第八节通用定时器pwm输出

作者 青淘宝店：硬件平台：QF- 开发Time定时器可以用于输出波，通过定时器的比较模式，设定预装载值，可以占空比，这些运用在驱动电机或者一些相关运用中非常有用。本实验我们采用TIM1来产生四路频率相同的，但是占空比不同的波。下面将从软硬件入手，分析如STM32F0的定时器输出波。首先是硬件方面：硬件准备 pin pin pin pin软件准备打开keil编译环境，设置系统工程树如图所示第一步：首先是输出管脚的IO口设置， 端口，在STM32F0系列中，IO端口可以复用为TIM定时器输出通道，如下表所示：我们采用了PA0,,PA1，PA2，PA3的复用功能AF2做为TIM定时器的4路输出通道。那么配置IO复用的代码如下： void02. GPIO_InitTypeDef/*使能GPIORCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,/*配置GPIO管脚参数设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UPGPIO_Init(GPIOA,GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_2);/*GPIO管脚复用设置GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,20.完成了这一步，也就打开了输出的通道。第二步，设置定时器的参数，配置出频率为17.57KHz的波，并且输出四路system_stm32f0xx.c48MHZ，在startup_stm32f0xx.ssystemInit函数，因此可以确定time定时器运行在48MHZ。定时器产生的的频率可以按照下面的进行计算预定标的值TIM1_Period=(time定时器频率 的频率)-预定标的值实际上就是定时器运行多少次算一个周期，这个在设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=typedef23. /*!指定用来划分TIM时钟预分频值 /*!指定的计数器模式 /*设置时钟周期 /*uint8_t }上面的结构体参数是设置TIME的基础参数，但是输出波的占空比我们采用typedef31. /*!TIM /*TIM /*指定TIM互补的输出比较状态. /*指定的脉冲值被装入到捕获比较寄存器 /*指定的脉冲值被装入到捕捉比较寄存 /* /*指定在空闲状态下的TIM输出比较引脚的状态}TIM_OCInitStructure.TIM_PulseChannel1Pulse;Channel1Pulse的值可以按照下面的进行计算：ChannelxPulse=DutyCycle*(TIM1_Period-1)/100其中DutyCycle/100为占空比的值，TIM1_Period 那么四路的装载值可以设置为：/*计算预定 的值，也就是多少个时钟计数为一个周期TimerPeriod=(SystemCoreClock/17570)-/*CCR150%时Channel1Pulse=(uint16_t)(((uint32_t)5*(TimerPeriod-1))//*CCR237.5%时Channel2Pulse=(uint16_t)(((uint32_t)375*(TimerPeriod-1))//*CCR325%时Channel3Pulse=(uint16_t)(((uint32_t)25*(TimerPeriod-1))//*CCR4跳转值12.5%时Channel4Pulse=(uint16_t)(((uint32_t)125*(TimerPeriod-1))//*TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,/*Time定时基础设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /*Time定时设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=TIM_TimeBaseInit(TIM1,/*频道1，2，3，4 模式设置TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= Polarity TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=