在机架中的1号槽中添加电源，如图2-7所示，2号槽中添加CPU，如图2-8所示。图2-7向主机架中添加电源图2-8向主机架中添加CPU③如果需要扩展机架，则应该在IM-300目录中找到相应的接口模块，添加到3号槽。如无扩展机架，3号槽留空。④4到11号槽中添加信号模块，功能模块，通讯处理器等，上述模块分别在硬件目录中的SM-300，FM-300和CP-300目录下。例如，在主机架中添加了一个数字量输入模块和一个数字量输出模块，如图2-9和图2-10所示。图2-9向主机架中添加一个数字量输入模块图2-10向主机架中添加一个数字量输出模块(5)单击图标进行编译和保存，单击图标把硬件组态程序下载到PLC中。2．编程软件STEP7V5.2的CPU模块和I/O模块的参数设置。(1)CPU的参数配置。双击机架中的“CPU”，打开CPU的属性对话框，在此可以根据要求配置CPU的各种参数，如图2-11所示。图2-11CPU的参数配置MPI地址的设置。在CPU的属性对话框中单击“Properties”按钮，更改CPU的MPI地址为3和通讯速率为187.5Kbps，如图2-12所示。设置完成后，点击“OK”，回到CPU的参数配置框，如图2-13所示，可以看见MPI的“Address”中的2变为3，“Networded”中的No变为Yes，点击“OK”完成。图2-12MPI接口地址和数据传输速率的设置对话框图2-13设置完成后的CPU的参数配置DP参数的设置。双击机架中的DP所在的行，在弹出的DP属性窗口中的“General”（常规）选项卡中点击“Interface”中的“Properties”按钮，如图2-14所示，可以设置站地址或DP子网络的属性，生成或选择其他子网络,图2-15所示。设置完成后，点击“OK”回到硬件组态程序界面，如图2-16所示，可以看到多了一条Profibus-DP总线。图2-14DP接口属性的设置窗口图2-15DP接口地址和数据传输速率的设置对话框图2-16添加了DP总线的硬件组态程序界面(2)I/O口的参数配置。把数字量I/O模块插入到机架中的时候，系统会为这些模块分配相应的I/O口地址。如果用户需要更改这些地址，可以双击该模块，在弹出的属性对话框中选择“Address”标签页，去掉对“Systemselection”的默认选择,就可以在“Start”框中输入新的起始地址，如图2-17所示，修改后，系统会自动计算结束地址。(3)模拟量I/O模块的地址修改方法与数字量I/O模块一样。图2-17数字量I/O模块参数设置3．STEP7的编程。把硬件组态程序下载到PLC后，回到STMATIC管理器中。在STMATIC管理器中双击组织块OB1，进入程序编辑器。在程序编辑器中，这里有梯形图（LAD），语句表（STL）和功能图（FBD）三种编程语言供大家选择，如图2-18所示，通过View→LAD/STL/FBD进行选择。图2-18编程语言的设置例如，图2-19以LAD编程语言编辑的梯形图，是一个简单的启动、停止控制程序（保存并下载）。图2-19启动、停止控制程序4．S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤。现在就以上面的启动、停止控制电路为例来介绍S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤。(1)在“”SIMATICManager中，单击工具栏上的，即可启动PLCSIM。启动PLCSIM后，初始界面有只有一个“CPU”窗口，它模拟里CPU的面板，具有状态指示和模式选择开关，如图2-20所示。图2-20S7-PLCSIM仿真窗口(2)在PLCSIM中分别单击和创建输入字节IB0，输出字节QB0，如图2-21所示。图2-21S7-PLCSIM仿真窗口中的输入IB字节和输出QB字节(3)开机控制。首先把CPU的状态从STOP转换到RUN状态，使仿真开始工作。用鼠标点击IB0视图对象中的第0位单选框，出现符号“√”，表示I0.0变为ON，相当于闭合启动按钮。再点击一次第0位单选框，符号“√”消失，表示I0.0变为OFF，相当于断开启动按钮。I0.0变为ON时，观察到视图对象QB0中的第0位单选框出现符号“√”，表示Q0.0变为ON，即电动机启动运行，如图2-22所示。图2-22S7-PLCSIM仿真窗口中的开机控制(4)停机控制。用鼠标点击IB0视图对象中的第1位单选框，出现符号“√”，观察到视图对象QB0中的第0位单选框符号“√”消失，表示Q0.0变为OFF，即电动机停止运行，如图2-23所示。图2-23S7-PLCSIM仿真窗口中的停机控制在用PLCSIM进行仿真时，可以同时打开OB1中的梯形图程序，用菜单命令“De