功能模块（中德）

本文格式为Word版，下载可任意编辑——功能模块（中德）FB60控制接通

功能描述：状态12.05.2023

此功能模块应用于控制电压的接通和闭合。此外也用来定义对标准程序具有必要性的标识。个别状况下这些标识也用于重启,Wiederanlauf,脉冲,闪烁节拍,VKE和重置.

关于输入\和\以及可视接口控制控制电压\的开与闭。同时监控安全反馈\。出错时\有输出，并将故障记录到报告系统中。

重启顺序块OB100中设置M2.0为1，重启功能块OB101中设置M2.1为1。循环程序一个周期后这些标识将复位。

此模块中其它的标识将同定义过的\和\共同组成。

DesweiterenwerdenZeitimpulse(Impulsbreite=1Zyklus)aufMerkerabgebildet,diefürZ?hlfunktionenverwendetwerdenk?nnen.时间脉冲

复位功能M2.6和输出\将在控制闭合后触发，保持直到输入\参数时间激活。时间是以1/10秒为单位。这个\输出能用于安全装置的自动复位。

在这个模块中定义的标识是只读形式。M1.00,1s脉冲M1.11,0s脉冲M1.4快速闪烁M1.5慢速闪烁M2.0重启M2.1自动重启M2.2手动重启

M2.4控制关闭的复位脉冲（1个周期）M2.5控制接通的复位脉冲（1个周期）

M2.6控制接通的复位脉冲（持续时间：TRes单位0.1秒）M2.7控制接通延迟M3.0断开M3.1短接

M3.2参数的0标识M3.3参数的1标识M3.4选择使用M3.5选择不使用

功能块扩展的功能

设置SPS的日期和时间

-预置日期和时间的不同格式

1

预置循环时间数据（目前的，最小的，最大的循环时间）为信息系统生成可以被不同OB识别的故障信息。

此外在结构功能模块内必需给出一个在参数\下的唯一的号码。借助参数\将转存到报告储存中。

KNOW_HOW_PROTECTFB61启动

功能描述Ausgabestand03.05.2023

此功能模块创立用户程序负载电压使能信号\。在无使能信号时负载电压将在安全程序中关闭。

使用\信号。例如：在节拍终止中止后到达设备原点位置，关闭负载电压；同样的，在故障如检查\信号或者\报告检查信号时，关闭负载电压。

\信号用来显示负载电压的输出。参数测试灯\信号和内部使用的M3.7屏保将影响\信号的状态

知道怎么保护输出状态23.08.2023FB62开始创立功能描述

此功能模块确定操作模式的创立。

操作模式的转换只有在参数\信号为1时才可能实现。

手动操作模式\可以通过参数\以及目视化接口转换。对Start-Ein信号不是必要的。

自动操作模式\可以通过参数\以及目视化接口转换。自动模式的使能将通过\反馈阻止。

E7使能\将通过\钥匙开关与手动操作模式建立连接。操作模式\以及.\在缺少\反馈时被删除。

输入\被闭合，在故障时驱动模式被删除或者不能接通

此外输出信号\、\和\用于手动、自动、E7使能的指示灯参数\测试灯和内部使用的M3.7Dunkelschaltung对此也有影响。

此功能模块也生成给报告系统的状态报告。此外在结构功能模块内必需给出一个在参数\下的唯一的号码。借助参数\将转存到报告储存中。

2

FB63Anwahl选择功能描述

此模块用来指定选择和显示选择

如：节拍终止的中止，空转运行，无零件的功能测试，慢速选择，生产运行，停台运行，保养运行等等。

\通过这个参数可以选择开和闭。(Togglebetrieb)\使能为置位时选择才能接通或关闭。

\复位选择。通过\参数借助上升沿此选择能被复位。\AnwahlZustanderreicht.RückmeldungausdemProzess,dassderangew?hlteZustanderreichtist.\用于灯测试

\此功能模块也生成给报告系统的状态报告。此外在结构功能模块内必需给出一个在参数\下的唯一的号码。

\借助参数\将转存到报告储存中。\输出显示选择已经被激活

\当\被选择和\被置位，输出选择状态将被给出。\\置位时，显示允许选择使能\\为1和\不为1闪烁\为1和\为1长亮

4个信号功能描述

此模块用于收集一般信号、不包括个别模块FB的信号总结。此模块用于复位模式\和触发模式.\。

BA\复位模式

此angestossenen信号给到输出参数，保存直到复位参数输入储存后复位。信号灯（如：急停或行程开关的信号灯）在需要时直接给输出参数。（注意参数\）

例如：个人安全：急停、踏垫、踏板、安全门、闸门、光栅、行程开关、维修以及驱动开关、液面信号、超过极限、间隙检测、力矩支撑、显示灯

BA\脉冲模式此模式用来确定Rei?leinen呼叫开关和Rei?leinen确定的行程开关。

3

此angestossenen信号给到输出参数，保存直到复位储存。复位通过Rei?leine的再次操作完成。信号灯在需要时直接给输出参数。例如：RufschalterüberRei?leinen,FahrschalterüberRei?leinen

IN-Parameter:输入参数

\Meldesignal1(1激活关闭，0激活开启)bis

\Meldesignal4

\只在模式\下激活。只要获得信号，dieMeldungen终止。这就是：该信号复位，但是不再计入。

\选择脉冲模式\

\只有在\模式激活。信号复位时首先运行复位语句，紧接着运行

Erfassng.这样信号复位时，不会再获得输入。当想自动复位，\信号输入标识\。

\灯信号输出在故障时将给出统计信号（依靠于\）。VorbesetzungistFALSE(blinken).

\在参数中给出\信号，灯信号被反向控制。VorbesetzungistFALSE(BeieinerSt?rungwird\

\测试灯（即使在反向运行时，灯信号输出为\）\故障连锁

\所有的用1来预置信号的屏蔽在信号收集\形成时不被考虑。Dadurchistesm?glichsowohlSt?rungenwieauchMeldungenindergleichenInstanzzuparametrierenundnurvondenSt?rungenSammelmerkerfürweitereAbschaltungenzusammenzufassen.DieanparametrierteMaskewirdbeiSteuerungAusoderNeustartgebildet.\在信号输入处，信号转换的延迟时间从0到1。这段时间里信号的转换被忽略。

\值时该功能不被激活。

运用：机械开关的去抖。

\设置呼叫号在一个FB模块中的参数。假使这个号为0,信号不会记录到报告

系统中。

OUT-Parameter:输出参数

\信号给出定义一个外部标识为参数。

参数标识被定义为功能（信号以及故障）。

bis\

\在需要时用于灯指示如：急停或行程开关Bis在无状态时灯输出持续亮，否则为闪烁。\

4

\假使不通过\来屏蔽，Meld_A_1bisMeld_A_4的信号将被收集到此信

号中。

\所有信号的灯输出\故障连锁信号

IN/OUT-Parameter:输入输出参数

\：此参数形式为\，用于R8报告系统，将信号（wennAufrufNr0）转到报告系统中。

Meldung_8

Funktionsbeschreibung:见Meldung_4

FB68

Schutzgittertür安全门功能描述：

在进入安全门和推拉门时做监控、控制和报告。每个安全门配备一个带指示灯的按钮，功能如下：

指示灯按钮请求进入指示灯显示安全门状态。

如果要打开安全门，需要摁一下请求按钮。相关的灯信号开始闪烁。只要安全门还没关闭，任何时候都不能选择请求进入。当安全门无请求进入时打开，将会记录到报告系统。

如果信号1进入参数\，信号指示灯常亮，操可以得到允许进入的信号。这个信号\在内部延迟2秒。

当一个安全回路里有多个安全门时，个人安全参数'Pesi_in'-'Pesi'以及请求进入参数'Anford_I'-Anford_O'的要求被传递。在相同安全区域位置的不同安全门的请求显示将通过一个标识字节到参数'SG_Stat'来实现。

操作功能方式和灯元件。

Leuchtmelder\EigeneTüreandereTüren灯光信号\自己的门其它的门Schutztürezuundquittiert:Dauerlicht-

安全门关闭及确认常亮-Schutztüreauf,bzw.nichtquittiert:langsamesBlinkenAus安全门开，但是未确认慢闪灭

Leuchtmelder\EigeneTüreandereTüren灯信号\自己的门其它的门

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ok(BOOL)

假如一个站的状态位不正常故障位被设置

SyncSKFB97同步

Funktionsbeschreibung:Stand14.12.2023

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DieserFBdientderNachführungderSchrittketteimHandbetrieb.HierüberwirdeineSynchronisationdesSteuerungsprogrammsmitderMaschineerreicht.

这个功能块用于手动模式下的步追踪，可以保证控制程序和设备同事到达。DerFBmeldeteineSt?rungandasR8Meldesystem,sobaldimHandbetriebmehralseineTransitionerfülltistundsetztdenAusgang\

功能块向R8消息系统中传输信息，一旦在手动模式下运动超过1步，将把输出信号\置1

Eingangsparameter:输入参数

\bezeichnetdenInstanzDBderzusynchronisierendenSchrittkette.HierbeiistderParameterdirektalsDBxxxanzugeben.描述同步步的数据块，在这时参数直接置为DBXXX\rung

\nnenSammelst?rungenübermehrereBausteinaufrufegebildetwerden.

输入信号\将于内部故障在输出信号\给出。能够形成更多模块调用的总故障

\rdasMeldesystemerforderlichundmussinnerhalbdesaufrufendenFBeindeutig(oder0)sein.

这个参数对于报告系统是必要的，必需在调用的功能块中是唯一的（或者为0）

Ausgangsparameter:输出参数

\DurchdiesenAusgangwirdangezeigt,dassimHandbetriebmehralsnureineTransitioninnerhalbdieserSchrittketteerfülltsindunddeshalbeineSynchronisationnichtm?glichist.

通过这个输出可以显示，在手动模式下运动一步以内超过一个Transition，同步时不可能的

\siehe\

Durchgangsparameter:\berdieseVariablevomDatentyp:UDT801werdenMeldungenandiezentraleR8Meldeverarbeitungweitergereicht.

FB100

Ethernet以太网

Funktionsbeschreibung功能描述Ausgabestand:23.09.2023

DieserBauteinübernimmtdenVerbindungsaufbauunddieKommunikationüber

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Mitangew?hlterProze?einheitund\

作为循环的预设值将在输入\被给出。每个脉冲在输入ZK_Z处，计数器增加1。当循环预设值到达10时，报告\orwarnung_Zyklus\将被给出；达到循环预设值时，故障\将被给出并自动选择维修位置。->angew?hlterProze?einheit和\Wartungsstellung\时循环预设值将重新开始。DieWartungstellungkannnurnachrücksetzendesZyklusz?hlersquittiertwerden.维修位置只有在循环计数器回置后才能被确认。

Hinweis:WirdalsZyklusvorgabe\inaktivunddieautomatischeAnwahlderWartungsstellungdeaktiviert.

提醒：循环预设值\给为0时，报告不活跃，维修位置的自动选择也将不活跃。Beiangew?hlterProzesseinheitsindfolgendeZusatzfunktionalit?tenm?glich:-Zyklusz?hlerrücksetzen(beiBet?tigung\-QuittierungmitFK(beiBet?tigungvon\-QuittierungmitAusschleusen(beiBet?tigungvon\选择过程单位，下面的额外功能变得可能：循环计数器回置（确认\）FK的确认（确认\）

下线确认（确认\）SonstigeFunktionen:其它功能-TCP-TestbetriebTCP测试驱动-Zeigen显示

-AnwahlderWartungsstellung选择维修位置-QuittierungmitWiederholung(beiBet?tigungvon\rung\重复确认

DieOUT-ParameterQuittierungsindamRoboterbausteinanzulegen.输出参数的确认放在机器人模块中。DerFBerzeugtauchZustandsmeldungenfürdasMeldesystem.HierzumussinnerhalbdesStruktur-FB′seineeindeutigeNummeramParameter\angegebensein.DieWeiterleitungindenMeldepuffererfolgtmittelsdemParameter\

此功能模块也生成给报告系统的状态报告。此外在结构功能模块内必需给出一个在参数

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Typ\rSpannermitBewegungsstop型号\带运动中止的夹爪阀接通。Beschreibung:描述：

MitAnforderung\en/?ffnen\Bewegungausgeführt.BeiRückahmederAnforderungbzw.inderentsprechendenEndlagewirddieBewegunggestopptundinEndlageauchnochveriegelt.ZurFahrfreigabemussderIN-Parameter\Drucküberwachungbelegtsein.要求\en/?ffnen\，阀解锁，活动完成。要求的反馈以及在相应的终端位置，活动被中止，在终端位置也是锁紧的。带压力监控的1信号的输入参数\才能进行行驶确认。

ZumTestderDrucküerwachungkannz.B.infestgelegtenZeitintervalleneineAnforderungan\\chstenStellung\gestartetunddieDrucküberwachunggeprüft(Dauerca.2Sek.).BeiDrucküberwachungi.O.wirdderAutomatikablaufübergangslosfortgesetzt.BeiDrucküberwachungN.i.O.wirddieSt?rmeldung\ansSt?rmeldesystemausgegebenunddieSammelst?runggesetztundkannnurdenEingang\rungenquittieren\ckgesetztwerden.

压力监控测试时，譬如：在确定的时间周期，一个要求在\被报告。这样驱动模式\在下一个位置\od或者\时，一个测试周期被启动，压力监控被检查（持续大约2s）.假使压力监控正常，自动流程将无过渡的继续。假使压力监控不正常，故障报告\向故障报告系统给出，总故障被设置，只有输入\rungenquittieren\才能被回置。

AblaufTestDrucküberwachung:\TestDrl?uft->Vt=1für0,5Sek.(Entriegelungsimpuls)->\\

压力监控测试流程：\TestDrl?uft->Vt=1für

0,5Sek.(Entriegelungsimpuls)->\\

Automatik-Betrieb:自动模式：

DieVentile\berdieFreigaben\or\erVor\angesteuert.

在自动模式下，阀\or\和\通过认可\or\和\在锁紧\or\及\那里被控制。

Stehtdiezugeh?rigeVerriegelungsbeding\Ansteuerungüber\or\rungausgegeben(ID=2/ID=3).

假使所属的锁紧条件\or\和\在控制\oder\不适合，故障被给

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出。

BeimErreichenderentsprechendenEndlagenwerdendieAusg?ngejenachTypabgeschaltetoderbleibenangesteuert!

到达相应终端位置时，输出将根据型号关闭或者保存控制。DieFreigabenwerdendurcheineSchrittketteoderdurchVerknüpfungvonvorgeschaltetenBedingungengebildet.

认可通过步骤链或者通过串联的条件连接形成。

StehenbeideFreigaben\or\rungabgesetzt(ID=1).

认可\和\同时，故障被设置（ID=1）

DieLaufzeitderBewegungen\or\jeweiligenEndlagewerdenmitdemanparametriertenZeitwert\überwacht.BeimüberschreitenderLaufzeitenwirddieSt?rung(ID=16..23Vor/ID=24..31Rück)gesetztunddieAusg?ngeabgesteuert.

DasVerlassenderEndlagen\überwacht.BeiNichtverlassenderEndlagenwerdenSt?rungen(ID=48..55Vor/ID=56..63Rück)gesetztunddieAusg?ngeabgesteuert.überdenQuit-EingangwerdendieSt?rungengel?scht.

DurchEintragungeninder\undQuittierungderüberwachungszeitenver?ndertwerden.(siehenachfolg.Beschreibung)

运动\or%und\到抵达每个终端位置的运行时间通过参数时间值\来监控。超过运行时间，故障(ID=16..23Vor/ID=24..31Rück)被设置，输出abgesteuert.。通过退出-输入，故障被删除。监控时间的影响以及确认能够通过在\和标准信号中的账目更改。（见下面的描述）。Hand-Betrieb手动模式：

ImHandbetrieberfolgtdieAnsteuerungderVentileüberdieTaster\bzw.\

在手动模式下阀的操控通过按钮\or\和\来完成。DieAusg?nge\or\bzw.\zugeh?rigenTaster\bzw.\tigtwerden.

输出\or\和\在锁紧\or\和\被控制，只要所属的键\or\和\被操作。Stehtdiezugeh?rigeVerriegelungsbeding\tigungeinerTastenichtan,wirddieSt?rung\

假使所属的锁紧条件\or\和\在操作键\or\不适合，故障被给出。

überwachungenundderenQuittierung监控以及监控的：ID=1St?rungFreigabewirdinAutomatikgesetzt,wennsowohl\auch\glichüber\St?rungnichtmehransteht.

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Bei\ngeabgeschaltet.

假使既有\又有\，故障认可被自动设置。只有通过\，才能确

认，当故障不再ansteht（存在？）。在\，输出被关闭。

ID=8..15StehendieEndlagen\wirdMelderkontrollegesetzt.

终端位置\和\同事存在，报告控制将被设置。Quittierungüber\rungnichtmehransteht.通过\确认，当故障不再ansteht（存在？）überdasBit0inder\rungausgblendet

werden.überdasBit2inder\ZeitandenParameter\gertwerden.überdasBit4inder\die\gert.Bei\ngeabgeschaltet.

故障通过在\中的Bit0逐渐隐退，MK-Erfassung通过\中的Bit2向参数\中的时间延迟一个时间。dieErfassungderMK和die\通过\中的Bit4延迟一个时间。在\处，输出被关闭。

ID=1o.2StehtdieentsprechendeVerriegelung\or\Hand-Ansteuerungnichtan,wirddieSt?rung\\

ImAuto-BetrieberfolgtdieAusgabederSt?rungbeiAutomatik-Ansteuerung(FrVoroderFrRue)undfehlenderVerriegelung.überdasBit6inder\bzw.\gertnachAblaufvon\DieQuittierungerfolgtimAutomatik-Betriebüber\imHand-Betriebautomatisch,soferndieSt?rungskriteriennichtmehranstehen.

相应的锁紧\erVor\或者\在手动控制处不存在，故障\以及\被给出。自动模式下，故障的输出在自动控制(FrVoroderFrRue)和在缺

少锁紧处完成。überdasBit6inder\

bzw.\gertnachAblaufvon\自动驱动通过在手动里

的\自动完成确认，只要故障标准不再anstehen。

ID=16..23DieLaufzeitderBewegungen\or\ID=24..31BetriebmiteinemZeitwertüberwacht.

BeimüberschreitenderLaufzeitenwirddieSt?rung\\ngeabgesteuert.

NachErreicheneinerEndlageoderUmschaltungaufHand-BetriebwirddieSt?rungautom.quittiert.

运动\or\的运行时间将在自动驱动模式下通过时间值被监控。超过运行时间，故障\及\被设置，输出abgesteuert.到达终端位置或者切换到手动模式下，故障自动确认。

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ID=32..39WirdeineEndlageohneAnsteuerungverlassen,wirddieSt?rungID=40..47\rquitt.über\Hand-BetriebnachdemdieEndlagewiederansteht.überdasBit1inder\rungausgblendetwerden.

überdasBit3inder\rerfassungumdiean\gertwerden.

überdasBit5inder\die\gert.

终端位置在没有控制的状况下离开，故障\及\被设置。St?rquitt.über\

Hand-BetriebnachdemdieEndlagewiederansteht.故障通过在\中的

Bit1逐渐隐退。故障理解通过在\中的Bit3延迟一个在\参数时间。

理解及\通过\中的Bit5延迟时间\。

ID=48..55BeiAnsteuerungundNichtverlassenderEndlagenimAuto-BetriebwirdID=56..63nachAblaufeinerZeit\dieAusg?ngeabgesteuert.

MitdenVerlassenderEndlagewirddieSt?rungautom.zurückgesetzt.

自动驱动下，终端位置控制及不离开将在一个时间\及\流程

后被设置，输出abgesteuert.终端位置离开，故障自动被重置。

\Sammelst?rungwirdimmerdannausgegeben,wenneineSt?rungerkanntoderbereitsdurch\

总故障会一直给出的，当通过\故障连锁被鉴别出来。

\DerAnwenderkannübereineKonstantedieMeldungendauerhaft,oderdurcheinMerkerbyteundVersorgungdurchdasProgrammzurLaufzeitdieMeldungenausblenden.

BelegungdesParameters\00000000!!!!!!!!

!!!!!!!+-Melderkontrolleausblenden报告控制逐渐隐退

!!!!!!+--EndlagenverlassenohneAnsteuerungausblenden无控制离开终端位置。!!!!!+Melderkontrollenverz?gern延迟报告控制!!!!+Endlagenentprellen

!!!+SammelmeldungEndlageEnVGes,EnRGeserstnachMelderk.verz.Zeit!!+SammelmeldungEndlageEnVGes,EnRGeserstnachEntprellzeit!+Verriegelungsfehlerverz?gern锁紧错误延迟+Reserve备用

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!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!BeibesonderenAnlagenkonstellationenkannesvorkommen,da?bestimmteFehlerzust?ndenichtüberwachtwerdenk?nnen:

特别状况下有可能出现，确定的错误状况不能被监控。überlappendeEndschaltermech.bedingt

Ausbl