糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计

糖果枕式包装机总体设计及横封切断装置设计摘要：本课题是设计一台目前较为热门的糖果枕式包装机。在分析了包装机的根本工作原理、特点及应用的根底上，对包装机的总体和横封切断装置做了相应的设计计算，完成了一套完整的机械设计过程。在总体设计中，主要是确定结构，分配传动。主传动局部是从电机减速机传到齿轮，通过一对齿轮传动带动主传动轴。然后由主传动轴来传递运动和动力。在该横封切断装置的结构设计中，主要采用了凸轮来控制封切头的间歇运动，由横封滑杆、回位弹簧和旋转凸轮三局部组成。凸轮采用柔性冲击轮廓曲线，使得封口器在封口瞬间既降低了冲击又保证了封口性能。所设计的设备应结构简单、运转平稳，工作可靠，易于维修，能满足糖果包装要求，便于调整。关键词：包装机；主传动；横封横切断装置；旋转凸轮；回位弹簧TheDesignoftheGeneralandSealingandTrimmingMechanismofthePillow-styleCandyPackingMachineabstract：Thistopicisaboutthepopularpillow--stylecandypackingmachine.Afteranalyzingtheworkingtheory,thefeaturesandtheapplicationofpackingmachine,onthisbase,itgivesacorrespondingcalculationofthegeneralandthecrosssealingandtrimmingmechanism,completesasetofmechanicaldesignprocess.Inthegeneraldesign,theemphasisistodecidethestructureofthemachineandtheallocationoftransmissionratio.Themaintheoryofthetransmissionpartismotorstransmitthedrivetothetwogearswhichdrivesthemainspindleandthespindlewilltransferthemovementanddrivingforce.Thecrosssealingandtrimmingmechanismiscomposedofthreeparts,namelytheslidingcrossseal,thereturnspringandthecamwhichspinsinworkandcausesthetrimmermoveintermittently.Thecamusesflexibleimpactprofilecurve.Withthiskindofcam,itmakessealingdevicenotonlycanreducetheimpactbutalsoensurethesealingpropertiesintheinstantofsealing.Accordingtothedesigndescribedinthispaper,thepackingmachineshouldbesimplestructure,steadyoperationandconvenientmaintenance.Keywords：packingmachine；themaintransmission；thecrosssealingandtrimmingmechanism；spinningcam；returnspring

目录1前言 12糖果枕式包装机的总体设计 3设计参数要求： 3总体方案设计 3传动装置的设计 6传动路线 6电动机的选择 6分配各级传动比 7定量供料装置的设计 8制袋成型器的设计 83机械传动件的设计 10齿轮的设计和强度校核 10轴的设计 13轴的最小直径估算： 13确定各轴段尺寸 133.2.3轴上零件的定位与固定 14键的强度计算 144横封切断装置设计 16凸轮的设计 16弹簧的设计计算 17轴承的选择 19导杆套的设计 20封切头的设计 205结论 22致谢 23参考文献 24附录 251前言本次毕业设计的课题是糖果包装机的总体设计及横封切断装置的设计。课题来源于盐城市盛和轻工机械厂。为了提高劳动生产率，降低生产本钱，改善生产环境，提高商品档次，增加附加值，从而增强商品的市场竞争力而设计的一台横封切断装置的糖果包装机。所设计出来的包装机应满足以下组成局部的技术要求：a.包装材料的整理与供送系统，该系统在供送包装材料的过程中可以完成自动制袋。b.被包装物品的计量与供送系统，该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。c.主传送系统，该系统是将包装材料和被包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位的系统。主传送机构的形式影响其外形，所以有专门的机构来传送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。d.包装执行机构，包装执行机构是直接完成包装操作的机构。e.成品输出机构，成品输出机构是把包装好的产品从包装机卸下、定向排列并输出的机构。本包装机械的成品输出是靠包装产品的自重卸下的。f.动力机与传动系统，动力机是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机，传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由零件，如带轮、齿轮、凸轮等组成。g.控制系统，控制系统由各种手动、自动装置组成。在包装机中从动力的输出、传动机构的运转、包括执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出，都是由控制系统来操作的。本包装机械的控制方法除机械形式外，还有电气控制。h.机架，机身用于安装、固定支撑包装机的所有零件，满足其相互运动和相互位置的要求，因此，机身必须有足够的强度、刚度和稳定性。设计的包装机需保证封袋的外观总体质量、包装密封要求、能够带来更大的经济效益。随着市场经济的开展，包装工业在国民经济中所占的比重和作用越来越大。我国成功参加WTO后，全球经济贸易一体代进程的开展促使商品流通领域的竞争更加剧烈，人们在追求质量的同时，对商品包装的要求也越来越高。包装机械在包装工业中的地位十分重要，对包装工业现代化具有举足轻重的作用。食品包装机械是一种专用机械，食品的种类繁多，各种食品的形态和性质多种多样，对包装的要求各不相同，所以食品包装机械也有各种型式。国内外十分重视研究和开展食品包装机械，我国食品包装机械既面临着国外先进产品的挑战和竞争，同时也面临着巨大的国内外市场和较好的开展机遇。进入21世纪，我国国民经济整体水平和综合国力将迈上一个新的台阶，国际国内的环境都将为我国经济的进一步开展提供良好的机遇。食品包装机械的开展趋势：目前，国际包装机械竞争日趋剧烈，未来食品包装机械应配合产业自动化趋势，朝着以下四个方向努力。a.市场日趋垄断化。随着国外企业进入我国市场，国内一些无竞争力的包装机械企业将被国外企业收购、兼并或破产，一些包装产品将被几家大企业所垄断，并且垄断的范围逐渐从香烟、饮料包装机械产品扩大到其他包装机械产品。b.零部件生产专业化。我国目前包装行业“小而全〞、“大而全〞的格局应尽快调整。c.向智能化开展。智能化包装的技术，已经在美国、法国等地投入使用。食品技术人员估计，未来20%到40%的食品包装将会应用智能化包装技术技术。智能化能更有效地保护食品质量，或直接显示食品是否新鲜，使消费者不必等到拆开包装之后才发现事物是否已经变质。d.向求精求专开展。今后我国食品包装机械业的开展方向是求精求专。本课题设计内容涉及机械类专业近四年的专业教学内容，可以使我得到综合锻炼。为保证封袋的外观总体质量和包装密封要求、提高生产效率，根据毕业设计的要求特拟定了设计思路，首先，要分析封袋的封装要求以及封袋总体尺寸确定包装的总体工艺方案其次，认真研究样机，看懂其工作原理，根据具体的要求设计相应的包装机。最后，在加工条件允许的前提下，最好选择精度等级较高的配合制，以保证包装机的包装膜能准确定位。本课题需要解决的问题是参照已有的包装机进行创新，去除繁杂的零部件，从而实现设备的结构简单。在包装机的设计过程中尽可能地使用通用部件，使得其在出现故障时易于维修，同时方便日后的调整，降低生产本钱。工艺方案确定后，根据封袋的大小确定各个局部的尺寸，保证各个部件之间工作连续可靠，包装机总体结构紧凑。本课题设计出来的包装机是以大量的通用部件为根底，配以少量的专用部件而组成。包装机在能够满足糖果包装要求，保证包装膜对正的根底上，还具有便于调整、结构简单、运转平稳，工作可靠、易于维修效率高、本钱低、操作使用方便等特点。同时该包装机减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率；适用性较强。具有较好的经济性。2糖果枕式包装机的总体设计2.1设计参数要求：设计的糖果枕式包装机的方案满足如下性能、性质要求：A.包装物品：块状糖果B.包装速度：40粒/min；料盘转速：10r/min；主轴转速：40r/minC.包装膜：PP卷、最大宽度50mm、长度50mD.技术要求：a.设备应能满足糖果包装要求。b.设备应保证包装膜对正，便于调整。c.设备应结构简单、运转平稳，工作可靠。d.设备应便于维修。e.设计时考虑加工工艺性和装配工艺性，尽量使用标准件、通用件，以降低制造本钱。2.2总体方案设计为了使设计的包装机既能满足多项指标，又能结构合理，造价低，在市场上具有一定的先进性为此拟定二套方案对此进行分析：A.横枕式自动制袋装填包装机这个方案的动力由主电动机通过无级变速器，辊式纵封，辊式牵引和横封头。此种方案的工作特色：卧式中用得比拟多，该机集自动裹包物品、封口、切断于一体，是一种高效率的连续式包装机，广泛应用于饼干、糖果等的自动包装上。其包装材料为塑料或其复合材料，采用卷盘式薄膜供料，由牵引辊松卷，经导辊的导向进入成型器，成型器让薄膜自然形成卷包的形式，同时待包物品由供料输送链送入至薄膜卷包的空间。卷包的薄膜在牵引的作用下向前运行并被中封辊热融封合。物品随薄膜同步运行。包装物品最后经横封切断，形成一个成品包装。这种机器接触精度比拟高，不好保证其摩擦系数。而且结构比拟复杂，制造本钱比拟高。图2-1横枕式自动制袋装填包装机原理图1．纸卷2．反射光电头3．包装物4．下纸辊轮5.成型器6.牵引辊轮7．纵封辊轮8．横封头9．不等速机构10．超越离合器11．主电机12．无级变速器13．伺服电机14．输送机构15．调速机构16．送纸光电传感器17．横封光电传感器18．成品19．勾爪差动机构B.立式间歇制袋中缝封口包装机图2-2立式间歇制袋中缝封口包装原理1．加料管2．翻领成型器3．送纸辊4．包装膜5．导辊6．纵封器7．横封器8.切刀这个方案的动力由电机减速机，经过一对齿轮轴输出。此类机型是由卷筒薄膜塑料3经过导辊5被引入成型器2，通过成型器2和加料筒1的作用形成中缝搭接的圆筒形。其中加料筒1的作用是为外作制袋管，内为输料管。封合时纵封器6垂直压合在套于内筒1外壁的薄膜搭接处，加热形成牢固的纵封。其后，纵封器回退复位，由横封头7对其横封和切断。如下图可以知道每一次封合可以完成下袋上口封和上袋下口的封塑。C.方案比照分析大体可以将立式包装机与卧式包装机的区别列出如下几点：a.由于卧式机器的高度比拟低，，因此上料比拟容易；而立式机器由于高度的原因上料要通过很大的传送系统才能完成。b.卧式机的制袋和灌装是分开进行的，所以要先制好袋子后再进行灌装，因此所灌装的物料不会进入到侧封和底封中；而立式机器的制袋与灌装是同步进行的，一边制袋成型一边灌装，所以物料较容易进入密封区〔如侧封、底封处〕，从而影响袋子的密封质量。c.另外，卧式机一般采用潜入式灌装，即灌装头伸入到袋的中下部进行灌装，灌装过程中灌装头会上下往复运动。潜入式灌装缩短了物料的下落行程，防止粉末下落后的“反扑〞现象引起的封口不严问题；而立式机在灌装过程中物料的行程相对较长，而且灌装头是固定的。d.卧式机的工位较多，可以参加很多的附件，如：切圆角、易撕口等；而立式机器不能同时参加这些附件。综上所述，方案1和方案2操作都比拟方便。但方案2比方案1结构简单、造价低，方案2更切合实际的需要，所以方案2为选用方案。系统采用以PLC为控制核心，采用数字电路与模拟相结合，经实践证明，系统操作简单，性能稳定可靠，维护方便，而且能够在噪音、振动、粉尘严重的恶劣环境下正常工作。间歇式横封机构是制袋封口机最重要的机构之一。常用的横封机构有气动式、机械式和机械气缸组合式三种。气动式需要两个以上专门的气缸和供气系统；机械气缸组合式是经多个典型的(机构如多杆组合机构、曲柄滑块结构、凸轮摆杆)结构或曲摆杆机构等与气缸组合而成；常用的机械式横封机构多杆结构或成组的齿轮摆杆机构。如何对这些横封机构进行微机控制，是当前包装机械工作者最热门的题。本文采用PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成各种顺序或定时的闭环控制系统，并且可靠性高，稳定性好、抗干扰能力强，在恶劣环境下能长时间不间断进行，编程简单且维护工作量少。在方案2中用凸轮机构实现封烫。凸轮滑杆间歇式横封机构的结构图如下图，其结构主要凸轮由动力传送机构带动旋转，而内外封合由横封滑杆、回位弹簧和旋转凸轮三局部组成。横封滑杆在凸轮驱动下，作往复移动，将筒状包装材料夹持，其夹持部位嵌有加热器使包装材料封口处受热熔化并使之夹紧，从而实现封合。回位弹簧与凸轮配合，使滑杆能准确地靠住凸轮轮廊，在包装材料的移动过程中，完成夹持、开合的动作。凸轮由动力传送机构带动旋转，而内外封合机构那么通过拉簧拉紧至与凸轮接触，凸轮旋转时使内外封合机构作往复移动并实现封口处两热封器间歇开合；两热封器张开时，凸轮驱动两封器合拢，最后将其包装封压紧，使包装袋受热加压而封口。紧接着机构再进行下一个封口动作。图2-3凸轮机构原理图1．凸轮2．回位弹簧3、4．滑杆5．包装袋及热封器运动中，力系处于封闭平衡状态，使机械传动运行中冲击振动小。封口性能好采用柔性冲击凸轮轮廓曲线，使得封口器在封口瞬间既降低了冲击又保证了封口性能。2.3传动装置的设计2.传动路线经过分析与比拟，决定采用如下运动方式：由电动机减速机输出动力带动一对齿轮旋转工作，把动力传给主传动轴。轴上分别装有两凸轮分实现横封和竖封，同时有一对锥齿轮实现包装带的牵引，在轴的最上方安装了同步齿形带带动料盘转动。整个机构结构紧凑，传动平稳，冲击小。2.电动机的选择电动机的功率选得是否适宜，对电动机的工作和经济性都有影响。当功率小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常工作，或电动机因长期过载而过早损坏；功率过大那么电动机的价格高，能量不能充分利用，且因经常不在满载下运动，其效率和功率因数都较低，造成浪费。工作机所需功率为Pw，由于包装速度为40颗/min，分切力为3T。所以送料速度：电动机所需功率为:(2-1)从电动机到工作机之间的传动装置总效率为：(2-2)式中，，由式〔2-2〕得由式〔2-1〕得工作机滚子轴的转速n为：n综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速器的传动比，参考文献选定电动机的型号为Y802-4。表2-1电动机性能参数表电动机型号额定功率Pw/kW同步转速/满载转速/电动机质量/kg总传动比同步带传动减速器Y802-40．751500139018139428．962.分配各级传动比电动机选定后，根据电动机的满载转速及工作轴的转速即可确定传动装置的总传动比：i=(2-3)由式〔2-3〕得i=139/10=139具体分配传动比时，应注意以下几点：a．各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，对减速传动尽可能不超过允许的最大值。b．应注意使传动级数少﹑传动机构数少﹑传动系统简单，以提高和减少精度的降低。c．应使各级传动的结构尺寸协调﹑匀称利于安装，绝不能造成互相干预。d．应使传动装置的外轮廓尺寸尽可能紧凑。因此初选i=1．2，i=4；那么=139/1．24=28．96n=/=1390/28．96=47．99r/minn2=/minn2=/minP1=Po·η轴承·η齿轮=0．750．990．98=0．72765kwP2=P1·η轴承·η齿轮=0．72765×0．99×0．98=0．7kwP3=P1·η轴承·η带=0．7×0．99×0．98=0．68kwT1=N·mT2=N·mT3=N·m运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表：参数轴名电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴转速n/r．min-11390484010功率P/KW0．750．720．70．68转距T/N．m2．288．31373．731579．16传动比i28．961．24效率η0．960．9720．971〔以上设计计算参照文献[4]〕定量供料装置的设计对于不同的包装物品有不同的计量方式，对于糖果这样颗粒状的物品用转盘式的供料装置比拟合理。采用可调容积的转盘，这样提高其多功能性。根据要求，包装速度为40颗／分钟，将转盘做四个量杯，在各个量杯底部都有一个活动底盖，当转到其位置时通过开盖销拨开，使糖坏掉入加料筒里。同时也有闭盖销推动活动底盖，不让糖果掉下来。制袋成型器的设计在自动制袋包装机中，卷筒薄膜由舒展平坦输送到卷折成各种袋型的全过程中，制袋成型器起了一个关键的作用，它对包装的形式、尺寸及质量有直接的影响。因些正确选择成型器是非常重要的。常用的制袋成型器主要有以下几种：翻领成型器、三角板成型器、象鼻成型器、U型板成型器以及缺口导板成型器等。正确设计和制造成型器的关键点为：a.尽量减少薄膜通过成型器所受的阻力，使薄膜不产生纵向或横向的拉伸变形以及皱折等。b.确保薄膜自然贴合、无拉伸、无腾空地通过成型器，自然卷合，正确成型。c.结构简单可靠，制造方便，调试容易。可热封薄膜包装制袋的形式很多，因此制袋成形器也有各种不同型式，主要有以下几种：图2-4常用成型器示意图1.三角形2.U形3.象鼻式4.缺口导板式搭接式和对接式包装袋，一般采用“翻领〞立式成形器制袋。成卷薄膜经导辊，由商标光电定位装置检测后，进人翻领式成形器卷成圆筒状，纵向封接器进行纵向缝封接，由横向封接器封接前一袋的上部封口和下一个袋子的下部封口。一般由横向封接器的上下运动配合张合，实现薄膜的向下牵引，高速包装机也有利于辊式纵封器加牵引器，完成薄膜的牵引。所以本课题用的就是翻领成型器。3机械传动件的设计3.1齿轮的设计和强度校核按齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核。A.选择齿轮的材料、精度、齿数和齿宽：考虑该机床的结构，大、小齿轮都采用45Cr调质处理后外表淬火，由于齿轮转速不高，选7级精度，闭式软齿面齿轮传动。小齿轮齿数Z1=56，那么大齿轮齿数Z2=68。小齿轮的布置形式为悬臂布置，查表4-1，选齿宽系数，〔3-1〕由齿轮的强度公式可知，轮齿越宽，承载能力也愈高，因而轮齿不宜过窄；但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀，故齿宽系数应取得适合。圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。对于标准圆柱齿轮减速器，齿宽系数取为〔3-2〕所以对于外捏合齿轮传动的值规定为0.2，0.25，0.30，0.40，0.50，0.60，0.80，1.0，1.2。运用设计计算公式时，对于标准减速器，可先选定再用上式计算出相应的值表3-1

圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支撑相对小齿轮作对称布置两支撑相对小齿轮作不对称布置小齿轮作悬臂布置0.9～1.4〔1.2～1.9〕0.7～1.15〔1.1～1.65〕0.4～0.6注：a.大、小齿轮皆为硬齿面时应取表中偏下限的数值；假设皆为软齿面或仅大齿轮为软齿面时可取表中偏上限的数值；b.括号内的数值用于人字齿轮，此时b为人字齿轮的总宽度；c.金属切削机床的齿轮传动，假设传递的功率不大时，可小到0.2；d.非金属齿轮可取≈0.5～1.2。对接触疲劳强度计算，由于点蚀破坏发生后只引起噪声、振动增大，并不立即导致不能继续工作的后果，故可取S==1。但是，如果一旦发生断齿，就会引起严重的事故，因此在进行齿根弯曲疲劳强度的计算时S==1.25～1.5。B.按接触疲劳强度计算：a.确定公式中的各参数取载荷系数Kt=1.3小齿轮的转距T1=135.29N/m材料系数查文献[4]表6.3得大小齿轮的接触疲劳强度按齿面硬度查文献[4]图6.8得应力循环次数接触疲劳寿命系数、，查文献[4]图6.6得0.920.93确定许用接触应力b.设计计算试算小齿轮分度圆直径取=121.84Mpa取125mm计算圆周速度VV=0.314m/s计算载荷系数K查文献[4]表6.2得使用系数K=1；根据V=0.314m/s7级精度查文献[4]图6.10得支载荷系数K=1.15；查图6.13得K=1.13，那么K=KKK=1.2995校正分度圆直径d1d1==125mm计算齿轮传动的几何尺寸计算模数m=d1/z=125/56=2.23，按标准取模数m=3mm两分度圆直径d1=mz=356=168mm，d2=mz=368=204mm中心距a=m(z+z)/2=3(56+68)/2=186mm齿宽b=d1=0.5168=84mm；b1=b2+(5～10)mm=90mm取b1=90mm，b2=85mm齿高h=2.25m=2.253=6.75mmc.校核齿根弯曲疲劳强度由文献[4]公式6.12查文献[4]图6.9取，弯曲疲劳寿命系数，=0.92=0.90许用弯曲应力齿形系数，，计算大小齿轮的、/与、/，并加以比拟取其中大值带入公式计算校核计算：弯曲疲劳强度足够〔以上设计计算参照文献[4]〕3.2轴的设计3.2.1轴的最小直径估算：轴的结构设计时，一般装配图、轴的转速、传递的功率及传动零件的类型和尺寸等。转轴受弯扭组合作用，在轴的结构设计前，其长度、跨距、支反力及其作用点的位置等都未知，尚无法确定轴上弯矩的大小和分布情况，因此也无法按弯扭组合来确定转轴上各段的直径。为此应先按扭转强度条件估算转轴上仅受转矩轴径。d=105(3-3)当轴段上开有键槽时，应适当增大直径以考虑键槽对轴的削弱：d>100mm时，单键槽增大3％，双键槽增大7％；d100mm时，单键槽增大5％～7％，双键槽增大10％～15％。最后对d进行圆整。查表C=105(当所受弯距较小或只受转距、载荷较平稳，无轴向载荷或只有较小的轴向载荷、减速器的低速轴、轴只作单向旋转；反之，[]取小值，C取较大值。)D≥105×=24.68mm3.2.2确定各轴段尺寸轴的结构设计就是要确定轴的合理外形和结构，以及包括各轴段长度、直径及其他细小尺寸在内的全部结构尺寸。轴的结构主要取决以下因素：轴在机器中的安装位置及形式；轴的毛坯种类；轴上作用力的大小和分布情况；轴上零件的布置及固定方式；轴承类型及位置；轴的加工工艺以及其他一些要求。由于影响因素很多，且其结构形式又因具体情况的不同而异，所以轴没有标准的结构形式，设计具有较大的灵活性和多样性。但是，不管具体情况人如何，轴的结构一般应满足以下几个方面的要求：a.轴和轴上零件要有准确的工作位置；b.轴上零件应便于装拆和调整；c.轴应具有良好的制造工艺性；d.轴的受力合理，有利于提高强度和刚度；e.节省材料，减轻重量；f.形状及尺寸有利于减小应力集中。A.各轴段的直径阶梯轴各轴段直径的变化应遵循以下原那么：a.配合性质不同的外表〔包括配合外表与非配合外表〕，直径应有所不同；b.加工精度、粗糙度不同的外表，一般直径亦应有所不同；c.应便于轴上零件的装拆。B.通常从初步估算的轴段最小直径d开始，考虑轴上配合零部件的标准尺寸、结构特点和定位、固定、装拆、受力情况等对轴结构的要求，一次确定轴段的直径。具体操作时还应注意以下几个方面问题：a.与轴承配合的轴颈，其直径必须符合滚动轴承内径的标准系列。b.轴上螺纹局部必须符合螺纹标准。c.轴肩定位是轴上零件最方便可靠的定位方法。轴肩分定位轴肩和非定位轴肩，定位轴肩通常用于轴向力较大的场合。d.定位轴肩是为加工和装配方便而设置的，其高度没有严格的规定。与轴上传动零件配合的轴头直径，应尽可能圆整成标准直径尺寸系列。f.非配合的轴身直径，可不取标准值，但一般应取成整数。C.各轴段的长度决定于轴上零件的宽度和零件固定的可靠性，设计时应注意以下几点：a.轴颈的长度通常于轴承的宽度相同。b.轴头的长度取决于与其相配合的传动轮毂的宽度。c.轴身长度确实定应考虑轴上各零件之间的相互位置关系和拆装工艺要求，各零件间的间距查参考文献。3.2.3轴上零件的定位与固定A.常用的轴向定位和固定方法两类a.利用轴本身的组成局部，如轴肩、轴环、圆锥面等；b.采用附件，如套筒、锁紧挡圈、圆螺母和止动垫圈、紧定螺钉等。B.轴上零件的周向定位与固定为了传递运动与转矩，轴上零件必须有可靠的周向定位。该设计中的主动轴上齿轮用平键做周向定位。轴承内圈靠它与轴之间的过盈配合来实现周向定位。常用轴上零件周向固定的方法有键连接、花键连接、型面连接、销连接、弹性环连接、过盈连接等。紧钉螺钉也可以做周向定位。，但只用在传力不大之处。3.3键的强度计算校核主传轴上的键A1268，键的受力如图4-1所示，该键的主要失效形式为工作面的压溃，按工作面上的挤压力进行强度校核计算。图3-1键受力图式中T——传递的转距，单位；K——键与轮毂的接触高度，k=h/2，h为键的高度8，单位为mm；d——轴的直径48，单位为mm；l——键的工作长度，单位为mm。A型键l=L-b。查文献[4]表12.1中选取所以键的强度足够。4横封切断装置设计4.1凸轮的设计凸轮机构因为机构中有一特征件凸轮而得名。凸轮是指具有曲线轮廓或凹槽等特定形状的构件。凸轮通过高副接触带动从动件实现预期的运动，这样构成的机构称为凸轮机构。凸轮机构可以分为平面凸轮和空间凸轮，本课题用的是平面凸轮。根据结构要求，选用盘状凸轮，此凸轮为盘状，具有变化的向径。当绕固定轴转动的时候，可推动从动件在垂直于凸轮轴平面内运动。这是凸轮机构中最根本的形式，应用最广。根据行程用反转法求凸轮的轮廓曲线，行程为40mm，根据结构要求选取基圆d=90mm，为了使其满足工作要求，用作图法画出轮廓曲线。从动件运动规律的选择除了了满足机械的具体工作要求外，还应使凸轮机构具有良好的动力特性，以及设计的凸轮要便于加工等，因此课题所采用的凸轮曲线为等加速等减速曲线，可以防止刚性冲击。〔查文献[4]〕如以下图所示：图4-1凸轮运动规律曲线用图解法作出凸轮轮廓曲线如以下图所示：图4-2凸轮轮廓曲线图4.2弹簧的设计计算a.选择弹簧的材料并确定许用应力选用A组优质碳素弹簧钢丝，试选钢丝直径d’=5mm，查文献[5]表15.5取=1000MPa，由文献[5]表15.4查得I类弹簧的许用剪切应力=0.3=300MPab.计算弹簧钢丝直径d选择C，计算曲度系数K参照文献[5]表15.8取C=9由文献[5]式(15.5)，k=；K=1.1由文献式[5]〔15.7〕dmm；选d=5mmc.确定工作圈数n:初选弹簧刚度K由文献[5]式〔15.1〕，=4.25N/mm初算，==200/4.25=47mm确定切变模量G查文献[5]表15.4得G=81500Mpa确定工作圈数nN==12.954；取n=13确定弹簧钢度K==4.429N/mm确定==44.54mmd.计算弹簧几何尺寸弹簧内径DD=D-d=48-5=43mm弹簧外径DD=D+d=53mm总圈数n=n+n=13+2=15节距p=13.6自由高度HH=n+2d=197螺旋升角αα=arctg(t/3.14159/D2)radα=5.512弹簧丝展开长度LL=3.14159Dn/cos(α)=2272.488mme.验算稳定性B=H/D=197/48=4.10<5.3；稳定性满足要求。f.绘制弹簧零件工作图计算=500计算，==464.6N计算，=/K=464.6/4.429=104.9mm计算，=-h=44.54-40=5.4计算，=/=22.97N详图见以下图所示：图4-3弹簧技术要求旋向：右旋技术要求旋向：右旋有效圈数n=13总圈数n1=15热处理硬度45HRC图4-4受力图4.3轴承的选择选择滚动轴承的类型，一般从载荷的大小、方向和性质入手。在外廓尺寸相同的条件下，滚子轴承比球轴承承载能力大，时用于载荷较大或有冲击的场合。当承受纯径向载荷时，通常选用径向接触轴承或深沟球轴承；当承受纯轴向载荷时，通常选用推力轴承；当承受较大径向载荷和一定轴向载荷时，可选用角接触球轴承。根据轴的应用场合可知，轴主要受到的径向力。查询常用滚动轴承的性能和特点，选择深沟球轴承。深沟球轴承轴承的性能特点：主要承受径向负荷，当量摩擦系数最高。应用场合：适用于刚性较大轴，常用天小功率电机、减速机、运输机等。根据要求查参考文献[4]，在这里选602深沟球轴承。4.4导杆套的设计铜套的内径主要由推杆的直径来确定。因为推杆推动频率很高，所以与之配合的导杆套精度要很高，材料也要选耐摩的，所以把套筒做成铜套。为了节约材料，降低本钱，做一个铜套座。铜套的长度根据结构而定，这里我们把其做成长65mm，内径为42.5mm，在铜套的轴向和径向都留有一定切削量。铜套座与铜套过盈配合好，再精镗内孔至尺寸要求，同时将多余的轴向材料车去。然后用螺钉将铜套座固定在墙板上，这样就可以定位了。铜套座的内径根据铜套的外径来决定，因为是盈配合，公差要求查有关资料，精度要很高，粗粗糙度要求也很高。铜套座的外径由结构而定，这里我们做70mm，因为要与板固定所以把铜套座做成兰盘形式。如以下图所示，就是导杆套。图4-5导杆套4.5封切头的设计由于是糖果包装，其包装材料为塑料。制成塑料袋的材料具有热熔性，因些常使用热压封口、熔焊封口、脉冲封口或者超声波封口，其封口质量好、速度快而且工艺简单。本课题采用的是热压封口。热压封口是指用热封合的方式封闭包装容器的机器。热压封口机采用电加热的方法使塑料袋口的两层薄膜受热软化，然后对其施加接触压力，使处于软化熔融状态的两层薄膜黏合成一体，冷却后即得密封性封口。该机中的电加热器一般是将电阻丝镶嵌在用金属材料制成的板片上或辊轮上；加压动作可以由电加热器完成，也可以用专门机构来完成；加热或加压装置的封口工作面上，通常做出花迹来提高封口质量并使封口美观。根据加热加压装置不同，将塑料薄膜封口机分为板式，辊式、板辊式和环带式，本课题用的是板式封口机。采用加热板间歇加热、加压实现塑料薄膜封口的。因为塑料熔融所以在封口的时候要有防黏材料，一般用的防黏材料是聚四氟乙烯，因为些材料耐高温。这样主要是为了防止工作台与薄膜材料层粘接，使袋口封合美观又能保持工作台洁净。为了确保得到高质量的封接接缝，电热板条封接外表要垂直，这里我就把螺栓铣一个平面，用螺钉加一块板在平面上移动，保证垂直，不偏移。为了提高效率，把封口装置和切断装置合在一起。每一个横封，一个切断。由于会有一起其它原因，使凸轮推过来不能准确无误的封切，比方安装误差等，所以特别加了加压弹簧微调，这样多一点，少一点会由弹簧来控制。如果有大的出入那么通过锁紧螺母来调节，在封切头装置中大量用了螺母来锁紧固定，确保准确封切。具体设计如以下图所示：图4-6封切头5结论本次设计糖果枕式包装机是采用立式间歇封口的方案。该机自动制袋装填，所用的包装材料为卷筒式包装材料，在机上实现自动制袋、装填、封口、切断等全部包装工序。这种方法适用于块状的包装，其包装材料可为塑料单膜、复合膜等。该机包括八大局部：传动系统、薄膜供送装置、袋成型装置、纵封装置、横封切断装置、牵引装置、物料供应装置以及电控检测系统。根据毕业设计要求，进行了总体方案设计、传动装置设计、机械传动件的设计并对主要零件进行了校核。本课题设计出来的包装机，机箱内放置了动力装置及传动系统，驱动主传动轴旋转，同时把动力传给定量供料装置。卷筒薄膜安装在退卷架上，可以平稳自由转动。在牵引力的作用下薄膜展开经导辊轴引导输出。导辊对薄膜起张紧和纠偏的作用，使薄膜正确地平展输出。袋成型装置主要是袋成型器这个部件，它使薄膜由平展逐渐形成袋形，是制袋的关键部件。纵封装置和横封装切断置原理一样，都是通过凸轮的间歇运动进行封口切断的，凸轮的轮廓曲线按行程要求绘制。牵引装置是对薄膜进行牵引输送，主要是通过一对锥齿轮从主动轴得到动力，然后由四杆机构完成上下运动的牵引输送。物料供应装置是一个定量供料器。对于这里的块状物料，主要采用量杯式定容计量，从料仓掉下来的物料在其内由四个圆周分布的量杯计量，并自动充填入成型后的薄膜管内。电控检测系统是包装机工作的中枢系统。在此机的电控柜上可按需要设置纵封温度、横封温度以及印刷薄膜设定色标检测数据等，这对包装质量起到至关重要的作用。本包装机设计合理，符合实际应用，满足加工要求，具有较好的经济性。但由于本人水平有限，尚存缺乏，待进一步研究。致谢为期三个月的毕业设计即将结束。本次毕业设计课题是糖果枕式包装机的总体设计和横封切断装置设计。在设计过程中，不仅要运用到机械方面的知识，还需运用到电气方面的知识。通过这次毕业设计，使我根本上掌握了机械产品的设计的方法和步骤，以及如何运用CAD绘图软件来画零件，装配图，对AutoCAD绘图进行了回忆，还有运用Pro-E三维造型。并且也掌握了如何查阅各种文献和相关的手册等。总的来说，这次设计把我以前所学的理论知识综合运用，提高了我独立思考问题、发现问题以及解决问题的能力，为以后的工作奠定了坚实的根底。这次毕业设计让我在解决实际问题等方面得到了一次较好的锻炼。本次设计任务虽然已完成，但由于本人水平有限，缺乏经验，也会存在一些问题，在此恳请各位老师、同学多多指教。此次毕业设计是在陈树祥老师的指导下进行的，陈老师经常为我解答一些疑难