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文档简介

机械基础课程设计计算说明书设计题目:带式传输机的设计学院:材料科学与工程学院专业:无机非金属材料工程班级:设计者:学号:指导教师:设计任务书设计带式运输机传动装置。三班制工作,使用期限10年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输带速度允许误差为带速度的5%。原始数据如下表:题号6带的圆周力F(N)750运输带速度V(m/s)2滚筒直径D(mm)300设计任务要求:减速器装配图一张(A0图纸)输出轴和齿轮零件图纸各一张(A2图纸)设计说明书一份目录一、传动方案拟定…………….……………….2二、电动机的选择……….…….2三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….4四、运动参数及动力参数计算………….…….5五、传动零件的设计计算………………….….6六、轴的设计计算………….....12七、滚动轴承的选择及校核计算………….…19八、键联接的选择及计算………..……………22九、联轴器的选择……………..……………十、设计小结……..……………十一、参考文献……..……………计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动工作条件:使用年限10年,工作为三班工作制,载荷平稳。原始数据:带的圆周力F=900N;带速V=1.8m/s;滚筒直径D=280mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择:Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.96=0.867(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000η总=750×2/1000×0.867=1.730KW3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.5/π×300=159.2r/min按指导书p5表2-1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~5。取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~20。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒=(6~20)×159.2=955.2~3184r/min符合这一范围的同步转1000、1500和3000r/min。根据容量和转速,由有关指导书查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2种方案比较适合,则选n=1500r/min

。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y112M-4。其主要性能:额定功率:4KW;满载转速1440r/min;额定转矩2.2;质量63kg。三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比:i总=n电动/n筒=1440/159.2=9.052、分配各级传动比据指导书,取齿轮i齿轮=4(单级减速器i=3~5合理)∵i总=i齿轮×I带∴i带=i总/i齿轮=9.05/4=2.263四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n电机=1440(r/min)n=2\*ROMANII=nI/i带=1440/2.263=636.3(r/min)n=3\*ROMANIII=n=2\*ROMANII/i齿轮=636.3/4=159.2(r/min)计算各轴的功率(KW)P=1\*ROMANI=P工作=1.730KWP=2\*ROMANII=P=1\*ROMANI×η带=1.730×0.96=1.661KWP=3\*ROMANIII=P=2\*ROMANII×η轴承×η齿轮=1.661×0.99×0.97=1.595KW计算各轴扭矩(N·mm)T=1\*ROMANI=9.55×106P=1\*ROMANI/n=1\*ROMANI=9.55×106×1.730/1440=11473.3N·mmT=2\*ROMANII=9.55×106P=2\*ROMANII/n=2\*ROMANII=9.55×106×1.661/636.3=24929.4N·mmT=3\*ROMANIII=9.55×106P=3\*ROMANIII/n=3\*ROMANIII=9.55×106×1.595/159.2=95680.0N·mm五、传动零件的设计计算皮带轮传动的设计计算选择普通V带截型由课本p244表15-7得:kA=1.2PC=KAP=1.2×4=4.8KW由课本p234表15-4得:选用A型V带确定带轮基准直径,并验算带速由课本得,推荐的小带轮基准直径为75~100mm则取dd1=100mm>dmin=75dd2=n1/n2·dd1=1440×100/636.3=226.3mm由课本P242表15-4,取dd2=224mm实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=1440×100/224=642.9r/min转速误差为:n2-n2’/n2=636.3-642.9/636.3=0.0103<0.05(允许)带速V:V=πdd1n1/60×1000=π×100×1440/60×1000=7.536m/s在5~25m/s范围内,带速合适。确定带长和中心矩根据课本P245式(15-23)得7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)7(100+224)≤a0≤2×(100+224)所以有:226.8mm≤a0≤648mm由课本P245式(15-24)得:L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0=2×600+1.57(100+224)+(224-100)2/4×600=1715.1mm根据课本P235表(15-2)取Ld=1800mm根据课本P246式(15-24)得:a≈a0+(Ld-L0)/2=600+(1800-1715.1)/2=600-67.7=642.5mm(4)验算小带轮包角α1=1800-(dd2-dd1)/a×57.30=1800-(224-100)/642.5×57.30=1800-11.10=168.90>1200(适用)(5)确定带的根数根据课本P242表(15-4)P1=1.32KW根据课本P243表(15-5)△P0=0.17KW根据课本P243表(15-6)Kα=0.98根据课本P235表(15-2)KL=1.01由课本P246式(15-25)得Z=PC/P’=PC/(P1+△P1)KαKL=4.8/(1.32+0.17)×0.98×1.01=3.189(6)计算轴上压力由课本查得q=0.1kg/m,由式(15-26)单根V带的初拉力:F0=(500PC/ZV)(2.5/Kα-1)+qV2=[500×4.8/(4×7.536)]×(2.5/0.98-1)+0.1×7.5362N=129.17N则作用在轴承的压力FQ,由课本P247式(15-27)FQ=2ZF0sinα1/2=2×4×129.17sin168.90/2=376.57N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据课本P200表13-2选8级。齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm(2)按齿面接触疲劳强度设计由d1≥76.43(kT1(u±1)/φdu(ZE/[σH])2)1/3由式(13-5)确定有关参数如下:传动比i齿=6取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数:Z2=iZ1=6×20=120实际传动比I0=120/2=60传动比误差:i-i0/I=6-6/6=0%<2.5%可用齿数比:u=i0=6由课本P206表13-7取φd=0.9(3)转矩T1T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×4.8/1440=31833.3N·mm(4)载荷系数k由课本P202表13-3取k=1(5)许用接触应力[σH][σH]=σHlimZNT/SH由课本P198图13-1查得:σHlimZ1=570MpaσHlimZ2=350Mpa由课本式计算应力循环次数NLNL1=60n1rth=60×409.56×1×(16×365×8)=1.15×109NL2=NL1/i=1.15×109/6=1.913×108由课本查得接触疲劳的寿命系数:ZNT1==0.85ZNT2=0.98通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=570×0.85/1.0Mpa=484.5Mpa[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=350×0.98/1.0Mpa=343Mpa故得:d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3=76.43[1×31833.3×(6+1)/0.9×6×3432]1/3mm=53.88mm模数:m=d1/Z1=53.88/20=2.69mm根据课本P132表8-6取标准模数:m=2.75mm(6)校核齿根弯曲疲劳强度根据课本式σF=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa≤[σH]确定有关参数和系数分度圆直径:d1=mZ1=2.75×20mm=55mmd2=mZ2=2.75×120mm=330mm齿宽:b=φdd1=0.9×55mm=49.5mm取b=50mmb1=50mm(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa根据齿数Z1=20,Z2=120由表得YFa1=2.80YSa1=1.55YFa2=2.14YSa2=1.83(8)许用弯曲应力[σF]根据课本式:[σF]=σFlimYSTYNT/SF由课本查得:σFlim1=290MpaσFlim2=210Mpa查得:YNT1=0.88YNT2=0.9试验齿轮的应力修正系数YST=2按一般可靠度选取安全系数SF=1.25计算两轮的许用弯曲应力[σF]1=σFlim1YSTYNT1/SF=290×2×0.88/1.25Mpa=408.32Mpa[σF]2=σFlim2YSTYNT2/SF=210×2×0.9/1.25Mpa=302.4Mpa将求得的各参数代入式上式σF1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1=(2×1×31833.3/50×2.752×20)×2.80×1.55Mpa=36.53Mpa<[σF]1σF2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1=(2×1×31833.3/50×2.752×120)×2.14×1.83Mpa=5.495Mpa<[σF]2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮传动的中心矩aa=m(Z1+Z2)/2=2.75(20+120)/2=192.5mm(10)计算齿轮的圆周速度VV=πd1n=2\*ROMANII/60×1000=3.14×55×409.56/60×1000=1.18m/s六、轴的设计计算输入轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质,硬度217~255HBS根据课本,查表,取c=115d≥115(2.304/458.2)1/3mm=19.7mm考虑有键槽,将直径增大5%,则d=19.7×(1+5%)mm=20.69∴选d=22mm2、轴的结构设计(1)轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定(2)确定轴各段直径和长度工段:d1=22mm长度取L1=50mm∵h=2cc=1.5mm=2\*ROMANII段:d2=d1+2h=22+2×2×1.5=28mm∴d2=28mm初选用7206c型角接触球轴承,其内径为30mm,宽度为16mm.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故=2\*ROMANII段长:L2=(2+20+16+55)=93mm=3\*ROMANIII段直径d3=35mmL3=L1-L=50-2=48mmⅣ段直径d4=45mm由指导书得:c=1.5h=2c=2×1.5=3mmd4=d3+2h=35+2×3=41mm长度与右面的套筒相同,即L4=20mm但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由指导书得安装尺寸h=3.该段直径应取:(30+3×2)=36mm因此将Ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为36mmⅤ段直径d5=30mm.长度L5=19mm由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm(3)按弯矩复合强度计算①求分度圆直径:已知d1=55mm②求转矩:已知T2=31833.3N·mm③求圆周力:Ft根据课本式得Ft=2T2/d2=31833.3/55=578.787N④求径向力Fr根据课本式得Fr=Ft·tanα=578.787×tan200=210.644N⑤因为该轴两轴承对称,所以:LA=LB=50mm(1)绘制轴受力简图(如图a)(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)轴承支反力:FAY=FBY=Fr/2=105.322NFAZ=FBZ=Ft/2=289.394N由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC1=FAyL/2=105.332×50=5.267N·m(3)绘制水平面弯矩图(如图c)截面C在水平面上弯矩为:MC2=FAZL/2=289.394×50=14.47N·m(4)绘制合弯矩图(如图d)MC=(MC12+MC22)1/2=(5.282+14.47)1/2=15.40N·m(5)绘制扭矩图(如图e)转矩:T=9.55×(P2/n2)×106=48N·m(6)绘制当量弯矩图(如图f)转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[15.402+(1×48)2]1/2=51.364N·m(7)校核危险截面C的强度由式σe=Mec/0.1d33=51.364/0.1×413=35.4MPa<[σ-1]b=60MPa∴该轴强度足够。输出轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)根据课本取c=115d≥c(P3/n3)1/3=115(3.512/102.4)1/3==35.08mm取d=35mm2、轴的结构设计(1)轴的零件定位,固定和装配单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。(2)确定轴的各段直径和长度初选7207c型角接球轴承,其内径为35mm,宽度为17mm。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长41mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(3)按弯扭复合强度计算①求分度圆直径:已知d2=330mm②求转矩:已知T3=328N·m③求圆周力Ft:根据课本式得Ft=2T3/d2=2×328×103/330=1987.88N④求径向力Fr根据课本式得Fr=Ft·tanα=1987.88×0.36379=723.2N⑤∵两轴承对称∴LA=LB=49mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=723.2/2=361.6NFAZ=FBZ=Ft/2=1987.88/2=993.94N(2)由两边对称,书籍截C的弯矩也对称截面C在垂直面弯矩为MC1=FAYL/2=361.6×49=17.72N·m(3)截面C在水平面弯矩为MC2=FAZL/2=993.94×49=48.7N·m(4)计算合成弯矩MC=(MC12+MC22)1/2=(17.722+48.72)1/2=51.82N·m(5)计算当量弯矩:根据课本得α=1Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[51.822+(1×328)2]1/2=333.06N·m(6)校核危险截面C的强度由式σe=Mec/(0.1d)=333.06/(0.1×453)=3.65Mpa<[σ-1]b=60Mpa∴此轴强度足够七、滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件,轴承预计寿命8×365×10=29200小时1、计算输入轴承(1)已知nⅡ=636.3r/min两轴承径向反力:FR1=FR2=289.39N初先两轴承为角接触球轴承7206AC型根据课本得轴承内部轴向力FS=0.63FR则FS1=FS2=0.63FR1=182.32N(2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端FA1=FS1=182.32NFA2=FS2=182.32N(3)求系数x、yFA1/FR1=182.32N/289.39N=0.63FA2/FR2=182.32N/289.39N=0.63根据课本得e=0.68FA1/FR1<ex1=1FA2/FR2<ex2=1y1=0y2=0(4)计算当量载荷P1、P2根据课本取fP=1.5根据课本得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×289.39+0)=434.09NP2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×289.39+0)=434.09N(5)轴承寿命计算∵P1=P2故取P=434.09N∵角接触球轴承ε=3根据指导书得7206AC型的Cr=23000N由课本得LH=16670/n(ftCr/P)ε=16670/409.56×(1×23000/434.09)3=6057510.8h>29200h∴预期寿命足够2、计算输出轴承(1)已知nⅢ=102.4r/minFa=0FR=FAZ=993.94N试选7207AC型角接触球轴承根据课本得FS=0.063FR,则FS1=FS2=0.63FR=0.63×993.94=626.18N(2)计算轴向载荷FA1、FA2∵FS1+Fa=FS2Fa=0∴任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端两轴承轴向载荷:FA1=FA2=FS1=626.18N(3)求系数x、yFA1/FR1=626.18/993.94=0.63FA2/FR2=626.18/993.94=0.63根据课本)得:e=0.68∵FA1/FR1<e∴x1=1y1=0∵FA2/FR2<e∴x2=1y2=0(4)计算当量动载荷P1、P2根据表取fP=1.5根据式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×993.94)=1490.9NP2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.5×(1×993.94)=1490.9N(5)计算轴承寿命LH∵P1=P2故P=1490.9ε=3根据指导书7207AC型轴承Cr=30500N根据课本得:ft=1根据课本式得Lh=16670/n(ftCr/P)ε=16670/159.2×(1×30500/1490.9)3=1399630.5h>29200h∴此轴承合格八、键联接的选择及校核计算轴径d1=22mm,L1=50mm查指导书得,选用C型平键,得:键A8×7GB1096-79l=L1-b=50-8=42mmT2=48N·mh=7mm根据课本式得σp=4T2/dhl=4×48000/22×7×42=29.68Mpa<[σR](110Mpa)2、输入轴与齿轮联接采用平键联接轴径d3=35mmL3=48mmT=328N·m查指导书选A型平键键10×8GB1096-79l=L3-b=48-10=38mmh=8mmσp=4T/dhl=4×328000/35×8×38=103.3Mpa<[σp](110Mpa)3、输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径d2=51mmL2=50mmT=61.5Nm查指导书选用A型平键键16×10GB1096-79l=L2-b=50-16=34mmh=10mm据课本得σp=4T/dhl=4×6100/51×10×34=60.3Mpa<[σp]九、联轴器的选择课本P313页十、设计小结本次课程设计对“单级圆柱减速器的设计”有了一定的了解,通过自己的设计,初步了解了单级圆柱减速器的制作流程,对自己今后的工作给予了很大的帮助,通过该次设计,了解到做什么都要细心点。十一、参考文献1、机械设计基础(第二版)/王继焕主编。—武汉:华中科技大学出版社2、机械设计课程设计(第二版)/金清肃主编。—武汉:华中科技大学出版社F=750NV=2m/sD=300mmη总=0.867P工作=1.730KWn滚=159.2r/min电动机型号Y112M-4i总=9.05据指导书得i齿轮=4i带=2.263nI=1440r/minn=2\*ROMANII=636.3r/minn=3\*ROMANIII=159.2r/minP=1\*ROMANI=1.730KWP=2\*ROMANII=1.661KWP=3\*ROMANIII=1.595KWT=1\*ROMANI=11473.3N·mmT=2\*ROMANII=24929.4N·mmT=3\*ROMANIII=95680.0N·mmdd2=226.3mm取标准值dd2=224mmn2’=642.9r/minV=7.536m/s226.8mm≤a0≤648mm取a0=600Ld=1800mma=642.5mmZ=4根F0=129.17NFQ=376.57i齿=6Z1=20Z2=120u=6T1=31833.3N·mmαHlimZ1=570MpaαHlimZ2=350MpaNL1=1.15×109NL2=1.913×108ZNT1=0.85ZNT2=0.98[σH]1=484.5Mpa[σH]2=343Mpad1=53.88mmm=2.75mmd1=55mmd2=330mmb=50mmb1=50mmYFa1=2.80YSa1=1.55YFa2=2.14YSa2=1.83σFlim1=290MpaσFlim2=210MpaYNT1=0.88YNT2=0.9YST=2SF=1.25σF1=36.5MpaσF2=5.49Mpaa=192.5mmV=1.18m/sd=22mmd1=22mmL1=50mmd2=28mmL2=93mmd3=35mmL3=48mmd4=41mmL4=20mmd5=30mmL=100mmFt=578.787NFr=210.644NFAY=105.322NFBY=105.322NFAZ=289.394NMC1=5.267N·mMC2=14.47N·mMC=15.40N·mT=48N·mMec=51.364N·mσe=35.4MPa<[σ-1]bd=35mmFt=1987.88NFAX=FBY=361.6NFAZ=FBZ=993.94NMC1=17.72N·mMC2=44.26N·mMC=51.82N·mMec=333.06N·mσe=3.65Mpa<[σ-1]b轴承预计寿命29200hFS1=FS2=182.32Nx1=1y1=0x2=1y2=0P1=434.09NP2=434.09NLH=6057510.8h∴预期寿命足够FR=993.94NFS1=626.18Nx1=1y1=0x2=1y2=0P1=1490.9NP2=1490.9NLh=1399630.5h故轴承合格A型平键8×7σp=29.68MpaA型平键10×8σp=103.3MpaA型平键16×10σp=60.3Mpa

本科生学位论文论多媒体技术在教学中的应用姓名:指导教师:专业:教育管理专业年级:完成时间:

论多媒体技术在教学中的应用[摘要]多媒体不再是传统的辅助教学工具,而是为构造一种新的网络教学环境创造了条件,特别是对于教育社会化来说,多媒体网络是一种更理想的传播工具。多媒体本身具有:融合性、非线性化,无结构性、相互交涉性、可编辑性、实时性等特点;同时运用在教育教学上又有其特长:利于信息的存储利用、是培养发散性思维的工具、促使学习个别化的实现。多媒体在教学中的应用有着多种的形式,它在提高学生学习兴趣上有着积极的作用,同时它还能促进学生知识的获取与保持、对教学信息进行有效的组织与管理、建构理想的学习环境,促进学生自主学习等多方面的效果。立足未来发展,利用多媒体网络技术,开展教学试验。[关键词]多媒体网络教学系统资源共享多媒体技术主要指多媒体计算机技术,加工、控制、编辑、变换,还可以查询、检索。人们借助于多媒体技术可以自然贴切地表达、传播、处理各种视听信息,并具有更多的参与性和创造性。当今多媒体已成为广泛流传的名词,但人们对于它的认识,特别是对于它在教育教学方面如何更好应用,未知的因素还很多。

一、多媒体的教育特长任何一种媒体不管其怎样先进,它只能是作为一种工具被应用到教育领域,能不能促进教育的改革,。。。。。。应当吸取教训,加强理论研究,充分认识多媒体的特性及其教育特长,以便更好地在教育领域开发应用多媒体。

1、多媒体的特性

(1)融合性多种符号系统的融合是多媒体的特性之一,多媒体的这一特性区别于过去媒体符号系统的单一性或复合性。也就是说多媒体技术不是将符号系统叠加,而是具有整体性的融合。

(2)非线性化,无结构性因为多媒体是在超文本、,其组合结构是固定的、不变的。

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