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文档简介

1问题：车底盘距路面的高度为什么不同？第四章动静法23问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？车轮防抱死装置ABS:Anti-BrakeSystem4§4-1、达朗贝尔原理动静法一、达朗贝尔原理1、质点的达朗贝尔原理主动力，约束力，惯性力质点的达朗贝尔原理：2、质点系的达朗贝尔原理若对于质点系中的第i个质点有：根据“加减平衡力系原理”，则对于整个质点系有：5主矢：主矩：力系平衡的条件：二、动静法

应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。质点系运动的每一瞬时有：6例：已知：，求A、B的约束力。解：研究整体应用动静法受力分析与运动分析附加动反力：由于运动引起的约束力不计杆和转轴质量7§4-2、刚体惯性力系的简化一、平移刚体惯性力系向质心C简化二、平面运动刚体惯性力系向质心C简化简化条件：刚体的质量对称面平行于运动平面设刚体的质量对称面为oxy面8＝0＝09A三、定轴转动刚体惯性力系向转轴A的简化简化条件：转动轴A垂直于质量对称面A101、将惯性力向质心C简化2、将惯性力向转轴A简化3、将惯性力向杆上B点简化AB惯性力向质心C简化：ABAB惯性力向转轴A简化：思考题：已知均质杆长为

L，质量为m，角速度为零，角加速度为，AB惯性力向转轴A简化：如何确定惯性力合力的作用线？11例：已知L，m，初始时无初速度，求初始时杆的角加速度和约束力问题：求解该题有几种方法？AB方法二：应用动量矩定理和质心运动定理方法三：应用动能定理和质心运动定理运动学关系：方法一：动静法12例：已知：，求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和两个绳索的拉力。解：受力分析与运动分析建立“平衡方程”，并求解13问题：若绳索B变为弹簧，如何求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和绳索A的拉力。未知量：运动分析受力分析14问题：若绳索均变为弹簧，如何求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和板的角加速度。力已知，运动未知问题：定性分析板质心加速度的方向和板角加速度的转向15例：均质圆盘和均质杆的质量都为m，圆盘半径为r，杆与水平面的夹角为，与地面的滑动摩擦因数为f，初始时圆盘O点的速度为u，在地面上纯滚动，求系统移动的距离S，运动时圆盘所受的摩擦力。问题：1：系统有多少未知量？

2：用什么方法求解未知量？系统有一个自由度6个未知的约束力可建立6个独立的“平衡方程”16六个未知力一个自由度C17应用动静法：解：研究OA杆18应用动能定理的微分形式19取圆盘为研究对象20思考题

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