idec集安全设备fs1a型safety one控制器

可对应的安全系统。

内置24种逻辑模式内置8EN954安全类别安全完整性等级3EN954安全类别安全完整性等级3ISOIECENISO13849ANSISEMIFS1A-C11SFS1A-01S8

●安全PLC●软件的第方机构认证

（圆孔（继电器·定时器插PLC

对应双手操作输 FS1A-C11S

区域侧区域侧

FS1A-C11S 输出输出FS1A-C11S输出1-输出1-览览（3电路HS1C-览HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-览览览灯型

不使用FS1A的

FS1AC01SFS1AC01SFS1AC01SFS1AFS1AC01SFS1A 2

103FS1A13bFS1A13CFS1A13dFS1A

103FS1A13AFS1A13bFS1A13CFS1A13dFS1A12AFS1A411dFS1A

不使用FS1A的

11AFS1A11CFS1A102FS1A12CFS1A11bFS1A 4个不同动作的

不使用FS1A的

FS1A101FS1A11AFS1A11CFS1A102FS1A12bFS1A12CFS1A14dFS1A108FS1A

不使用FS1A的

104FS1A14AFS1A14bFS1A14CFS1A14bFS1A108FS1A105FS1A 106FS1A FS1AFS1A紧安手使 急全握能

止关 能关换幕止关 能关换幕备 ●●●●●●●●●●●● ● ●●●●●● ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● ●●●● ●● ● ●● ● ● ● ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●

（1继电器·定时器插PLCHS5B全执行元件／搭

（3电路览安HR1S-ATE继HR1S-AC器HR1S-AF块HR1S-览览 SE4B览览灯 灯4

•逻辑安全输入安全输入 逻辑T0,X0,T1,安全输出安全输入 安全输出安全输入安全输入锁定型LED

启动输入启动输入外部设备1外部设备2

（附带延迟定时器（附带延迟定时器

4T0,X0,T1,T0,X0,T1,T2,X2,T3,T4,X4,T5,安全输出&安全输出（1NC＋1NO型

逻辑

安全输出保

安全输 （附带延迟定时器安全输出安全输入2T15,锁定型LED启动输入启动输入输入外部设备T14,

（附带延迟定时器（圆孔（圆孔 PLC逻辑逻辑安全输出LED

T4X4T5T6X6T7

保持（附带延迟定时器

安全输出锁定型

启动输入启动输入外部设备1T14外部设备2T15

Control

保 安全输 （附带延迟定时器4览览（3电路HS1C-览HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-览器览览灯通过暂时无效化功能，可在检测人员侵入时停止装置，或在搬入物品时将安全光幕暂时无效化，提高装置的生产效率。只需将安全光幕、暂时无效化传感器及暂时无效化指示灯与SafetyOne直接连接，便能使用暂时无效化功能（1）。在暂时无效化状态下，对应的安全半导体输出OFF信号被保留。在非暂时无效化状态下，在对安全半导体输出或双重化开路设备中的任一个进行操作时，SafetyOne便会直接遮断安全输出。

请必须将两个暂时无效化传感器光轴的交点设置到

暂时无效化输入暂时无效化输入

1:安全光幕、暂时无效化传感器、暂时无效化指示灯等产品，请用不相符的产品，则无法确保其安全性能，相当。安全输出

逻辑

安全输出

T10,X10,T11,T12,X12,T13,启动输入启动输入外部设备

（附带延迟定时器（附带延迟定时器

安全输出T14,外部设备2T15

照TSIECTS62046等4

T0X0T1T2X2T3T4X4T5T6X6T7安全输入

双重

（附带延迟定时器

锁定型

启动输入启动输入外部设备1T14外部设备2T15

保持（附带延迟定时器保持（附带延迟定时器4逻辑006是在对机器人、机床、半导体制造装置等进行示教操作时，通过切换对应，从而实现安全作业的模式切换逻辑。使用模式切换开关，可选择双重化直接开路输入及双重化连动输入等有效的输入方式。与常时有效的双重化直接开路输入进行组合，轻松实现模式切换电路。

逻辑

安全输出

查等作业时进行运转，此时作业员将保护栅门打开进行作业，也伴随着。通过将模式切换为安全电

锁定型

逻辑

安全输出

启动输入

&&&

&

（附带延迟定时器（附带延迟定时器（附带延迟定时器锁定型

安全输出安全输出

T14,

启动输入外部设备外部设备

外部设备输外部设备输

Control控制4（圆孔 （圆孔 继电器·定时器插PLC

逻辑

T4,X4,T5,T6,X6,T7,

&安全输入在部分停止逻辑中，2T0,X0,T1,T2,X2,T3,&

&&

（附带延迟定时器

安全输出安全开关安全开关安全开关安全开关锁定型DIP开关与LED

安全输出安全输出

T10,X10,T11,启动输入启动输入启动输入启动输入外部设备1T14,外部设备2T15,

ControlControlControl

&&

保 安全输 （附带延迟定时器4览（3览（3电路HS1C-览HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-览器览览灯开 逻辑安全开关安全开关安全开关

安全输出安全输出

T0,X0,T1,T2,X2,T3,T4,X4,T5,T6,X6,T7,安全输入

&

&&&自我保持电路&

（附带延迟定时器

安全输出安全开关锁定型DIP开关与LED

T10,X10,T11,启动输入启动输入启动输入启动输入外部设备1T14,

ControlControlControl

保 （附带延迟定时器外部设备2T15,

:4

逻辑安全输出安全输出逻辑安全输出安全输出

DIP开关与LED

启动输入启动输入外部设备1T14外部设备2T15

&

自我保持电路

（附带延迟定时器

安全输出安全输出4 •逻辑安全输出安全输出安全输出DIP开关与LED

启动输入启动输入T14T15

&

自我保持电路

（附带（附带延迟定时器4对应 （圆孔 （圆孔 继电器·定时器插PLC逻辑逻辑输出DIP开关与LED

T0X0T1T2X2T3T4X4T5T6X6T7启动输入启动输入外部设备1T14外部设备2T15

NO/NCNO/NCNO/NCNO/NC输

&

4

逻辑

安全输出

T4,X4,T5,T6X6T7安全输入

安全输出自己保持电路保

安全输出DIP开关与LED

启动输入

双重化安全输 保（附带

安全输出览览（3电路HS1C-览HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-览器览览灯启动输入外部设备1T14外部设备2T15

输输

延迟定时器4逻辑11d是对应机器人及运送线等装置的安全防护，使用如安全光幕等具备双重化半导体输出的和输出启动相应的安全功能暂时无效化功能信号（以下称暂时无效化信号）设备的逻辑。安全输出为双重化输出。可连接2点双重化直接开路输入，2点双重化安全输入，2点（2个信号为1点）暂时无效化信号（暂时无效化传感器或暂时无效化指示灯）输入。仅安全输出2附带OFF延迟定时器。

安全输出安全输出安全输出DIP开关与LED••安

T15,1001 1

安全输出 安全输出 全2233安安67

外部设备1T144安全输出安全输出安全输出DIP开关与LED

安全输出保 安全输出保 安全输出启动输入启动输入1T14,2T15,4

逻辑

&&

安全输出保 安全输出安全输出启动输入启动输入DIP开关与LED外部设备T14,外部设备T15,NO/NC

安全输入Type安全输入

&

输 控制启输输4（圆孔连接 •逻辑 安全输入 双重T10,X10,T11, 紧急停 安全输入 双重开 逻辑 直接开路输安全输入 双重安全开 直接开路输安全输出 安全输入 双重 使能开 安全输入 双重 自我保持电路T4,X4,T5,X5 自我保持 安全输入 双重 安全输 连动输 触发 启动输入 输 启动输入 保 输 Control控制启 1EDM外部设 T14 输 2EDM外部设T15 输（继电器·定时器插4PLC逻辑12C是对应机床及机器等装置的安防护，使用安全光幕具备双重化导体输出的，构成OR电路的逻辑。安全输出为双重化输出。可连接4点双重化直接开路输入和2点双重化安全输入。仅安全输出2附带OFF延迟定时器。T15,4机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑103是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式的逻辑。安全输出为双重化输出。可连接1点双重化直接开路输入、1点模式选择输入、3点双重化连动输入和1点双重化安全输入。

逻辑

安全输出安全输出

T12X12T13T3T5T7启动输入启动输入1T14,2T15,

&&

&（附带&延迟定时器

4机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑13A是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式的逻辑。安全输出为双重化输出。可连接2点双重化直接开路输入、1点模式选择输入和3点双重化连动输入。仅安全输出2附带FF延迟定时器。 •逻辑

逻辑

安全输出安全输出

T10X10T11T12X12T13T3T5

&&&

自我保持电路自我保持电路

安全输出安全输出T6,DIP开关与LED显示 T7,T6,启动输入启动输入1T14,2T15,

安全输 （附带延迟定时器机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑13b是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式的逻辑。安全输出为双重化输出。自动（运转）模式时可构成OR电路。可连接2点双重化直接开路输入、1点模式选择输入、1点双重化连动输入和2点双重化安全输入。仅安全输出2附带OFF延迟定时器。

逻辑

T12X12T13T3

示范模

自我保持电路

安全输出

T5

自动模

自我保持电路3

安全输出& &

安全输出DIP开关与LED

安全输入5启动输入

启动输入1T14,2T15,

4（圆孔 PLC机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑13C是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可（圆孔 PLC逻辑逻辑 输出

T11,T3安全输入

连动输

自我保持电路 安全输出

输出

T0,X0,T5

输

&

自我保持电路3

保 T7

自我保持电路

安全输出览览（3电路HS1C-览HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-览器览览灯安全光 •DIP开关与LED

安全输入6X12,

启动输入启动输入1T14,2T15,

输EDM输输EDM输

Control

4机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑13d是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式，而且在示教模式中可切换到示教1和示教2两种模式的逻辑。安全输出为双重化逻辑逻辑

T12X12T13T5T7

示教

&

>=1

安全输出 输出&&

模式选择示教

输出 DIP开关与LED显示安全输入

启动输入 输X17输入1T14,2T15,

Contro3机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑104是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式的逻辑。安全输出为单重化输出。可连接3点双重化直接开路输入、1点模式选择输入和1点双重化连动输入。仅安全输出1-2附带OFF延迟定时器。逻辑逻辑

安全输入 自我保持电路

DIP开关与LED

输出输出

T7,T3T0X0,T5启动输入启动输入1234

&&

&

3机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑14A是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式的逻辑。安全输出为单重化输出。可连接3点双重化直接开路输入、1点模式选择输入和1点双重化连动输入。安全输出1-2和安全输出2-2附带FF延迟定时器。逻辑逻辑

T11,

DIP开关与LED

T3T0,X0,T5T7启动输入启动输入1T12,2T13,

模

示教模式&

&

3T14,4T15,

3（圆孔（继电器·定时器插PLC机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑14b是时在区域内启动设备（圆孔（继电器·定时器插PLC

逻辑

输出

T11T3T0X0T5T7

&&

&

DIP开关与LED显

Control3机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑14C是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式的逻辑。安全输出为单重化输出。可连接3点双重化直接开路输入、1点模式选择输入和1点双重化连动输入。仅安全输出2-2附带OFF延迟定时器。

逻辑

示 安

T11T3

&

自我保持电路

2

输出2-输出

T0,X0,T5T7

&

&

2览览（3电路HS1C-览HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-览器览览灯DIP开关与LED显

Control

3机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑14d是时在区域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式的逻辑。安全输出为单重化输出。可连接2点双重化直接开路输入、1点模式选择

逻辑

输出

T7T3

连动输 模式选择

自我保持电路&&触发

安全输

3

- 2 T0,X0,安全输入3T4X4T5安全输入5T10外部设备外部设备外部设备外部设备

自&&自

安全出 出1 12 2 23

输出逻辑输出逻辑输出输出

自我保持电路 自我保持电路

（附带延迟定时器DIP开关与LED

安全输出启动输入启动输入外部设备T12,外部设备2T13外部设备3T14外部设备4T15

输输输输

Control

自我保持电路 3

输出逻辑输出逻辑

DIP开关与LED

输出输出

启动输入启动输入

X17 外部设备

T12,X12 外部设备

T13,X13 T14T15

3（圆孔 （圆孔 继电器·定时器插PLC逻辑逻辑

T1,T3,T5,T7,

&&&

自我保持电路自我保持电路

T11,启动输入

自我保持电路 DIP开关与LED

启动输入1T12,2T13,3T14,4T15,

输

3机床及机器人等通过保护门（保护栅）与。逻辑108是时在领域内启动设备的同时，在进行作业时可通过选择开关等切换到示教（）模式和自动（运转）模式的逻辑。安全输出为单输出。可连接2点双重化直接开路输入、1点模式选择输入、1点双重化连动输入和1点双重化安全输入。安全输出1-2和2-2附带OFF延迟定时器。

逻辑

览览（3电路HS1C-览HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-览器览览灯DIP开关与LED

T7,T3,T0,X0,T5,

&&

安全输入5T10,启动输入 自我保持电路

启动输入1T12,2T13,3T14,4T15,

❏型 8.4～150Hz颠簸：加速度98m/s216ms147m/s211ms［XYZ3次］（IEC/EN60028-2-11 1 1 3 1 各111111011 、SEMIS20706

48W（电源电压24V全部输入输出ON时，含输出负载OFF-ON：100ms以下（FE500VAC·1FE10MΩ（500VDC兆欧表 ：±1kV50ns、1μs直接连结 3ONON所需时间。时间（ON状态请保持在0.1s～5s之间。注:源型输出（Nchannel4（Y0,Y1,Y2,1μF以下注注（圆孔 PLC 每1 注1:为诊断及输入电路，会从安全输入驱动端子输出安全确认信5章逻辑”。但，基本规格无变化。） •接收端子动作范 部 路

10

用户手册“第5章逻辑”。 源型输出（Nchannel

览HS5B全执行元件／搭 为确保抗电磁干扰性能，SafetyOne30m时， •启动输入动作范

（3电路 X16,

请使用电缆 •输出内部电 内V V电路

HR1S-ATE继HR1S-AC器HR1S-AF块HR1S-览览 6

V

SE4B 灯灯

源型输出（Nchannel1注:③

定时器LED型／05125C01SX0～X16,C11SX0～X16,输出LED⑤：SAFE-OUT（Y0～Y3）、SOLENOID-OUT（Y17,①②④①②④Y0～Y0～⑤C01SC11SA,C,*4→···E逻辑设定异常（未选择逻辑或选择了复数个逻辑）（注 •FS1A-C11S:FS1A-C11S181到4A,b,C,d（58）中的任意一个均正确的，但，142A,b,C,d（58）423C01S／C11S12345679C

注1:按下Enter按钮1至5秒内闪烁。闪烁时放开按钮，则完成设定。（若持续按下秒以上，会从闪烁状态变为点亮状态，此时即使放开按钮设定也已经无效。选择18号开关（逻辑001，002，003，可启动一个SafetyOne内置逻辑。选择18号开关的任意一个（逻辑101，102，103，104105，106，107，108)14A、b、C、d的任意一个（11A，11b，11C，11d，12A，12b，12C，12d，13A，13b，各逻辑的参照用户手册“第5章逻辑”。OFF8DIP18号开关的012314255678

（圆孔（继电器·定时器插PLC610设定状态时，各设定开关位于正常设定状态（FS1A-C01型呈未选择或未重复选择状态、FS1A-C11S型呈未选择或未错误重复Enter15LED会显示闪烁。闪烁注意请使用 注:

览览（3电路HS1C-览HR1S-HR1S-HR1S-HR1S-览器览览灯作机构的。在2个输入状态不同时，超过输入监视异常该功能用于连接具备使能开关等双重化连动动作机构的。两个输入之间的连动被，但连动