自动控制原理及其应用试卷与答案

.21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传达函数相同。22.输入信号和反应信号之间的比较结果称为偏差。23.对于最小相位系统一般只需知道系统的开环幅频特性就能够判断其稳定性。24.设一阶系统的传达G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为2。25.当输入为正弦函数时，频次特性G(jω)与传达函数G(s)的关系为s=jω。26.机械构造动柔度的倒数称为动刚度。27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。28.二阶系统对加快度信号响应的稳态误差为1/K。即不能追踪加快度信号。29.根轨迹法是经过开环传达函数直接寻找闭环根轨迹。30.若要求系统的迅速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。21.对控制系统的首要要求是系统拥有.稳定性。22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其.加快性能越好。23.某典型环节的传达函数是G(s)1，则系统的时间常数是0.5。s224.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/n。26.反应控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。27.已知超前校正装置的传达函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频次m1.250.32s1。28.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。29.超前校正主假如用于改良稳定性和迅速性。30.一般讲系统的加快度误差指输入是静态地点误差系数所惹起的输出地点上的误差。21.“经典控制理论”的内容是以传达函数为基础的。22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。23.某典型环节的传达函数是G(s)1，则系统的时间常数是0.5。s224.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。25.若要全面地评论系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和幅值裕量来做出判断。26.一般讲系统的加快度误差指输入是匀加快度所惹起的输出地点上的误差。27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。28.系统主反应回路中最常有的校正形式是串连校正和反应校正29.已知超前校正装置的传达函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频次m0.32s11.25。30.若系统的传达函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小...相位系统。1、对于自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面，即：稳定性迅速性准确性，其中最基本的要求是稳定性。2、若某单位负反应控制系统的前向传达函数为G(s)，则该系统的开环传达函数为G(s)。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程传达函数等。4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据根轨迹奈奎斯特判据等方法。5、设系统的开环传达函数为K，则其开环幅频特性为s(T1s1)(T2s1)A()K相频特性为(T1)21(T2)21()900tg1(T1)tg1(T2)。6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是Kptde(t)m(t)Kpe(t)Tie(t)dtKpdt，0其相应的传递函数为1s)GC(s)Kp(1。Tis7、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。1、对自动控制系统的基本要求能够归纳为三个方面，即：稳定性、迅速性和正确性。2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1，二阶系统传函标准G(s)1Ts2形式是G(s)n。s22ns2n3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域剖析法)；、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域剖析法)等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统构造和参数,与外作用及初始条件无关。...5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lgA()，横坐标为lg。6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指开环传函中拥有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中拥有正实部的极点的个数，R指奈氏曲线逆时针方向包围(-1,j0)整圈数。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为系统响应抵达并保持在终值5%或2%误差内所需的最短时间。%是响应的最大偏移量h(tp)与终值h()的差与h()的比的百分数。8、PI控制规律的时域表达式是m(t)Kpt。PIKpe(t)e(t)dtTi0控制规律的传达函数表达式是GC(s)1s)Kp(1。Tis9、设系统的开环传达函数为K，则其开环幅频特性为s(T1s1)(T2s1)A()K，相频特性为(T1)21(T2)21()900tg1(T1)tg1(T2)。21.根据采用的信号办理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。22.闭环控制系统中，真实对输出信号起控制作用的是偏差信号。23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。24.描绘系统的微分方程为d2x0tdx0t2xtxit，则频次特性dt23dtG(j)1。23j225.一般开环频次特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。26.二阶系统的传达函数G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有频次n＝2。27.对单位反应系统来讲，偏差信号和误差信号相同。28.PID调节中的“P”指的是比率控制器。29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。30.误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。21.自动控制系统最基本的控制方式是反应控制。22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。...23.传达函数反应了系统内在的固有特性，与输入量无关。24.实用系统的开环频次特性拥有低通滤波的性质。25.描绘系统的微分方程为d2x0tdx0txit，则其频次特性dt232xtdtG(j)1。223j26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。27.系统闭环极点之和为常数。28.根轨迹在平面上的分支数等于闭环特点方程的阶数。29.为知足机电系统的高动向特性，机械传动的各个分系统的谐振频次应远高于机电系统的设计截止频次。30.若系统的传达函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。1、反应控制又称偏差控制，其控制作用是经过给定值与反应量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传达函数分别为1与2的环节，以并联方式连结，其等效传达函数为G(s)G(s)G(s)，则G(s)为G(s)+G(s)（用G(s)与G(s)表示）。12124、典型二阶系统极点散布如图1所示，则无阻尼自然频次n2，阻尼比2，0.707该系统的特点方程为2s22s20，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，则该系统的传达函数G(s)为105。s0.2ss0.5s6、根轨迹开端于开环极点，终止于开环零点。7、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T)，则该系统的开环传达函数为K(s1)。s(Ts1)...8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是u(t)Kp[e(t)1e(t)dt]，T其相应的传达函数为Kp[11]，由于积分环节的引入，能够改良系统的稳态Ts性能。偏差信号21.闭环控制系统中，真实对输出信号起控制作用的是。22.系统的传达函数的零极点散布决定系统的动向特性。23.二阶系统的传达函数G(s)=4/(s2+2s+4)，其固有频次n＝.2。24.用频次法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和___对数坐标____图示法。25.描绘系统的微分方程为d2x0tdx0t2xtxit，则频次特性dt23dtG(j)1。23j226.乃氏图中当ω等于剪切频次时，相频特性距-π线的相位差叫相位裕量。27.单位反应系统的稳态误差和稳态偏差相同。28.滞后校正是利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定的。29.二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。30.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很小。1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不只有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域剖析中采用劳斯判据；在频域剖析中采用奈奎斯特判据。4、传达函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输入拉氏变换与输出拉氏变换之比。5、设系统的开环传达函数为K(s1)，则其开环幅频特性为s2(Ts1)...arctan180oarctanT，相频特性为arctan180oarctanT。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频次c对应时域性能指标调整时间ts，它们反应了系统动向过程的迅速性。21.闭环控制系统又称为反应控制系统。22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传达函数相同。23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为常量。24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。25.对于最小相位系统一般只需知道系统的开环幅频特性就能够判断其稳定性。26.一般讲系统的地点误差指输入是阶跃信号所惹起的输出地点上的误差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频次邻近的相位显然上涨，进而拥有较大的稳定裕度。28.二阶系统当共轭复数极点位于28.45线上时，对应的阻尼比为0.707。29.PID调节中的“P”指的是比率控制器。30.若要求系统的迅速性好，则闭环极点应距虚轴越_远_越好。21.对控制系统的首要要求是系统拥有稳定性。22.利用终值定理可在复频域中获得系统在时间域中的稳态值。23.传达函数反应了系统内在的固有特性，与输入量无关。24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的举措是增大阻尼比。25.已知超前校正装置的传达函数为Gc(s)2s1，其最大超前角所对应的频次0.32s1m__1.25__。26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化27.某典型环节的传达函数是G(s)1，则系统的时间常数是0.5。2s28.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。29.微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。30.超前校正主假如用于改良稳定性和.迅速性。选择题（每题2分，共20分）1.输入与输出均已给出，确定系统的构造和参数，称为（B）A.最优设计B.系统辨别C.系统剖析D.最优控制2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（C）的元件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除3.直接对控制对象进行操作的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.履行元件D.放大元件...4.某环节的传达函数是Gs5s32，则该环节可当作由（D）环节串连而组成。sA.比率、积分、滞后B.比率、惯性、微分C.比率、微分、滞后D.比率、积分、微分5.已知系统的微分方程为6x0t2x0t2xit，则系统的传达函数是（A）A.1B.2C.1D.23s13s16s23s2梅逊公式主要用来（C）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传达函数D.求系统的根轨迹7.一阶系统G(s)=K的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（C）Ts1A.不变B.不定C.愈小D.愈大8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（D）A.上涨时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是经过改变输入信号的（B）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频次C.稳定裕量D.时间常数10.设开环系统频次特性G(jω)=4)3，当ω=1rad/s时，其频次特性幅值A(1)=（D）(1jA.2B.42C.2D.22411.一阶惯性系统G(s)1的转角频次指（A）s2A.2B.1D.012.设单位负反应控制系统的开环传达函数G(s)K，其中>0，a>0，则闭环控制s(sa)K系统的稳定性与（C）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小无关D.a和K值的大小有关13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线体现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（D）C.1D.014.系统特点方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（C）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是15.以下对于系统稳态误差的观点正确的选项是（B）A.它只决定于系统的构造和参数B.它只决定于系统的输入和扰乱C.与系统的构造和参数、输入和扰乱有关D.它始终为016.当输入为单位加快度且系统为单位反应时，对于I型系统其稳态误差为（D）A.0kC.1/kD.17.若已知某串连校正装置的传达函数为Gc(s)2s，则它是一种（C）...A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先采用（A）校正。A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益根轨迹上的点应知足的幅角条件为A.-1B.1

GsHs（D）C.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,)D.±(2k+1)π(k=0,1,2,)主导极点的特点是（A）A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远1.输入已知，确定系统，使输出尽可能切合给定的最正确要求，称为（C）A.滤波与预测B.最优控制C.最优设计D.系统剖析开环控制的特点是（C）A.系统无履行环节B.系统无给定环节C.系统无反应环节D.系统无放大环节3.ω从0变化到+∞时，延迟环节频次特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线4.若系统的开环传达函数为10，则它的开环增益为（D）s(5s2)A.10B.2C.1D.5在信号流图中，只有（D）不用节点表示。A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元6.二阶系统的传达函数Gs1，其阻尼比ζ是（A）4s22s1B.1C.2D.47.若二阶系统的调整时间长，则说明（B）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差8.比率环节的频次特性相位移（A）A.0°B.-90°C.90°D.-180°9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（D）A.045°B.0-45°C.090°D.0-90°10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（A）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11.系统的特点方程543230Dss，能够判断系统为（B）sA.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定12.下列鉴别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里鉴别系统稳定性的判据（C）...A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法13.对于一阶、二阶系统来说，系统特点方程的系数都是正数是系统稳定的（C）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是系统型次越高，稳态误差越（A）A.越小B.越大C.不变D.无法确定若已知某串连校正装置的传达函数为Gc(s)s1，则它是一种（D）10s1A.反应校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.进行串连滞后校正后，校正前的穿越频次c与校正后的穿越频次c的关系相比，往常是（B）A.c=cB.c>cC.c<cD.与c、c无关17.超前校正装置的频次特性为1T2j(1)，其最大超前相位角m为（A）1T2jA.arcsin1B.T211arcsin1T2C.arcsinT21D.T21T21arcsin1T218.开环传达函数为G(s)H(s)K，则实轴上的根轨迹为（C）(s2)(s5)A.（-2，∞）B.（-5，2）C.（-∞，-5）D.（2，∞）19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前20.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（A）A.脉冲宽度调制B.幅度调制C.脉冲频次调制D.直流调制1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能切合给定的最正确要求，称为（D）A.系统辨别B.系统剖析C.最优设计D.最优控制2.系统的数学模型是指（C）的数学表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统的动向特性D.系统的特点方程3.主要用于产生输入信号的元件称为（B）A.比较元件B.给定元件C.反应元件D.放大元件4.某典型环节的传达函数是Gs1，则该环节是（C）5s1A.比率环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节5.已知系统的微分方程为3x0t6x0t2x0t2xit，则系统的传达函数是（A）...A.2B.1C.2D.16s26s26s36s33s23s22s22s26.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是经过改变输入信号的（B）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频次C.稳定裕量D.时间常数7.设一阶系统的传达函数是2，且容许误差为5%，则其调整时间为（C）Gss1A.1B.2C.3D.48.若二阶系统的调整时间短，则说明（A）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差9.以下说法正确的选项是（C）时间响应只能剖析系统的瞬态响应频次特性只能剖析系统的稳态响应时间响应和频次特性都能揭露系统的动向特性频次特性没有量纲10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频次为（B）A.最大相位频次B.固有频次C.谐振频次D.截止频次11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）某单位反应控制系统的开环传达函数为：界稳定。B.1D.2

k，当k=（B）时，闭环系统临Gs2s113.系统特点方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（CA.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传达函数可能是（D）KB.sdKKA.s(sa)(sC.a)D.Ts1b)s(ss2(sa)15.当输入为单位斜坡且系统为单位反应时，对于I型系统其稳态误差ess=A）B.1/kC.0D.16.若已知某串连校正装置的传达函数为Gc(s)s1，则它是一种（A）0.1s1A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反应校正17.常用的比率、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（D）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID主导极点的特点是（A）A距离虚轴很近B.C.距离虚轴很远D.K19.系统的开环传达函数为s(s1)(s2)

距离实轴很近距离实轴很远，则实轴上的根轨迹为（B）...A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞）D.（-∞，0）和（1，2）20.确定根轨迹大概走向，用以下哪个条件一般就够了（D）A.特点方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件随动系统对（A）要求较高。A.迅速性B.稳定性C.正确性D.振荡次数2.“现代控制理论”的主要内容是以（B）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。A.传达函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（D）A.比较元件B.给定元件C.反应元件D.校正元件4.某环节的传达函数是Gs3s71，则该环节可当作由（B）环节串连而组成。5比率、积分、滞后B.比率、惯性、微分C.比率、微分、滞后D.比率、积分、微分5.s22s3，其原函数的终值f(t)（C）已知F(s)5s4)s(s2tA.0B.∞D.36.已知系统的单位阶跃响应函数是x0t2(1e0.5t)，则系统的传达函数是（B）A.2B.2C.1D.10.5s12s0.5s12s117.在信号流图中，在支路上注明的是（D）A.输入B.引出点C.比较点D.传达函数8.已知系统的单位斜坡响应函数是x0tt0.50.5e2t，则系统的稳态误差是（A）B.1D.29.若二阶系统的调整时间长，则说明（B）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差10.某环节的传达函数为K，它的对数幅频次特性L()随K值增加而（A）Ts1A.上移B.下移C.左移D.右移11.设积分环节的传达函数为G(s)K，则其频次特性幅值A()=（A）sA.KB.KC.1D.12212.根据系统的特点方程Ds33s2350，能够判断系统为（B）ssA.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定...13.二阶系统的传达函数Gs1，其阻尼比ζ是（C）4s22s1B.1C.2D.414.系统稳定的充分必要条件是其特点方程式的所有根均在根平面的（B）A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上15.一闭环系统的开环传达函数为G(s)4(s3)，则该系统为（C）s(2s3)(s4)A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为116.进行串连滞后校正后，校正前的穿越频次c与校正后的穿越频次c之间的关系，往常是（.C）A.c=cB.c>cC.c<cD.与c、c无关17.在系统中串连PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能获得改良D.使系统的稳态精度获得改良18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（A）A.-45°B.45°C.-90°D.90°19.实轴上分别点的分别角恒为（.C）A.45B.60C.90D.12020.在电压—地点随动系统的前向通道中加入（B）校正，使系统成为II型系统，能够消除常值扰乱力矩带来的静态误差。A.比率微分B.比率积分C.积分微分D.微分积分1.系统和输入已知，求输出并对动向特性进行研究，称为（C）A.系统综合B.系统辨别C.系统剖析D.系统设计开环控制系统的的特点是没有（C）A.履行环节B.给定环节C.反应环节D.放大环节主要用来产生偏差的元件称为（A）A.比较元件B.给定元件C.反应元件D.放大元件4.某系统的传达函数是Gs1es，则该可当作由（C）环节串连而成。2s1A.比率、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比率s22s3f(t)（C）5.已知F(s)5s，其原函数的终值s(s24)tA.0B.∞D.3...在信号流图中，在支路上注明的是（D）A.输入B.引出点C.比较点D.传达函数7.设一阶系统的传达函数是Gs32%，则其调整时间为（C），且容许误差为s2A.1C.2D.38.惯性环节和积分环节的频次特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频次若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则能够（B）A.提高上涨时间和峰值时间B.减少上涨时间和峰值时间C.提高上涨时间和调整时间D.减少上涨时间和超调量二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频次ωd、无阻尼固有频次ωn和睦振频次ωr比较（D）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr11.设系统的特点方程为43220，则此系统中包含正实部特点的个数Dsssss3105有（C）A.0B.1C.2D.312.根据系统的特点方程Ds33s2350，能够判断系统为（B）ssA.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定13.某反应系统的开环传达函数为：Gs(2s1)，当（B）时，闭环系统稳定。s2(T1s1)A.T12B.T12C.T12D.随意T1和214.单位反应系统开环传达函数为Gs4，当输入为单位阶跃时，其地点误差s23s2为（B）A.2D.315.当输入为单位斜坡且系统为单位反应时，对于II型系统其稳态误差为（A）A.0kC.1/kD.16.若已知某串连校正装置的传达函数为Gc(s)2，则它是一种（D）sA.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器相位超前校正装置的奈氏曲线为（B）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线在系统中串连PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能获得改良D.使系统的稳态精度获得改良19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（D）nmmnPjZiZiPjA.j1i1B.i1j1nmnm...mnnmZiPjPjZiC.i1j1D.j1i1nmnm直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（D）A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（b）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统往常对（b）进行直接或间接地测量，经过反应环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3.直接对控制对象进行操作的元件称为（DA.给定元件B.放大元件C.比较元件D.履行元件4.某典型环节的传达函数是Gs1，则该环节是（C）TsA.比率环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节5.已知系统的单位脉冲响应函数是yt0.1t2，则系统的传达函数是（A）A.0.2B.0.1C.0.1D.0.2s3ss2s2梅逊公式主要用来（C）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传达函数D.求系统的根轨迹7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线体现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（C）C.0D.18.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（A）指标亲密有关。A.允许的稳态误差B.允许的超调量C.允许的上涨时间D.允许的峰值时间9.设一阶系统的传达G(s)7，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（B）s2A.7B.2C.7D.12210.若系统的传达函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9012.某系统的闭环传达函数为：GBss2k，当k=（C）时，闭环系统临33s24s2ks界稳定。A.2B.4C.6D.8...13.开环传达函数为G(s)H(s)K，则实轴上的根轨迹为（C）S3(S4)A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)14.单位反应系统开环传达函数为Gs4，当输入为单位斜坡时，其加快度s2(s23s2)误差为（A）A.0C.4D.15.系统的传达函数Gs5，其系统的增益和型次为（B）s2(s1)(s4)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，416.若已知某串连校正装置的传达函数为Gj(s)s12s1，则它是一种（C）10s10.2s1A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.反应校正17.进行串连超前校正前的穿越频次c与校正后的穿越频次c的关系，往常是（B）A.c=cB.c>cC.c<cD.c与c无关18.已知系统开环传达函数G(s)K*，则与虚轴交点处的K*=（D）s(s1)(s2)A.0B.2C.4D.619.某校正环节传达函数Gc(s)100s1，则其频次特性的奈氏图终点坐标为（D）A.(0，j，j0)10s1，j1)0)B.(1C.(1D.(10，j0)20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（A）时，剖析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能切合给定的最正确要求，称为（.A）A.最优控制B.系统辨别C.系统剖析D.最优设计2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统往常对（.B）进行直接或间接地测量，经过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（.D）指标亲密有关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上涨时间D.允许的稳态误差4.主要用于产生输入信号的元件称为（B）A.比较元件B.给定元件C.反应元件D.放大元件5.某典型环节的传达函数是Gs1）5s，则该环节是（C1...A.比率环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节6.已知系统的微分方程为3x0t6x0t2x0t2xit，则系统的传达函数是（A）A.2B.16s23s26s23s2C.2D.16s32s26s32s27.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串连越过的方块图单元D.串连越过的方块图单元的倒数8.设一阶系统的传达7，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（B）G(s)s2A.7B.2C.7D.1229.时域剖析的性能指标，哪个指标是反应相对稳定性的（D）A.上涨时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频次为（D）A.谐振频次B.截止频次C.最大相位频次D.固有频次11.设系统的特点方程为Dss42s3s22s10，则此系统中包含正实部特点的个数为（C）A.0B.1C.2D.312.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9013.设一阶系统的传达函数是Gs2C）s，且容许误差为5%，则其调整时间为（1A.1B.2C.3D.414.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传达函数可能是（D）KB.sdC.KD.KA.s(ss(sa)s2(sa)Ts1a)(sb)15.单位反应系统开环传达函数为Gs4，当输入为单位斜坡时，其加快s2(s23s2)度误差为（A）A.0C.4D.16.若已知某串连校正装置的传达函数为Gc(s)s1，则它是一种（A）0.1s1A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反应校正确定根轨迹大概走向，一般需要用（D）条件就够了。A.特点方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件18.某校正环节传达函数Gc(s)100s1，则其频次特性的奈氏图终点坐标为（D）10s1...A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)19.系统的开环传达函数为K，则实轴上的根轨迹为（B）s(s1)(s2)A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（A）时，剖析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍1.系统和输入已知，求输出并对动向特性进行研究，称为（c）A.系统综合B.系统辨别C.系统剖析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频次特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频次3.经过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比率关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反应元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频次特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B）A.比率环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（C）s(5s2)A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传达函数G(s)5，则该系统是（B）s22s5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则能够（B）A.提高上涨时间和峰值时间B.减少上涨时间和峰值时间C.提高上涨时间和调整时间D.减少上涨时间和超调量9.一阶微分环节G(s)1Ts，当频次1G(j)为（A）时，则相频特性TA.45°B.-45°C.90°D.-90°最小相位系统的开环增益越大，其（D）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特点方程为Dss48s317s216s50，则此系统（A）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。12.某单位反应系统的开环传达函数为：kGs=C）时，闭环系s(s1)(s5)统临界稳定。...A.10B.20C.30D.4013.设系统的特点方程为Ds3s410s35s2s20，则此系统中包含正实部特点的个数有（C）A.0B.1C.2D.314.单位反应系统开环传达函数为Gs5，当输入为单位阶跃时，则其地点误26sss差为（C）A.2若已知某串连校正装置的传达函数为Gc(s)s1，则它是一种（D）10s1A.反应校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（B）esslimE()B.esslimsE(s)A.s0s0C.elimE(s)D.esslimsE(s)ssss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传达函数为G(s)H(s)=K）,则实轴上的根轨迹为（Cs3(s3)A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（B）反应的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度1、对于奈氏判据及其协助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是(A)A、F(s)的零点就是开环传达函数的极点B、F(s)的极点就是开环传达函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传达函数的极点2、已知负反应系统的开环传达函数为G(s)2s1，则该系统的闭环特点方程为s26s100(B)。A、s26s1000B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、与是否为单位反应系统有关3、一阶系统的闭环极点越凑近S平面原点，则(D)。A、正确度越高B、正确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢...4、已知系统的开环传达函数为100，则该系统的开环增益为(C)。(0.1s1)(s5)A、100B、1000C、20D、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：CA、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应6、下列串连校正装置的传达函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是(B)。A、10s1B、10s1C、2s1D、0.1s1s10.1s10.5s110s17、对于PI控制器作用，下列观点正确的有(A)A、可使系统开环传函的型别提高，除去或减小稳态误差；B、积分部分主假如用来改良系统动向性能的；C、比率系数不论正负、大小怎样变化，都不会影响系统稳定性；D、只需应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。8、对于线性系统稳定性的判断，下列观点正确的选项是(C)。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特点方程的各项系数都为正数；B、不论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特点方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。9、对于系统频域校正，下列观点错误的选项是(C)A、一个设计优秀的系统，相角裕度应为45度左右；20dB/decB、开环频次特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；C、低频段，系统的开环增益主要由系统动向性能要求决定；D、利用超前网络进行串连校正，是利用超前网络的相角超前特性。10(2s1)，当输入信号是10、已知单位反应系统的开环传达函数为G(s)6s100)s2(s2r(t)22tt2时，系统的稳态误差是(D)A、0B、∞C、10D、201、对于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C)A、一型系统在追踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是esslims2R(s)；G(s)H(s)s01C、增大系统开环增益K能够减小稳态误差；D、增加积分环节能够除去稳态误差，而且不会影响系统稳定性。2、适合应用传达函数描绘的系统是(A)。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；...D、非线性系统。3、若某负反应控制系统的开环传达函数为5，则该系统的闭环特点方程为s(s1)(B)。A、s(s1)0B、s(s1)50C、s(s1)10D、与是否为单位反应系统有关4、非单位负反应系统，其前向通道传达函数为G(S)，反应通道传达函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(D)A、E(S)R(S)G(S)B、E(S)R(S)G(S)H(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知下列负反应系统的开环传达函数，应画零度根轨迹的是(A)。A、K*(2s)B、K*5）C、K*D、K*(1s)s(s1)s(s1)(ss(s2－3s1)s(2s)6、闭环系统的动向性能主要取决于开环对数幅频特性的：DA、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段7、已知单位反应