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文档简介

纳英特3D仿真机器人赛规则（九宫乐园）一、竞赛简介3D仿真机器人赛要求选手在既定环境中,独立编写程序,使机器人达成广场嘉年光、狂欢大冒险、极地探险等一系列兴趣任务。二、参赛范围小学组、初中组、高中组。三、竞赛地图标准（※注：边框线两边依据任务可能出现装修图案,但不会影响到机器人辨别）四、地图预览五、竞赛任务竞赛地图分为三个任务地区，如下图（注:图中黑色数字为对应地区任务分数)广场嘉年光(※注：走出开端区所在的任务块不计入任务分,计入出发分）狂欢大冒险极地探险六、竞赛评分标准机器人启动，系统计时开始。三分钟后计时结束，竞赛完成。最后成绩=出发分+基本任务分+额外任务分+回程分+时间奖赏分(※注：回程分，时间奖赏分一定在达成基本任务后才可获取）出发分：机器人出发,走开开端区，小学组10分,初中组获取8分,高中组获取5分。基本任务分：小学组基本任务需达成随意2个广场嘉年光任务和随意1个狂欢大冒险任务，如只达成部分任务,则只好获取已达成任务的得分.初中组基本任务需达成随意3个广场嘉年光任务和随意2个狂欢大冒险任务，如只达成部分任务，则只好获取已达成任务的得分。高中组基本任务需达成随意4个广场嘉年光任务和随意3个狂欢大冒险任务,如只达成部分任务,则只好获取已达成任务的得分。详细分数请参照“五、竞赛任务”表格中相应任务“得分说明“。额外任务分:额外任务为场所中除基本任务外的其他任务，每达成一个任务，获取该任务分数，详细分数请参照“五、竞赛任务”表格中相应任务“得分说明“。回程分：机器人起码达成基本任务后回到出发地，获取回程分5分时间奖赏分：达成基本任务，并在规准时间内返回开端区，即可获取时间奖赏分20分，每超时1秒少获取时间奖赏分1分，超时20秒则不得分.※特别说明:程序只可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指

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