ebz220a悬臂式掘进机使用维护说明书

一.安全警 二.产品结构、参数、性 概 主要结构与工作原 主要技术参 三．产品拆解、、、安装、调 四．产品使用操 五．产品故障分析及处 六．产品保 七．操作、、保养规 八．电气系统使用说 概 结构特 工作原 开关箱及关联设备技术特 尺寸与重 安装和调 包装、、开启使 订货须 附表及附 一.安全掘进机启动顺序：打开外来水阀门→→打开内喷雾水阀→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机机械设备和人身处于状况时，应迅速按动紧急停止按钮严禁进入空顶区作业所有元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作易损件更换时，应保持系统清洁，加工配合面不许污染、划伤二.产品概产品特链结构、顺畅，溜槽采用耐磨材料信铬钢，耐磨性强。操作方便，高强刮板链组件长；各部件拆装方便，利于安全，采用大流量过滤器、两级Y形过滤器三级高效过滤，保证水质的清洁度。该机主要用于煤岩硬度f≤9.0的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与机、向工作坡度≤±18°、最适宜截割高度2.4～3.5m。执行标准:MT/T238.3- 悬臂式掘进机第3部份：通用技术条Q/TPQS137- 产品型号、名产品名称 EBZ220A型掘进 （1）海拔高度 ≤

（2）环境温度 -5℃～（3）周围空气相对湿度：≤在无强烈的环境中污染等级 3安装类别 Ⅲ安全保GB3836.1性环境用防爆电气设 通用要（（6）（6）具有机载低浓度甲烷断电保护装置（断电仪内置于电控箱装载、系统驱动，具有过载保护功能(14)掘进机结承、系统、水系统、电气系统等部件组成。截割截割部由截割头、截割臂、器、截割电机、叉形架组成，由截割电机输入动截割臂位于截割头和器之间，内有主轴和旋转配水装置，通过花键联接使截割臂的主轴旋转。见图5。截割器采用二级行星齿轮传动，用M24的高强度螺栓分别与截割臂和叉形架连接。见图6。截割电机为水冷却电机，分别通过花键套和螺栓与器和叉形架联接，叉铲板铲板部是由主铲板、侧铲板、驱动装置、从动装置等组成，通过两个马达驱动星轮，从而实现装载煤、岩的目的。见图7。流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高装载效率，降低故障率。见图8。机架部和回转截割、行走、装载的各种负荷力，其右侧装系统泵站，左侧装和电控箱，左右下侧分别装行走部，后部装后支承。见图9。行走缸等几部分组成。见图10。行走通过马达、器、驱动轮驱动链实现，马达与器高机构由轮组和油缸组成，油缸推动轮组来调整履带板均在架外侧安装，方便实用。架设计为组焊结构件，采用挂钩结构和平键与机架连接，用M30高强度螺栓紧固在机架的两侧，器用高强度螺栓与架连接。中间 机见图11机溜槽采用分体式，分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓连接，后支体的振动，提高工作稳定性。见图15。泵站固定横梁上。系表以及相互联接的配管等组成。原理见图16。；中间机驱动中间机可为锚杆机提供两个动力接口（用户选装90KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组将压力油分别提供给染。油箱容量600L，其上配置液位液温计，可观察油位、油温，还有液位液温传感两侧均有圆形清理盖板，方便进工作。操作台主要由换向阀、压力表、本安操作箱组成，操作通过换向阀手柄及。12个，其中截割头升降、回转、铲板及后支承油缸装有安全型平衡阀。同时为防止油缸过负荷损坏，系统有过载保护功能。升降油缸 2回转油缸 2铲板油缸 2后支承油缸：2行走油缸：2一运油缸：2水系尘效果，此为第一路，另一路经Y型过滤器、减压阀（保证进入冷却器的水压小于1MPa的水压小于1.5MPa）然后再分为二路，其一经截割电机（冷却电机）后由撒水嘴喷3MPa1两端的连接螺纹也随之不同，螺纹分别是：G1/4＂、G3/8＂、G1/2＂、G3/4＂、通耐 6————————————2图 EBZ220A悬臂式掘进图 截割图 截割图 图 铲板图 驱动装910图11中 12刮板链组件图13装图14中 机驱动装15 图 17掘进机参数型总体长度（m总体宽度（m总体高度（m 重（t 隙（mm深度（mm龙门高度（mm截割硬度（MPa：总功率（kW定位截割高度（m定位截割宽度（m定位截割断面（㎡截割截割头转数（r/mim：电动机功率（kW 齿 雾铲板装载能力（m3/min：装载宽度（m星轮转数（r/min：铲板（mm铲板抬起（mm中间形式 边双链刮能力（m3/min： 溜槽断面尺寸 612×320（宽×高链速（m/min： 形式 油缸、卡板锁行走形式 行走速度（m/min： 宽度（mm 制动方式 一体式多片制动对地压强（MPa： 形式 油缸、卡板锁系系统压力（MPa： （mL/r： A11VO145+A11VO1451台行走部马达（mL/r：A2FE180/61W-VZL+BVD阀2台铲板部马达（mL/r：IAM1400 2中间机（mL/r： 2内喷雾马达（mL/r：CMFDA-E310-ALPS 1台油箱容量（L）： 油泵电动机（kW 1换向阀 手动 2冷却方式 水冷却 1油缸数量（个 水系灭尘方式 内、外喷 量（L/min： 外喷雾压力（MPa： 内喷雾压力（MPa： 冷却部件 截割电动机、油电气部额定电压（V 额定电流（A 不大于额定频率（Hz 输出分路数（路 额定功率（Kw 规格型号 CXH4-防爆形式 矿用本质安全额定电压（V 额定功率（W 规格型号 KXJ1-321/1140E-防爆形式 矿用隔爆兼本质安全额定电压（V 主回路 额定电流（A 不大于 式 隔爆、水冷、异步电动规格型号 YBUS-220（绝缘等级H级、工作方式额定电压（V 额定电流（A 式 隔爆、风冷、双鼠笼异步电动规格型号 额定电压（V 额定电流（A 式 矿用隔爆 额定电压（V）： 额定电流（A）： 总急停按钮：用于紧急停机 式 矿用隔爆规格型号 BAL1-额定电压（V 额定电流（A 途 开机信号，启动 式 矿用隔爆规格型号 额定电压（V 额定功率（W 量（盏 规格型号 式 矿用本安额定电压 额定电流 三．产品拆解 、安装、调安全警拆程序见“操作、、保养规程”的地面试运转部分；根据巷道断面尺寸、车辆荷重，确定机器的分解程度，以下给出巷道断面宽敞、台车荷重大时，机器拆解为4部分，见图18②机架部组合（机架、操作台、电控箱、行走部、后支承等④中间机解顺序见表1，回转轴承、刮板链、胶管等打包装，不再细分部份。中间18拆解形式Ⅰ19拆解形Ⅱ3表1下井分解及顺序 12798986表 主要部件参数重量112132415161718191111212/架长22113.2注意事小型部件（照明灯、胶管等）应分类包装应的部件一起包装；入或途中碰坏；４橡胶及塑料制品应室内，温度控制在5℃- ，温度控制在5℃-35℃，相对紧固力矩为1200N·m；20机架吊装21机架与行走部连接22螺栓防松23后支承安装24铲板部安装 由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条，如图26所示；图25中间机安26链条安装27截割部安装由下侧依次排列整齐，如图28所示。28配管图调中间机链条和链环的调（1）链条②油缸伸出，在活塞杆侧插入卡板，根据量组合使用五种规格的（、、、、mm）卡板图29链条机①油缸伸出，取下卡板泄压油缸驱动轮下方链条自然下垂30（2）油缸伸出，在轮托架后侧插进卡板，根据量组合使用 （4）油缸卸压,通过的张力压紧卡板注意：①掘进机工作状态，应保持适当的松紧程度，确保板与②过于松弛，链轮与将处于非啮合状态，此时节距图31机检查系统各元件及接合处，泄漏，须即刻排除或更换件 以下先主要介绍部分的操作。用，此时要严防截割头转动，否则非常，为防止误操作造成的危险，须在作业前锁紧操作台前方的安全锁紧开关。如图32所示。操作程

32锁紧开关阀，在手柄旁边有操作指示牌，如图33所示。33换向阀控制手柄如图34所示；34行走运转及中间机（1）及中间机油缸与内喷雾马达共用一片换向阀，如图（2）和中间机使用同一油路，其间机油有一高压截止阀。当时高压截止阀关闭；当需要中间机时，将铲板和后支承落下，抬起将换向阀手柄缓慢向下拉动，油缸伸出，观测下垂度，具 中间机及一运油缸回（a）油缸，取出卡板将铲板和后支承落下，抬起（1）一运油缸缩（a）油缸，取出卡板图 及一36截割头升降与回转37铲板升降中间机运图38中间图39所示；39运行，形式如图32所示。锚杆机接口控制（选装②将两个球阀（在内）切换到锚杆机接通位置②将两个球阀（在内）切换到星轮接通位置启动顺序为:打开外来水阀门（机器后侧）→→打开内喷雾水阀门（席右侧）→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机；注意：装载作业时，必须先启动机，否则会在中间机与机4041内喷雾喷嘴易堵塞，须经常检查。注：为确保机器正常运转，切实做好日常保养，须设备操作者、人员不断积累经验，及时发现异常并排除故障。故障现象见表3。3部件 截割头不转截割主轴或器损坏截齿损耗过大截割臂振动星轮转动慢中间运输机重新调整程度中间运输机调整机构或从动轮驱动轮不转行走器内部损坏调整程度调整度减速机噪音器内部损坏（O更换O型圈 油泵。换向阀手柄外喷雾雾化内喷雾不喷六．产 保日常检查保表 日常检查保截割部5.铲板部调整系统行走部1.的程度是否正常运链条的程度是否合适水系统。70℃表 定期检查保位保养 )○○○○○6.器换油○○○○○○○3○○1.检查组件○2.检查装置的动作情况○3.拆卸检查装置○4.调整的程度○5.○6.器换油○○○○○○○5位 养 每6系○○○○5.调整换向阀的限压○ ○○○1.检查电机的绝缘阻○○○○○3油与润机器系统采用负载敏感控制，系统对油液、油质要求较高，应慎重保管和使用油，防止煤尘、水对油的影响，避免因粉尘或水的混入而造成系统的故障。（1）系统用油管理不善，是造成系统故障的主要原因严禁杂物混入油内5℃③抗磨油或极压抗磨油YB-④性能指标 运动粘度 环境温度 -20℃～-①低凝油YC-N68图 油参数（2）润滑油（截割器用 ：≥200℃润滑油（行走器用 ：≥250℃③物理特性 针入度（1/10mm：265～295滴点 相、、闪点进行检测。根据检查结果及抽样时间，确定换油时润滑油质量直接影响器的使用和效率注意：加新油前，用洗油洗去箱体底部沉淀当系统中发现异物，应将全部油量排放掉，并对系统进行43EBZ220A6序号2截割臂：截割臂靠接截割头处的圆周上分部三个丝堵，先将截3从动轮装置：将其平放，旋开从动轮筒中间的丝堵，加入润滑71017回转序号9行走器：其在侧盖平面的圆周上90度角分布两个螺塞，加油序号15喷雾泵：拧开上面加油盖，加润滑油达到油标中间点，即可。序16：5.2.15自动循环系统和自动加油系统的操作。序号18涨紧轮轴、序号20：拧开丝堵，加满润滑油，即可。皮带机润滑油要求及操作L-AN46油轴承室空腔的在此加入L-AN46机械油，当注油孔开始向外溢油时即停止加油（见下图）冷却（1）水温 ＜水质：PH6～水量：含盐：七．操作 、保养规序从事掘进机操作、保养等有关人员，应认真学习并严格执行规程的操作、保养人员，除认真学习本规程外，还应认真学习“使用作顺序、保养、机构调整方法及注意事项。严禁离开操作台根据条件与使用说明书要求，确定拆解程序装卸与井下安：40m×5.5m×4mJM-14型回柱绞车1准备，垫板须按使用说明书指定顺序安装操刮板链、链的松紧程度是否合适先启动后续系统启动程序：打开外来水阀门（机器后侧）→→打开内喷雾水阀门（席右侧）→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机；掘进机操作者应熟悉各运动部件的操作方法和截割方法，祥见“使用70℃时，须停切割作业时，严防铲板抬起，造成严禁进入空顶区作业在低温（-20℃～-5℃）业时，运行前还应作如下准备确须机反转时，严禁将机上面的物料卷入铲板下面7与保须专业人员进行保养①MT/T541.1-1996②MT/T541.2-1996③MT/T541.3-1996 概产品特整机的主要组成部分，与系统配合操作可实现整机的各种生产作业。KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱是掘进机电气系统的。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器、有故障功能、有应急功能（遥主要用AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮适用范围本产品适用于煤矿等具有性气体的场合防爆型防爆标志：Exd[ib]IMb。本安参Uo=24.5V,Io=0.32A,Co=2.2μF,Lo=0.1mH。CXH4-24E本质安全型操作箱本安电源参数:Uo=24.5V,Io=0.32A,Co=2.2μF,Lo=0.1Mh执行标执行标准:MT/T661-1997MT/T682-1997使用环境条运行环境温度为周围空气 对湿度不大于污染等级3KXJ1–321 E-结构

开关箱是按照GB3836.1-2010《性气体环境用防爆电气设备通用要求》 安装盘上。主腔的右侧装有开关、保护隔板，主盘安装在壳体后壁上，为螺栓固定体底板上。变压器安装盘上有控制变压器和主回路熔断器，也是采用螺栓加减振垫的方计时表、截割计时表、2个显示仪表。主回制器，通过PLC对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故障原因。控制电220V、120V24V重新供电。电源变压器为1140V660V通用。控制回控制回路是以可编程控制器（简称PLC）为，通过RS232通讯接受CXH4-24E。 的指示灯齐亮并闪烁，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，同时PLC控制漏电闭锁继电器KA11、漏电闭锁接触器KM7吸合，进行各回路漏电检测，如系统正常则按顺序进行以下操器KA6吸合，其常开点KA6.1闭合,接触器KM1吸合，其常开触点闭合，接通油泵计时表T1,油泵电机开始计时。KM1.1PLCDI1.B0,PLC检测到此信号认为开，KM1.1断开，主控器检测到输入信号DI1.B0断开，认为电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM1主触头粘合，发出“油泵粘连”故障信息。油泵电机正常停止后，液晶屏“二运”按键，PLCKM4断开，KM4.1断开，PLCDI1.B3断开，认为二运电机已正常停止，否则PLC认为接触器KM4主触头粘合，发出“二运粘连”故障 动截割电机时首先自动启动截割，结束后截割电机才启动。 用限位开关 XK1,确保在无负荷情况下，开关 停送电。e.当前级电源先导回路接XF2.6和XF2.7时，开箱门和瓦斯闭锁可停前级电源。:保护回保护回路的工作原理（以油泵电机为例油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时，PLC分钟后复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的1.5倍时自动复位。器KM7吸合，对各回路漏电检测，当主电路单相对地绝缘电阻值降到40KΩ以下时电机漏电或24V漏电（参考值AC220V为5KΩ，AC24V为2KΩ。60％时，PLC当系统电压超过额定电压15％时,起动时低于额定电压75显开关防爆标志:Exd［ib］I主回路 控制回路：AC220V、AC120V、AC24V、DC24V、额定电流 额定频率 操作规格型号:CXH4-24E防爆标志:额定电压:额定电流:额定功率:电机:(参数见表表 电机参数率YBUS-YB11-160-电规格型号 BAL1-127矿用隔爆型电防爆标志 额定电压 额定电流 电 由KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱供电BZA2-5/36J(A)额定电压:额定电流:5A供电:KXJ1-321/1140E-4照明规格型号:防爆标志:额定电压:额定功率: 电 由KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱供电甲烷传感规格型号 防爆标志:额定电压:额定电流: 电 由KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱供电开关容量:380净容量:180操作重量:2.2注意事带负荷拉开关停机安使用、操作方时操作箱液晶屏点亮，显示画面 开关箱视窗内开机 画面 画面 油泵停 油泵运行截低停止 截高停止二运停 画面 画面油泵运 油泵运 截油泵运行截割运行风机停止二运停止画面 画面 开机和翻页复用同一按键，油泵电机启动后按翻页键切换至画面8。再次否平衡。当出现故障时，液晶屏将弹出故障画面10并具有锁定功能，故障排除后自动返回至切换前的画面或直接按翻页键退出至启动画面3。一幅画面最多能显示4条信息，最顶部能显示的故障信息。故障分两种情况：一种为信息内容 ，足时自动复位，画面左下角也相应提示操作信息。该控制系统具有故障和查询功能，能够15条最近的故障信息，序号越小，故障信息越新，并具有故障记录清除功能。按“ALM”键将登录故障查询画面11,按“ 式查询故障记录，按“ 按翻页键能够清除故障记录，按“ALM”键退出故障查询画面。二运油 截 风 二U相 V相 W相 画面 画面位0位0ALM画面 画面 ”键10秒可以进入系统设置画面12，根据相应的画面提示可以进入“参数修改”画面13和“漏检试验”画面14。通过参数修改画面可以修改改”状态，修改后拨回“运行”状态，当处于修改状态时右上角显示R/S（运行状态时 5 5 画面 画面机机画面 画面机后进入高级参数设置画面,如画面17,进入该画面后当前所选择的参数会闪烁“漏电试验”,如果 择