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文档简介

本文格式为Word版，下载可任意编辑——毕业设计智能循迹避障小车设计

单片机系统课程设计

轮式移动机器人的设计

学院：通信与电子工程学院

班级：电子131姓名：初清早学号：2023131013同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春

日期：2023年12月24日

组员分工

1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、组员：孟庆阳，实物焊接，仿真测试，报告整理3、组员：初清早，实物焊接，报告整理，仿真测试

目录

摘要1第一章绪论2

1.1智能小车的意义和作用21.2智能小车的现状3其次章方案设计与论证3

2.1主控系统32.2电机驱动模块42.3循迹模块52.4避障模块62.5机械系统72.6电源模块7第三章硬件设计7

3.1AT89S52单片机的简介83.2总体设计113.3驱动电路123.4信号检测模块133.5主控电路14第四章软件设计15

4.1主程序框图154.2电机驱动程序154.3循迹模块164.4避障模块20终止语25致谢26附录一循迹加红外避障综合程序28附录二实物图32

摘要

随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以依照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个表达。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、中止的确切控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。

本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传

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