电力拖动自控系统综合复习资料

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一、填空题

1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。2、对调速系统的转速控制的要求主要集中在以下三个方面：、和。

3、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装置可有、和三类调理器。4、常用的H型PWM变换器按控制方式分为、型和等。

5、常用的可逆PWM变换器的主电路的结构的结构型式有、型和等。

6、在随动系统动态校正中，常用的有、和。

7、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、、和减速器与负载。8、可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态

环流由可分为和两种。

9、对于可逆调速系统来说，要实现有源逆变必需满足以下两项条件：和。

10、调速系统实际的转矩和功率毕竟有多少，要由具体的负载决定。不同性质的负载要求也不一样，对矿井卷扬机和载客电梯，当最大载重量一致时，无论速度大小，负载转矩都一样，属于“〞的负载；机床主轴传动，调速时允许的最大切削功率一般不变，属于“〞的负载。11、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有三个特点，具体如

下：、和。

12、对调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为、和。其中和稳态性能指标相对应的是：和。

二、选择题

1、在直流电动机调速方法中，调速性能最好的是（）A、减弱励磁磁通B、调理电枢供电电压C、改变电枢回路电阻D、改变负载

2、在直流电动机变压调速中，最常用的得到可变电压的方法为（）A、旋转变流机组B、直流斩波器C、脉宽调制变换器D、静止可控整流器

3、与开环系统相比，闭环系统增加了反馈电路，反馈电路对干扰（）不起作用。

A、电压扰动B、负载扰动C、反馈电路元件的本身影响D、负载冲击

4、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说，主要是要求输出量确凿地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。A、快速性B、灵活性C、跟随性能D、确凿性

三、简答题

1、直流调速方法有哪几种?

2、双闭环调速系统中转速环的作用？

3、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调理器，试问①调试中怎么才能做

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到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Unm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？

4、试比较闭环控制系统中串联校正方案中PD、PI、PID三种方法。

5、直流脉宽调速系统的优点。

6、闭环系统可以减少速降的实质是什么？结合负载增加的状况加以说明。

7、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。

8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。

9、与开环系统相比，闭环系统可以减少速降的实质是什么？

10、在他励直流电动机调速系统中，何为“恒转矩调速方式〞和“恒功率调速方式〞？

11、调速系统常用的稳态性能指标分为那几类？并写出相应的性能指标。

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12、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点。

13、位置随动系统和调速系统的区别。

四、绘图题

1、试画出双闭环调速系统的原理图和稳态结构图。

五、计算题

1、有一V－M调速系统，电动机参数为Pnom=2.5kw、Unom＝220V、Inom＝15A、nnom=1500r／min、Ra=2Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数Ku=30，要求调速范围D=20，转差率s=10%。试：

（1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图。

（3）调整该系统，使Un?20V时转速n=1000r/min，此时转速反馈系数应为多少？（可认为Un?Un）

（4）计算所需的放大器放大系数。

2、设控制对象的传递函数为