机器人产品和应用培训技术部分概略演示文稿

机器人产品和应用培训技术部分概略演示文稿现在是1页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/ProductSeriesABB机器人产品系列

现在是2页\一共有21页\编辑于星期二MultiMoveIRC5–TheLeadingRobotControllerSoftwareProducts

ControllerFlexPendant现在是3页\一共有21页\编辑于星期二IRC5CabinetFamily现在是4页\一共有21页\编辑于星期二IRC5CabinetsummaryNameHeightWidthDepthFunctionDriveModule

625700700Upto8or9axesControlModule

625700700MaincontrollerFlexibleController1250700700All-in-one(8-9axes)CompactController~900700700All-in-one(8-9axes)S4CPlus

950800+200625All-in-one(6-9axes)S4CPlusAutomotive1400800625All-in-one(8-9axes)现在是5页\一共有21页\编辑于星期二ATraditionOfMakingItBetterSoftkeys&Joystick,ARLAWindowsMenus,RAPIDFourdigitreadout20Hardkeys现在是6页\一共有21页\编辑于星期二Competition:“Buttons,buttons,buttons…”FanucMotomanKUKANACHIKawasaki现在是7页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/SafetyABB机器人安全性能

现在是8页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/System机器人的系统描述

现在是9页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/Programming

-机器人的编程语言 (TCP,ToolData,LoadData):

Fundamental_1

Fundamental_2

Fundamental_3

Fundamental_4

-机器人程序的完整备份CompleteBackupSample

现在是10页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/Software

丰富的软件功能举例:

Roboware:Controller

MultiMove，MultiTasking，Conveyor Tracking ，HotEdit，PlasticMould,DieCast, Dispenseetc

RobotStudioOnline:PCandControllerComm.

RobotStudio:

Offlineprogramming/simulation

现在是11页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/Perform.Index

机器人主要性能指标RobotMainPerformanceIndex：

1负荷能力PayLoad

2运动范围WorkingRange 3精度/重复精度Accuracy/Repeatability/sample

4速度Speed:CoordinatedorbyAxis

5耐热/湿度Temperature/Humidity

6保护等级ProtectionStandard-IP

Sample:IRB6600Specs现在是12页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/Mech.Interface机器人的机械接口: -RobotWrist -RobotArm/Loadlimited -RobotPedestal/maxloadrelatedtobase

IRB6600Manual-Specs现在是13页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/Electr.Interface机器人电气接口InterfaceCommunicaitons：

DigitalIOBoard:16DI/16DO DigitalBoard8DI/8DOwith2AOProcessIOboards Bus:ProfitBus,Interbus,DeviceNet

现在是14页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/Calibration机器人的零位校准RobotCalibration

CalibrationProcedures现在是15页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/RobotSpecs机器人的功能选项：RobotSpecificationList现在是16页\一共有21页\编辑于星期二ABBRoboticsINQUIRYANALYSIS&CONCEPTDEVELOPMENT现在是17页\一共有21页\编辑于星期二用户需求分析：用户输入:技术方面:可行性,工艺过程,机器人选型/软件,节拍时间,机械/电控

关键细节,供货范围定义/和用户接口定义,验收流程商务方面:用户背景,交货时间,付款方式,责任/验收条款,工作范围,成本,质保期,继发性损失和间接损失

工作输出:方案说明书,报价布局图,模拟,节拍时间分析

现在是18页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/EnquiryAnalysis

CustomerInput:Technical:feasibility,process,robottypeselect/software,cycletime,mechanical/electricalkeydetails,deliveryscope/interfacewithcustomerdefination,FATprocessCommercial:customerbackground,deliverytime,paymentterms,responsiblility/FATclauses,scopeofwork,cost,warranty,consequentialdamageOutPut:Proposal,Quotationlayout,simulation,cycletimeanalysis

现在是19页\一共有21页\编辑于星期二ABBRobotics/NewFeaturesPanelMountedControllerIRB6620RemoteService现在是20页\一共有21页\