组态王试验案例

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组态王自动配料模拟系统

一、试验目的

1.了解组态王软件的基本操作及应用。2.了解组态王监控软件的通信及通信方法。

3.熟悉组态王软件的画面制作、动画制作及连接、脚本命令语言的编写、变量建立及使用?4.通过建立的组态画面与PLC试验箱相连，操作试验箱观测组态画面的变化。

二、试验说明

该试验分为两部分：一是试验箱部分、二是组态软件监控部分。

试验箱部分：系统启动后，配料装置能自动识别货车到位状况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。1.初始状态

系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，说明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则中止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。2.装车控制

当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经1S后启动M2，再经过1S最终启动M1，再经过1S后才开启出料阀（D2亮），料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1中止，M2在M1中止1S后中止，M3在M2中止1S后中止，M4在M3中止1S后最终中止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，说明汽车可以开走。3.停机控制

按下中止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。组态王部分：是建立好的监控画面要与试验箱的操作相对应。

三、试验步骤

1.在试验箱上找到“自动配料/四节传送带〞按下表进行输入输出接线。SB1输入I0.0D1输出Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1I0.1D2I0.2D3I0.3D4I0.4L1L2M1M2M3M4SB2S1SQ1SQ2PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）2.用V4.0STEP7MicroWIN软件编写“自动配料/四节传送带〞的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。

3.按试验说明的第一部分进行调试，确认程序及接线无误后。开启组态王6.53软件，新建一个工程，然后在该工程的工程浏览器窗口中找到“设备〞后单击，接着双击新建…→PLC→西门子→S7-200系列→PPI→下一步→输入设备名字“自动配料〞→点击下拉菜单项选择择COM1→下一步→把0改为2（此地址为PLC-200与组态王的通信地址）→下一步→下一步

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→完成。

4.在工程浏览器中单击画面→新建…→主画面（此画面大小及背景颜色可由个人习惯进行修改）。在主画面中绘制如下画面。

注：此图的电机、阀门、反应器均可在组

态王工具箱的找到。在工具箱的

可绘制按钮，选中绘制的按钮右击鼠标，在字符串替换中可替换按钮显示的文字。其大小可选中按钮后，在工具箱的

图中所示管道可由工具箱中

里修改。

绘

进行绘制，图中小车和物料及漏料斗均可由工具箱中

制一个多边形，最终选中小车的所有组成元素，右键→组合拆分→合成组合图素。（试验者

可由自己喜好对画面进行美化）

退出按钮动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;注：图中小车绘制完成后使两个小车和车上物料完全重合。5.变量的建立

例左图：点击新建…弹出的对话框中可在变量名中修改变量的名称。在数据类型里选用I/O离散（可在下拉菜单里选用其他类型），在连接设备中选用新建的设备。寄放器可按接线图进行设定，数据类型为Bit型。读写属性改为读写。

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6.脚本命令的建立

在工程浏览器中→命令语言→应用程序命令语言→启动时，输入以下脚本代码：\\\\本站点\\货车移动=360;

在绘制好的画面窗口下鼠标右击选择“画面属性〞在对话框中选择“命令语言〞中的“存在时〞输入以下代码：\\\\本站点\\速度=30;//货车移动

if(\\\\本站点\\L1==1

if(\\\\本站点\\L1==1if(\\\\本站点\\货车移动==990if(\\\\本站点\\货车移动2==990

if(\\\\本站点\\D1==1

if(\\\\本站点\\货车移动2==990\\\\本站点\\计数器1=0;}

if(\\\\本站点\\D1==1

if(\\\\本站点\\货车移动==990\\\\本站点\\计数器2=0;}

//物料移动

if(\\\\本站点\\计数器==120)\\\\本站点\\计数器=0;

\\\\本站点\\计数器=\\\\本站点\\计数器+10;

if(\\\\本站点\\电机叶轮==6)//传送带叶轮转动\\\\本站点\\电机叶轮=0;

\\\\本站点\\电机叶轮=\\\\本站点\\电机叶轮+1;//小车上的物料

if(\\\\本站点\\货车移动==990

if(\\\\本站点\\货车移动2==990//容器液面控制

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if(\\\\本站点\\S1==0)

\\\\本站点\\计数器3=\\\\本站点\\计数器3+10;if(\\\\本站点\\计数器==12)

\\\\本站点\\计数器3=\\\\本站点\\计数器3-5;

7.建立动画连接

图1.1图1.2

图1.1为电动机M4的动画连接（电机M4为自动配料画面中的最下方的电机）

图1.2为M4电机对应的传送带叶轮的旋转动画连接（其隐含动画连接图略，方法双击叶轮在弹出的动画连接对话框中，选择“隐含〞在表达式一栏中输入“\\\\本站点\\M4==1〞选中显示确定即可）

注：选中要进行动画连接的图双击鼠标即可弹出其动画连接对话框。在输入表达式时可点

→

即可选用。电机M3、M2、M1及所对应的叶轮动画连接与图1.1和1.2

方法一样，只需更改表达式即可，此处略。

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图1.3图1.4

图1.3为货车水平移动的动画连接（图中的距离由于电脑分辩率及绘图大小的不同可修改）图1.4为物料的隐含动画连接其水平移动的动画连接与货车一致，如图1.3所示。注：图中所示为货车1及货车1的物料的动画连接货车2及货车2的物料动画连接与图1.3和1.4方法一致，只需要更改表达式即可。此自动配料中货车装载物料为6个，在动画连接时只需更改表达式中的数字0为1、2、3…即可。

图1.5图1.6图1.5、1.6为画面中出料的隐