湖工机械制造装备设计期末考试重点题目

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1、下图为多刀半自动车床的主变速传动系图，请据此写出该主传动系的结构式，画出转速图，分析具有多速电机的主变速传动系的特点，并指出基本组、第一扩大组和其次扩大组。（25分）P96

2、已知主轴转速级数为Z=12,最低转速31.5r/min，最高转速1400r/min，电机转速1440r/min，公比Φ=1.41，电动机轴与Ⅰ轴之间为传动带定比传动，其传动比为126/256≈1/2，是降速传动。现有两种传动方案：a)12=312326；b）12=322126，请指出最正确方案及理由并画出传动系图或转速图。

答：将a)与b)俩方案相比较，后一种方案由于第一扩大组在最前面，2轴的转速范围比前种方案大。假使两种方案2轴的最高转速一样，后一种方案2轴的最低转速较低，在传递相等功率的状况下，受的转矩较大，传动件的尺寸也就比前一种方案大，所以选择a)方案。

1、工业机器人的驱动方式有哪些？如何选用驱动方式？

电动机驱动、液压驱动、气压驱动

直流伺服电动机、交流伺服电动机和直接驱动电动机都采用闭环控制，寻常用于位置精度和速度精度要求高的机器人中；步进电动机主要用于开环控制系统，一般用于位置和速度精度要求不高、价格较低的简易机器人中。

目前只有在简易经济型、重型工业机器人和喷漆机器人中，才考虑采用液压驱动方式。

对轻负荷的搬运，上、下料点位操作的工业机器人，考虑采用气压驱动方式。

2、机床的几何精度是什么？运动精度是什么？传动精度是什么？

几何精度：是指机床在空载条件下，在不运动或运动速度较低时机床主要部件的形状、相互位置、旋转和相对运动位移确切程度。运动精度：是指机床在空载并以工作速度运动时，执行部件的几何位置精度（几何运动精度）

传动精度：是指机床传动系统各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。

3、试根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的面为何种形状？为什么为该形状？

答：1）空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形状和面积，外形尺寸大，抗弯刚度与抗扭刚度高。2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。3)封闭界面远比开口截面的刚度高，特别是抗扭刚度高。4）摇臂在加工时，既有弯又有扭，因此选非圆非方空心封闭形状，且高度尺寸大于宽度尺寸。

4、随行夹具用于什么场合？随行夹具返回方式有哪些？各有什么特点？

用于结构繁杂而缺少可靠运输基面的工件或质地较软的有色金属工件

上方返回：结构简单紧凑、占地面积小，但不宜布置立式机床，调整维修机床不便；

下方返回：结构紧凑、占地面积小，但维修调整不便，同时会影响机床底座的刚性和排屑装置的布置；

水平返回：占地面积大，结构简单，敞开性好，适用于工件及随性夹具比较大、重的状况。

5、举例说明何种机床主运动为恒转矩传动，何种机床主运动为恒功率传动？为什么？

答：由切削理论得知，在背吃刀量和进给量不变的状况下，切削速度对切削力的影响较小。因此，主运动是直线运动的机床，如刨床的工作台，在背吃刀量和进给量不变的状况下，不管切削速度多大，所承受的切削力基本是一致的，驱动直线运动工作台的传动件在所有转速下承受的转矩当然也基本是一致的，这类机床的主传动属恒转矩传动。

主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床等机床的主轴，在背吃刀量和进给量不变的状况下，主轴在所有转速下承受的转矩与工件或铣刀的直径基本上成正比，但主轴的转速与工件或铣刀的直径基本上成反比。可见，主运动是旋转运动的机床基本上是恒功率传动

6、工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同？

答工业机器人与机床在基本功能和工作原理上一致之处1两者都有位姿变化要求。2都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化.不同之处1机床以直角坐标为主机器人以关节形式运动为主。2机床刚度、精度高，机器人刚度精度比较低。

7、滚动导轨和滑动导轨相比具有哪些优点？

与滑动摩擦导轨比较，滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行