数控车床指令大全

一．指令集(Ｘ向如X、U等的编程量均采用直径量〕

G００：快速定位指令。格式为Ｇ００

X(U〕Z〔Ｗ〕，Ｘ、Z为绝对编程时的目标点,U、Ｗ为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开场运动，但不一定同时停顿，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程,如G００

XW。

G０１：直线插补指令。格式为G０１

X(U〕Z(Ｗ)Ｆ，X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度,单位是ｍm/mｉn或mm／r，具体取决于设定为Ｇ９８还是G９９。

Ｇ０２：顺圆插补指令。格式为G０２

X〔U〕Ｚ〔W〕R〔IK)F,X、Z为绝对编程时的目标点,Ｕ、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径(仅用于劣弧编程)，I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度,单位是mm/mｉn或mm/r,具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量,I、K始终为相对量编程。ﻫＧ０３：逆圆插补指令。格式为G０３

Ｘ〔U〕Z〔W)Ｒ(ＩK〕F，X、Z为绝对编程时的目标点，Ｕ、W为相对编程时的目标点,R为半径〔仅用于劣弧编程〕，I、Ｋ为圆心的Ｘ、Z坐标,Ｆ值为插补速度，单位是mm／ｍin或mm/r,具体取决于设定为Ｇ９８还是G９９。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

ﻫＧ０４：暂停指令。格式为G０４Ｐ(XＵ),采用P时〔不能用小数点〕，时间单位为ms，X、Ｕ时,时间单位为s。最大延时９９９９.９９９s。

G２０：英制单位设定指令。

G２１：公制单位设定指令。注意：某程序假设不指定Ｇ２０、G２１，那么采用上次关机时的设定值。ﻫＧ２７：返回参考点检测指令。格式为G２７

X〔U)Z(Ｗ)T００００，本指令执行前必须使刀架回零一次。假设指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，那么说明机床零点正确。否那么,机床定位误差过大。

G２８：返回参考点指令。格式为G２８

X(Ｕ〕Z(W)T００００,假设机床启动后回过零点,那么本指令的执行使刀架经过指定点回零，否那么经过指定点移动至系统加电时的位置。

Ｇ３２：螺纹切削指令。G３２X(U)Z〔Ｗ〕Ｆ，F为螺纹长轴方向的导程〔即进给速度采用mm/r〕。

G５０：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G００

XZ(坐标系设定),或G５０S〔转速钳制)。前者，ＸZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者,Ｓ为最高转速。ﻫG７０：精加工复合循环。格式为G７０PQSＦ,其中P等于精加工程序段开场编号，Ｑ等于精加工程序段完毕编号。ﻫG７１：粗加工复合循环。格式为

Ｇ７１UR,其中U等于Ｘ向吃刀量或切深,Ｒ等于退刀量,均为半径值。

G７１PQUＷSＦ,其中P等于精加工程序段开场编号，Ｑ等于精加工程序段完毕编号,U等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,Ｆ为进给速度。

Ｇ７２：端面粗加工循环。格式为ﻫＧ７２ＷＲ，其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。ﻫG７２PQＵWＳＦ，其中Ｐ等于精加工程序段开场编号，Q等于精加工程序段完毕编号，U等于X向精加工余量的直径值,W等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，F为进给速度。

G７３：固定形状粗加工复合循环。格式为ﻫＧ７３ＵWＲ，其中Ｕ等于Ｘ向吃刀量〔或切深〕的半径值,W等于Z向吃刀量，Ｒ等于循环次数。ﻫG７３PQUWSＦ,其中P等于精加工程序段开场编号，Q等于精加工程序段完毕编号,Ｕ等于Ｘ向精加工余量的直径值,Ｗ等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。ﻫG９０：锥面切削单一循环指令。格式为Ｇ９０X〔Ｕ〕Ｚ(W)ＲF,锥面的定义是素线的斜度≤４５度。车削柱面时，R=０，可以不写。本指令完成的动作〔虚线表示快速〕如图１，其中刀尖从右下向左上切削,R<０，刀尖从右上向左下切削,R>０。指令中的坐标值为E点坐标。图１

图２

G９２：锥螺纹切削单一循环指令。格式为Ｇ９２X(U〕Z(W〕ＲF。车削柱螺纹时，R=０，可以不写。本指令完成的动作〔虚线表示快速)如图１，其中刀尖从右下到左上切削，R＜０，刀尖从右上到左下切削，R>０。Ｆ为长轴方向的导程。指令中的坐标值为E点坐标。

G９４：端面切削单一循环指令。格式为G９４X(U)Z(W〕RF，端面的定义是素线的斜度≥４５度。车削纯端面时，R=０，可以不写。本指令完成的动作〔虚线表示快速〕如图２，其中刀尖从左上向右下切削，Ｒ<０，刀尖从右上向左下切削,R＞０。指令中的坐标值为E点坐标。

Ｇ９６：端面恒线速度指令。格式为G９６S。

G９７：端面恒线速度注销指令。格式为Ｇ９７。

M００：程序暂停。当按下面板"启动"钮时,继续运行程序。ﻫＭ０２：程序完毕。

Ｍ０３：主轴正转。ﻫM０４：主轴反转。ﻫM０５：主轴停转。

M０８：开启切削液。

M０９：关闭切削液。ﻫM１０：自动螺纹倒角。

M１１：注销M１０。ﻫM３０：程序完毕，并返回开场初。ﻫＭ９８Ｐ：调用子程序。格式为M９８P*＊＊＊＊**,前三位为调用次数〔假设没有，那么表示１次),后四位为所调子程序号。

M９９：子程序完毕标志。

二.编程实例

实例一

实例二

实例三实例四

实例五

实例六

＊注意：以上是通过ＭDＩ输入的程序格式,假设通过RS２３２接口输入在记事本上编写的程序,那么应符合IＳＯ标准。ﻫ零件及仿真图形加工程序

O０００１；Ｏ机能指定程序号。ﻫＮ１０

T０１０１；

Ｎ２０

S４００

M０３；主轴正转。

N３０

G００

Ｘ４０

Ｚ２；至毛坯外。

N４０

G７１

U１.５

R１；与Ｎ５０一起根据轮廓段组N６０-N１５０自动分配切削参数进展粗车循环，Ｕ为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。ﻫN５０

Ｇ７１

P６０

Q１５０

U０.５

Ｗ０.２

Ｆ０.３；P为轮廓开场段号,Q为轮廓完毕段号,U为X向精加工余量(直径值),W为Ｚ向精加工余量ﻫN６０

G０１

Ｘ１８

Z０；轮廓开场。

N８０

X２０

Z-１；ﻫＮ９０

Z－１０；ﻫN１００

X２６；ﻫN１１０

Ｘ２８

Ｚ-１１；ﻫＮ１２０

Z-２５；ﻫN１４０

Ｘ３５

Z－３１；

N１５０

Z－３６；轮廓完毕ﻫN１６０

G７０

Ｐ６０

Q１５０

S１１００

F０.０５；根据轮廓段组Ｎ６０-Ｎ１５０精加工轮廓。

N１７０

G００

Ｘ５０

Z６０；远离工件准备换刀ﻫN１８０

T０２０２；换刀N１９０

S２００

M０３；割断需要降速。

N２１０

G００

X３７

Z－４０；准备割断，设对刀点在割刀的左刀尖,那么右刃将割出３６mm长的工件。

N２２０

G０１

X０

F０.０３；割断。

Ｎ２３０

G００

X５０；ﻫＮ２４０

Ｇ００

Z０；建议回到此处,以方便第二个工件的切削。ﻫN２５０

M０５；主轴停顿。ﻫＮ２６０

M０２；程序完毕。ﻫ零件及仿真图形加工程序ﻫO０００２；Ｏ机能指定程序号。

Ｎ１０

T０１０１；

N２０

S５００

M０３；主轴正转。ﻫN３０

Ｇ００

X４５

Z２；到毛坯外。ﻫN４０

G７１

U１．５

R１；与N５０一起根据轮廓段组N６０－Ｎ１４０自动分配切削参数进展粗车循环,U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。ﻫN５０

G７１

P６０

Q１４０

U０．５

Ｗ０.２

Ｆ０.３；P为轮廓开场段号，Q为轮廓完毕段号,U为X向精加工余量〔直径值〕,W为Z向精加工余量

N６０

G０１

X１８

Z０；轮廓开场。ﻫN８０

X２０

Z－１；

N９０

Z－２８；ﻫN１００

Ｘ２７．３６８

Z－４５.０４２；点A。ﻫN１１０

Ｇ０３

X２５．０１９

Ｚ-５４.２８６

R１４；点B。ﻫN１２０

G０２

Ｘ２６.８０６

Z-６０.９８５

R６；点Ｃ。ﻫN１３０

G０３

Ｘ３６

Z－７３

Ｒ１８；ﻫＮ１４０

G０１

Ｚ-８５；

N１５０

G７０

P６０

Q１４０

S１１００

Ｆ０.０５；

N１６０

Ｇ００

X５０

Z６０；远离工件,准备换刀。

Ｎ１７０

T０２０２；换割刀。ﻫN１８０

Ｓ２００

M０３；割槽时,要求低转速。ﻫＮ２００

Ｇ００

Ｘ２２

Z－２８；准备割第一刀。

Ｎ２１０

G０１

X１６

F０.０３；割第一刀。ﻫN２２０

G０４

P１０００；停留１S。ﻫN２３０

G００

X２２；退刀。ﻫN２４０

Z-２４；准备割第二刀。ﻫN２５０

G０１

X１６

F０.０３；割第二刀。

N２６０

Ｇ０４

P１０００；停留１S。

N２７０

G００

X２２；退刀。ﻫN２８０

Ｚ-２１；准备用右刀尖割倒角。

Ｎ２９０

G０１

Ｘ１６

Z－２４

F０．１；用右刀尖割倒角。ﻫN３００

G００

X５０；ﻫN３１０

Ｚ６０；

N３２０

T０３０３；

N３３０

S３００

M０３；降低转速以切螺纹。

N３４０

G００

Ｘ２２

Z-２３；准备切螺纹的第一线。

Ｎ３５０

G９２

X１９.２

Z３

F３；切螺纹,导程３。ﻫN３６０

X１８.７；ﻫN３７０

Ｘ１８.３；

N３８０

X１８.０５；

N３９０

Ｇ００

X２２

Z-２４.５；准备切螺纹的第二线。

ﻫN４００

G９２

X１９.２

Ｚ３

F３；

N４１０

X１８.７；ﻫN４２０

X１８.３；ﻫＮ４３０

Ｘ１８.０５；

N４４０

G００

X５０；

N４５０

Z６０；

N４７０

Ｔ０２０２；ﻫN４８０

S２００

M０３；

Ｎ４９０

G００

X３８

Z－８４；准备割断。

N５００

Ｇ０１

X０

Ｆ０.０３；割断。

N５２０

Ｇ００

X５０；

N５２５

Z０；停在工件右端面,方便第二个工件的加工。ﻫＮ５３０

M０５；ﻫＮ５４０

M３０；返回程序头。

零件及仿真图形

加工程序

O０００３；

Ｎ１０

T０１０１；

Ｎ２０

S４００

M０３；ﻫN３０

G００

X４５

Z２；ﻫN４０

G７１

U２

Ｒ１；ﻫN５０

Ｇ７１

P６０

Q１４０

U０.５

Ｗ０.２

F０.２；

N６０

G００

X０；

Ｎ７０

G０１

Z０；ﻫN８０

G０３

X２２

Z-１１

Ｒ１１；

Ｎ９０

G０１

Z-２０；

N１００

X２５；ﻫN１１０

X３０

Z－４０；ﻫN１２０

X３４；

N１３０

X３８

Z－４２；

N１４０

Ｚ-８０；

N１５０

G７０

P６０

Q１４０

S１０００

F０.０５；ﻫN１６０

Ｇ００

X５０

Z６０；

Ｎ１７０

T０２０２；

Ｎ１８０

S２００

M０３；ﻫＮ１９０

G００

X４０

Z-６８；

N２００

G０１

X３０

F０.０３；ﻫN２１０

G０４

P１０００；

N２２０

G００

Ｘ４０；ﻫN２３０

Z－６４；

N２４０

Ｇ０１

X３０

F０．０３；

N２５０

Ｇ０４

P１０００；ﻫＮ２６０

G００

X４０；ﻫN２７０

Z-６１；

ﻫN２８０

G０１

X３２

Ｚ－６５

Ｆ０.２；

N２９０

G００

X５０；ﻫN３００

Z６０；

N３１０

T０３０３；ﻫN３２０

Ｓ５００

Ｍ０３；

N３３０

G００

X４２

Z－６４；

N３４０

G９２

X３７

Z-３８

F３；ﻫN３５０

X３６.５；

Ｎ３６０

X３６.２；ﻫN３７０

X３６.０５；

N３８０

G００

Ｘ４２

Ｚ－６２.５；ﻫN３９０

G９２

Ｘ３７

Ｚ－３８

F３；

N４００

Ｘ３６．５；

Ｎ４１０

X３６.２；

N４２０

X３６.０５；

N４３０

Ｇ００

X５０

Z６０；

N４４０

T０２０２；

Ｎ４５０

S２００

M０３；ﻫＮ４６０

G００

X４０

Ｚ－７９；ﻫＮ４７０

Ｇ０１

X０

F０.０３；

N４９０

Ｇ００

X６０；ﻫN４９５

Z０；ﻫN５００

Ｍ０５；ﻫN５１０

M３０；ﻫ零件及仿真图形

加工程序ﻫO０００４；

Ｎ１０

T０１０１；ﻫN２０

S４００

Ｍ０３；ﻫＮ３０

G００

X４６

Ｚ２；

N４０

G７１

U１．５

R１；ﻫN５０

G７１

Ｐ６０

Ｑ１３０

U０.５

W０.２

F０.３；

Ｎ６０

G００

１９.８；ﻫN７０

G０１

Z－１８；ﻫN８０

X３８.５；

Ｎ９０

Z-８５；

Ｎ１００

X３９.８；

N１１０

Z-１１１；ﻫN１２０

X４０；ﻫN１３０

Z-１２０；

N１４０

G７０

P６０

Q１３０

S１０００

F０.０５；

N１５０

G００

X５０

Ｚ６０；

N１６０

Ｔ０２０２；ﻫＮ１７０

Ｓ２００

Ｍ０３；ﻫN１８０

G００

X２２

Z-１４；

N１５０

Ｇ０１

X１６

F０.０３；ﻫN１６０

G０４

Ｐ１０００；ﻫN１７０

G００

Ｘ２２；ﻫN１８０

Z－１８；

Ｎ１９０

G０１

X１６

F０.０３；

N２００

G０４

P１０００；

Ｎ２１０

G００

X２２；

ﻫN２２０

Z－１１；

N２３０

Ｇ０１

X１６

Z-１４

F０.１；

N２４０

Ｇ００

X２２；ﻫＮ２５０

Z－３；

N２６０

Ｇ０１

X１５

Z０.５

Ｆ０.１；

N２７０

G００

X４０；

N２８０

Ｚ-８１；

N２９０

G０１

X３０

F０．０３；

N３００

G０４

P１０００；

N３１０

G００

X４０；ﻫN３２０

Ｚ-８５；ﻫN３３０

G０１

X３０

Ｆ０．０３；ﻫN３４０

G０４

Ｐ１０００；ﻫN３５０

Ｇ００

Ｘ３８；ﻫN３６０

Ｇ０１

Ｘ４２

Z-８７

F０．１；

Ｎ３７０

G００

Z-１０７；ﻫN３８０

Ｇ０１

X３０

F０．０３；

Ｎ３９０

G０４

Ｐ１０００；ﻫN４００

G００

X４２；ﻫN４１０

Z-１１１；ﻫN４２０

G０１

Ｘ３０

F０．０３；

Ｎ４３０

G０４

P１０００；

N４４０

Ｇ００

X４２；

N４５０

Z－１０４；

N４６０

G０１

X３４

Z-１０８

Ｆ０.１；

ﻫN４７０

G００

X５０；

N４８０

Z６０；

N４９０

Ｔ０３０３；ﻫN５００

S５００

M０３；ﻫN５１０

G００

X６０

Z-１７；

N５２０

G７３

U９.５

W０

R１０；

N５３０

G７３

P５４０

Q６００

U０.５

W０

F０.２；ﻫＮ５４０

G００

Ｘ３０；ﻫＮ５５０

G０１

Z－１８；

N５６０

Ｘ３６．０１６

Z-２６.９４２；ﻫN５７０

G０３

X２４．７５８

Ｚ-４７.４１４

R１９；

N５８０

G０２

Z-６２.５８６

R１０；

N５９０

G０３

X３８

Z－７７

Ｒ１９；ﻫN６００

G０１

Z-７８；

N６１０

G７３

P５４０

Q６００

S１０００

F０.０５；ﻫN６２０

S４５０

M０３；ﻫN６３０

G００

X４１

Z－１０５；

N６４０

G９２

X３９.４

Z－８１

F３；

N６５０

Ｘ３８.９；

N６６０

X３８.６；

N６７０

X３８.３；ﻫN６８０

X３８．０５；

N６９０

Ｇ００

X４１

Z－１０６．５；ﻫＮ７００

Ｇ９２

Ｘ３９．４

Z-８１

Ｆ３；

N７１０

X３８.９；ﻫN７２０

X３８.６；ﻫN７３０

X３８．３；ﻫN７４０

X３８.０５；ﻫN７５０

G００

Z－１２；ﻫN７６０

X２２；ﻫＮ７７０

G９２

X１９.４

Z３

F２；

Ｎ７８０

X１９；

N７９０

X１８.７；

N８００

Ｇ００

X５０

Z６０；ﻫN８１０

Ｔ０２０２；ﻫN８２０

S２００

M０３；ﻫN８３０

G００

Ｘ４２

Z－１１９；ﻫN８４０

G０１

Ｘ０

F０.０３；

N８６０

G００

Ｘ５０；ﻫＮ８６０

Z０；

Ｎ８７０

Ｍ０５；

N８８０

M３０；ﻫ零件及仿真图形ﻫ

加工程序

O０００５；ﻫN１０

T０１０１；ﻫＮ２０

S４００

Ｍ０３；

N３０

G００

X４５

Z２；ﻫＮ４０

G７１

U１.５

R１；

N５０

G７１

P６０

Q１６０

U０.５

W０.２

F０.３；ﻫN６０

G００

X１４；ﻫN７０

G０１

Z０；ﻫN８０

X１６

Z－１；ﻫN９０

Z-２０；ﻫＮ１００

X２５

Z-３０；ﻫＮ１１０

Z－３３；ﻫＮ１２０

G０２

X２５

Z－４５

Ｒ１０；ﻫN１３０

G０１

Z-５３；ﻫＮ１４０

Ｘ２８；ﻫN１５０

G０３

X３８

Z-５８

R５；

N１６０

Ｇ０１

Ｚ－８３；

N１７０

G７０

P６０

Q１６０

Ｓ１１００

F０.０５；

Ｎ１８０

G００

Ｘ５０

Z６０；

Ｎ１９０

T０２０２；

N２００

Ｓ２００

M０３；ﻫN２１０

Ｍ０８；开启冷却液。注意：硬质