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文档简介

控制工程基础多媒体1第1页，共30页，2023年，2月20日，星期五一、传递函数的定义2第2页，共30页，2023年，2月20日，星期五作拉氏变换（在零初始条件下）∶

二、传递函数的求法3第3页，共30页，2023年，2月20日，星期五例求传递函数

(3)

(2)

(1)解：(1)(2)

(3)

4第4页，共30页，2023年，2月20日，星期五(1)传递函数表达了系统本身的动态特性。

（3）G(s)的量纲（4）一切物理系统都有n≥m三、传递函数的性质(2)不同物理系统,可以有相同类型的传递函数5第5页，共30页，2023年，2月20日，星期五∵即

四传递函数的物理意义

传递函数是系统单位脉冲响应的象函数6第6页，共30页，2023年，2月20日，星期五五．传递函数的表达形式

(1)．多项式分式形式

(2)．零极点增益形式分子、分母首一化，再分解因式零极点增益形式：

7第7页，共30页，2023年，2月20日，星期五传递函数的零点：-zi(i=1,2,…m)传递函数的极点：-zj(j=1,2,…n),（特征根）(3)．典型环节形式分子、分母“末1化”，再分解因式比例环节，一阶微分环节（导前环节），积分环节，一阶惯性环节，二阶振荡环节…8第8页，共30页，2023年，2月20日，星期五9第9页，共30页，2023年，2月20日，星期五10第10页，共30页，2023年，2月20日，星期五例1运算放大器2.3典型环节的传递函数11第11页，共30页，2023年，2月20日，星期五12第12页，共30页，2023年，2月20日，星期五（补充)13第13页，共30页，2023年，2月20日，星期五14第14页，共30页，2023年，2月20日，星期五15第15页，共30页，2023年，2月20日，星期五16第16页，共30页，2023年，2月20日，星期五17第17页，共30页，2023年，2月20日，星期五18第18页，共30页，2023年，2月20日，星期五19第19页，共30页，2023年，2月20日，星期五20第20页，共30页，2023年，2月20日，星期五21第21页，共30页，2023年，2月20日，星期五22第22页，共30页，2023年，2月20日，星期五23第23页，共30页，2023年，2月20日，星期五24第24页，共30页，2023年，2月20日，星期五25第25页，共30页，2023年，2月20日，星期五26第26页，共30页，2023年，2月20日，星期五27第27页，共30页，2023年，2月20日，星期五28第28页，共30页，2023年，2月20日，星期五小结

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