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vArvC/2TCmACmA

1J2C C

2

13CC由dTd´A2C由dTd´A2CDXBC1gＦB13ＮvAAm8解动动TF JCFRF4 T6 Ｆ Ｎ FN 4/13 (3)若塔轮与水平面之间的静、动滑动摩擦系数分别为=0.25、=0.2，求绳索的张力 TFmaCJCFRTFmaCJCFRTrmAgTmAaACYBＦDTTBXＮAm

N Fmg例匀质圆柱B的质量m1=2kg，半径R=10力 通过绳和弹簧与质量m2=1kg的物块M相连，弹簧的刚度系数k=2N/cm，斜面的倾角力学=30。假设圆柱B纯滚动，绳子的倾斜段学 课 课BRkM解T1mx21J2

1m

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1mx2 1

1

AV1k(x2x1)2m1gx1sinA2LT L3m d(L)3mx 1x 1 1 1Lk(xx)mg MM

Lm d(L)mx

Lk(xx1)m2x

23mx1k(x2x1)m1gsin23mx1k(x2x1)m1gsin解L3mx21mx21k(xx1)2m1gx1sin 3mx21mx21k(xx1)2m1gx1sinm2gx2 例 为JO。半径为r质量为m的均质圆球O´沿其内学y习 解系统具有二个自由度，取和vO(Rr)vP[(Rr)R]/圆球：2mr2(Rr)R

m(Rr)FmgsinJO 52mR(Rr)O2mR2)52mR(Rr)O2mR2)5

mg 动动基本概念 基本原(定)理 基本 基本方研究对象：点、刚体（系）、一般动讲课思力学学习题

刚体定点刚体平面课

新概 drdr 课点的运动描述方法运动方程 向 rr(t

rxiyj

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axi 课

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a( 2(2 2assn刚体平 点的运刚体平面运 动 运动方程：xoxo yoyo ：vpvok 2 ：apaokr 2 •基点 力刚体一般运动(牵连运动力 习

vpve vevo ：apaear aeaorop(rop课 课ac2 e习角加速度合 ：ere题 1绕相交轴的常角速度定轴转动的合2动研究对象：刚体、刚体系、一般质新概 主向(矢)量 、主矩Mo 课动 力

等

节点 (刚化原理

五个方程：平面运动微分方程（3个）、机 学

J

机械能守恒（1）TV dTTQ

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