汽车悬架系统动力学研究

汽车悬架系统动力学研究 学院班级：学生姓名：悬架系统动力学研究主要分析了麦弗逊悬架的结构特点，并通过ADAMS软件建TheautomobilesuspensionsystemdynamicsresearchCaisiVehicle?141Abstract:Differentkindsofsuspensionsystemsandofdifferencesinsuspensionparametersonthevehiclesteeringstabilityandridingcomforthaveimportantinfluence.MainlyanalyzedthestructurecharacteristicsofMacphersonsuspension,andbyusingADAMSsoftwaretoestablish3DmodelofMacphersonsuspension,carryonthesimulationanalysis,themethodofoptimaldesignparametersofthesuspension.Keywords:Macphersonsuspension;ADAMS/Car;multi-rigid-bodydynamics;simulationandanalysis汽车悬架是汽车车轮与车身之间一切装置的总称。其功用在于：在垂直方向能够衰减振动和起悬挂作用；在侧向可防止车身侧倾和左右车轮载荷转移；在行驶方向上能够保证驱动与制动的实现并保持行驶方向的稳定性。不同的悬架架系统综合多种作用力，决定着是现代轿车十分关键的部件之一。悬架系统矩、引导与控制汽车车轮与车身的相对运衰减系统的振动等作用，汽车悬架系统对汽逊悬架的仿真提：支柱式减震器和三角形托臂，具有结质量小，且与减震器弹簧配合使用组成一个可相现车身高度和悬架刚度的自由调节。但是,由于主销轴接铰链中心和横摆臂与转向节连接铰链中心的连线上,线也随之改变,前轮定位参数和轮距也都会相应改变,且库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理整车虚拟样机模型，其中包括车身、悬和制动系等。用户还能够利用后处理模块通过高辆运动学和动力学响应，并输出表征操纵稳定性逊悬架模型，使用ADMAS/Insight虚拟样机进行试。例进行建模和仿真分析。由于麦弗逊悬架左理模型的简化个转动铰接与车身相连(其中一个为虚约束)，另一端通过球铰接与转向节总转向齿条相连。在进行运动分析时，转向齿条通过固定副与车身相连，车轮总动。逊悬架约束方程数目为：n=6+1+5+3+4+3+3+2=39；对于的麦弗逊悬架自由度数目为：DOF=6+7-n=3。这意味着单侧车轮的麦弗.2系统坐标系的确立在建立多体模型时,坐标系的选择对建立样机模型的力学方程的难易程度起到很大的作用。该模型的坐标原点为两侧车轮接地印迹中心点连线的中点。以地3模型关键硬点的获取硬点是各零件之间连接处的关键几何定位点,确定硬点就是在子系统坐标系中给出零件之间连接点的几何位置。模型关键硬点的空间位置坐标和相关系数是建立运动学模型的关键,从厂家提供的零/部件装配图上可以得到硬点的坐标仿真模型的建立位置及绕质心坐标系三个坐标轴的转动惯量,将这些动力学参数填写到对应的对在多体动力学软件ADMAS/Car中建立该车带转向系统的麦弗逊前悬架及整车多能分析主销后倾角是指主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角。由于有主长线接地点落在轮胎接地点前面,产生回正力矩,保证汽车稳定直线行驶。回正力矩不易过大,否则将使驾驶员转动方向盘过主销内倾角是指主销轴线与地面垂直线在汽车横向平面内的夹角。同主销后轮有自动回正作用。由于有主销内倾角的存在,使得驾驶员转车轮传递到方向盘的冲击力。但内倾角不易过大,否轮胎与路面产生较大的滑动,使得转向操纵沉重,影响整车稳定车轮外倾角是指通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂线之驶稳定性的同时,使得驾驶应。有滑动的情况。因此为了消除前轮外倾设计时添加前轮前束，前束也可用前束角主销偏距是指主销延长线与地面的交点到轮胎接地中心的距离。主销偏距的大到非常关键作用,主销偏距小,则转向时阻力也小,主销汽车在行驶时,车轮会产生上下跳动,这样会导致轮距变化。轮距变化一方面会,轮距变化量越小对整车行驶越有利。真分析双轮同向激振仿真,保持左右车轮相同高度,对车轮施加设定数值的上挑和回弹运动,从而获取悬挂特征参数。通过进行双侧车轮平主销后倾角越大，越有助于保持车辆行驶的方向稳定性，但过大的主销后倾角可能导致不平顺的行驶状况，若在低速，甚至会导致转向前轮产生摆振，因动过程中，车轮外倾角对轮胎的侧滑影响小，但是，外倾角过大，会使轮胎出现偏磨损现象，故车轮外倾角应在0.5°-2°范围内,。对于前束角应配合车轮外倾角的取值，控制在0.2°-在车轮跳动过程中，特别在低速行驶过程中，主销内倾角过大，会使转向发飘。在车轮上跳过程中外倾角减小，能有效补偿由于车身侧倾引起的不良影响。主销后倾角对内倾角变化影响较大，并且随着车轮的上跳，主销内倾角增加，能有效补偿由于载荷增加而降低汽车转向轻便性的趋势，有利于提高汽车的转向轻便性。主销内倾角对后倾角的变化影响最大，并且，主销后倾角随车轮上跳而增大，由侧向力引起的不足转向特性将得到提高。根据某车型存在的问题，研究的车轮跳动过程中车轮定位参数与轮胎磨损的关系以及定位参数相互之间的影响将为汽车的初始设计提供可靠的技术依据，为有效地减小车轮侧滑、降低轮胎磨损以及提高汽车的操纵稳定性进行了探本文分析了悬架运动学