aac800系列智能机械可编程控制器硬件手册

先感谢您使用汇川技术开发生产的AC800系列智能机械可编程逻辑控制器本公司致力于产品的不断改善，产品功能会不断升级，所提供的资 变更，恕不另行通知。资料 版本电子档可从汇川技 1260拆用于电源接线的3PIN插用于数字量I/O及 线的2*6PIN插相关手《AC800（本书）产品功能特- 前 AC800系列智能机械可编程控制器硬件手系统启动基本流开开 结- 手册说认证名认证标指令名标EMCEN61800-LVD指EN61800-5-ENTUV认-EN61800-5-UL-EAC认-CU-KCC--3C认-- 或销售咨询前 拆 相关手 手册说 第1章安全注意事 安全................................................................................................................................ 第2章产品信 LED状态指示 电源按 第3章产品规 EMC规 安装要 安装环 安装空 -

AC800系列智能机械可编程控制器硬件安装指 安装尺 安装方 第5章接 布线建 接地要 布线要 IO/ 口接 IO/ UPS电源及状态IO接线说 RS232总线接线说 网口 显示接 USB接 线缆选 第6章操作说 上 PLC开机启 下 菜单预 页面切 系统升 第7章编程工具与................................................................................................... 环境要 安装步 卸载 第8章......................................................................................................................定期检 电池的....................................................................................................................风扇的....................................................................................................................附 附录1BIOS启动阶段的进程码与故障 - 安全................................................................................................................................ 1安因操作设备的人身安全事故、财产损失等，将不承担任何安全等级定安全注意事

危险警告注意 危险警告注意开箱前请检查设备的外包装是否完好,有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。开箱时请检查设备和产品附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情开箱后请仔细对照装箱单，查验设备、产品及附件数量、资料是否齐全AC800系列智能机械可编程控制器硬件手 第1章安全注意事警告开箱时发现设备和产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请不要安装请仔细阅读此安全操作说请妥善保存此用户手册供日后参考用湿抹布设备前，请从插座拔下电源线。请不要使用液体或去污喷雾剂设备对于使用电源线的设备，设备周围必须有容易接触到的电源插座请不要在潮湿环境中使用设备请在安装前确保设备放置在可靠的平面上，意外跌落可能会导致设备损坏当您连接设备到电源插座上前，请确认电源插座的电压是否符合请将电源线布置在人们不易绊到的位置，并不要在电源线上覆盖任何杂物请注意设备上的所有警告标识如果长时间不使用设备，请将其源插座断开，避免设备被的电压波动损坏请不要让任何液体流入设备，以免引起火灾或者短路请不要自行打开设备。为了确保您的安全，请由经过认证的工程师来打开设备设备内部有液体流入设备曾在过于潮湿的环境中使用设备跌落或者损坏；设备有明显的外观破损请设备放置在超出我们建议的温度范围的环境，即不要低于-20°C（-4°F）或高于60°C（140°F），否则可能警告无论何时进行硬件操作，请务必完全断开机箱电源。在电源接通时进行设备连接，以防止瞬间电泳损坏敏感电源元件。只有专业技术人员注意电子元件放在无静电的表面或静电袋中。危险计算机配置了由电池供电的实时时钟电路，如果电池放置不正确，将有爆炸的。因此，只可以使用制造商推荐的同种或者同等型号的电池进行替换。请按照制造商的指示处理旧电池。根据IEC704-1:1982的规定，操作员所在位置的声压级不可高于免责：该安全指示符合IEC704-1的要求。汇川技术公司对其内容的准确性不承担任Memo LED状态指示 电源按 2AC800列智能机械可编程控制器采本式形态，全金属机身，提供丰富的网络接口，能够满足各种项目的扩个USB2.0接口、2个USB3.0接口、1个RS485接口、1个RS232接口以及多功能扩展口等。该系列产品具有宽温工作温度范围（-5~55C），良好EMCInCeleronCoreiCPU，可提供卓越的运算能力；另外，产品还内置高达4GB及以上的DDR4内存和128GBSSD硬盘，非常适合高负荷运铭牌及命名规AC800R0软件配置+版本标 标 R0软件配置+版本标 标 标 Ubuntu系 Vxworks系标配内存:2n×1G(1G~16G（n为第三位对应的数字标配SSD:2n×32G(32G~256G（n为第四位对应的数字CAN：CAN扩展HIO：高速IO扩展FER：铁电FAN：风扇组7700系8800系9900系Corei系列处理AC800-产品构成及功 产品类产品描整机编书本式控制i5-7200u；内存4G；硬盘128G；2路USB2.0；2路USB3.0；4网口；DVI-D；显示屏；多功能扩展槽；内部Mini-PCIE扩展槽AC810-0122-书本式控制3855u；内存4G；硬盘128G；2路USB2.0；2USB3.0；4网口；DVI-D；显示屏；内部Mini-扩展AC802-0222-AC800书本式控制器对外接口如下图所图2-1书本式控制器接口示意编接口名描1背面挂标配组2状态指示有关指示灯的具体定义，请参见章节3显示屏及按具体功能与操作，请参见章节编接口名描4多功能扩展卡CAN/光纤/RS232/RS485/高速IO5复位按针孔式复位按6IO/通3DI/2DO，RS485/RS232通信，详细引脚配置与规格，请参见章节7电源接24V电源输8风扇槽开风扇槽可开关，更换风扇和RTC电9接地控制器接DVI-D标准DVI-DLAN4个LAN口，其中2个以太网口，2EtherCATUSB2个USB2.0，2个USB电源按控制器开机控LED -

序名功能描状定1电源指示控制器电源状绿常灭：电源异常亮：电源运行正2运行指示运行状绿闪烁：设备正在识别常亮：用户程序运行3硬盘指示硬盘状绿闪烁：硬盘工作正4错误指示运行错红常灭：正常亮：1、超温2、用户程序3、系统故障电源按钮位于AC800控制器正面面板下方，其功能是控制PLC电源开关，功能描述序操现1直接上开2开机后单击电源保持开机状态，无操3开机后长按电源关4长按关机后，未断电情况按电源开AC800系列控制器支持多功能扩展卡功能，功能定义可扩展CAN，光纤，COM，以太网口，高速IO等形式，图2-2扩展卡插槽结构示①②③④图2-3控制器面板显示屏结构示项描外形尺可视尺显示类分辨项描返向上翻向下翻进地址； -

下表汇总了AC800书本式控制器的各个接序接口名功能描接口形端子样1输入电（-3P可插拔5.08欧式端子，弹簧压接，带固定螺钉23DI、RS485接RS2323网4个LAN口，自上而下依次为LANA/LANB/LANC/LAND 为In 以太网控制器，完全符合802.1Qav、IEEE1588/802.1AS和802.3az以及In®AMT功能要求（InAMT功能支持采用特定SKU的Corei处理器）。以太网端口提供四个标准的RJ-45插孔，前部的LED指示灯状态说明如下：指示功颜状意 黄常灭未连闪烁已连接且有数据收常亮已连绿色橘常灭1、10Mbps2、未连常亮100Mbps4常亮连网口分配网功能定功能描LAN以太网系统程序调用户程序与调MODBUSTCP协LAN以太网MODBUSTCP协LANEtherCAT协支持自动扫独立带轴LANEtherCAT协支持自动扫独立带轴序接口名功能描接口形端子样5DVI插标准DVI-D通标准DVI-I插座，白胶， 外6本产品提供4个USB接口，均支持即插即用和热插拔功能，最多可连接127个外部设备。其中2接口符合USB2.0准，2接口符合USB3.0准。USB接口符合USBEHCI,Rev.2.0标准。针脚定义如下： USB针信号名功1电2USB2.0差分数据34电源7USB针信号名功1电2USB2.0差分数据34电源5高速接收差分数据信67信号8高速发送差分信9编名图说订货编1+∅20.0±02风扇组70,000Hoursat40℃，6590%3侧面挂耳支侧面挂侧面挂AC800系列书本式控制器采用挂耳式安4配套UPS配合的CPDCBUFFER24V型号缓冲模块(汇川订货型号：24VDCBUFFER5AS) EMC规 3控制器基本规AC800系列包含AC802与AC810两款控制器，其基本规格如下表所示项AC802-0222-AC810-0122-供电电24VDC（-24VDC（-InIni5-内存容内存形DDR4SO-DDR4SO-硬盘容硬盘形M.2(Mkey)M.2(Mkey)SPI扩展插不支支编程方IEC61131-3编程语言(IEC61131-3编程语言(程序执行方编译执编译执用户程序空128M128M用户数据容128M128M掉电保持空5MB，需UPS5MB，需UPS体积225*60*225*60*散热方自然冷风扇散应用环境规AC800系列控制器的应用环境规格如下表所项参数类工环境参（IEC60721-环境等温-5--40--25-湿10-95%，无振频5-位3.5mm（直接安装加度1g（直接安装方15g，11ms，半正弦波，3轴向气0-0-3000m（≤AC800系列智能机械可编程控制器硬件手 第3章产品规EMCAC800系列控制器的EMC规格编项标说1传导发电源端IEC61131-Class2辐射发整IEC61131-Class3IEC61131-±6kV触放电IEC61000-4-2:±8kV，(空气放4RS:IEC61000-4-3:200280-1000MHz1710M-1784M1880M-1960M5IEC61131-±2kV，直接注DCIEC61000-4-4:6IEC61131-±2kV，电容耦合钳,通信及信号端IEC61000-4-4:7CS:传导IEC61131-(0.15-DCIEC61000-4-6:(1kHz,AM10V,8CS:传导通信及信号端IEC61131-IEC61000-4-6:(0.15-10V,电磁9浪IEC61131-±1kV(线路到接地端)DCIEC61000-4-5:±0.5kV路间浪IEC61131-±1kV(线路到接地端)通信与信号端IEC61000-4-5:-Memo -安装要 安装环 安装空 安装指 安装尺 安装方 4安装要环境温度超出了-5℃～55℃的范围 图4-1书本式控制器安装空间要求方最小尺寸要求XYZ-安装指AC800系列控制器的安装尺寸如下图所图4-2控制器安装尺寸–图4-3控制器安装尺寸–-满足现场不同尺寸机柜的灵活配置安装，每个控制器应安装四个螺钉进行紧固，紧固扭矩为1.2N•m。出厂默1）背面挂耳：控制器安 2）侧面挂耳：挂耳固定与控制器安风扇的安装与拆 取下风扇组件电池的安装与拆中的 3、更换电池后上电时，请注意控制器有无电池故障报错，如报错，请检查电池安装是否5、更换下的电池请妥善处理，避免造成环境污染及人身等-扩展卡插槽安装与拆保证扩展卡槽结构平面与控制器布线建 IO/通口接 网口通 显示接 USB接 5布线建在控制器电源端子和背面挂耳上均设置有接地点（）。根据需要选择其中一处接地点，用尽可能粗短(线接地端采用蝶形螺母，紧固扭矩为0.55~0.8N•m，接地示意图如下图5-1控制器接地示意图通信信号的电缆必须使用线缆。在尽可能靠近模块的地方进行接地，使接地后的电缆不会受到接地前的电缆的电磁感应影响。对于电缆剥除部分外皮后露出的部分应尽量使其与接地点以较大面积接地，确保对于将电缆的部分焊接PVC电线，通过其前端进行接地处理的方法，会增加高频阻抗，使效果减弱。应当注意，尽量避免。通信信号电缆线需要两端接地。

图5- 线缆接地要求示意 编类应用对1一以太网口、EtherCAT网2二低速数字通信信号（RS232、RS485等）和数字I/O信3三低压交流配电线或直（如开关电DC24V电源线4四输入和输出电缆、电焊机电缆、功率变换器动力电的 类类类类类图5-3各类型线缆布线要求示 除了保持间距外，也可以在不同类电缆之间加装多块拼在一起的 板实现 。为减少交叉干扰，所有电缆应尽可能相近的与机柜接地连接的（接地的）结构部件进行布线，例如机的装配板或机架部件。滤波未滤波板带板的正确布滤波电源输入端子接电源输入端子采用螺钉固定、可插拔、5.08mm3Pin便现场安装接线、更换和。电源插头接入电源输入接口的示意图如下：端序端子类功1输直流输入正12输直流输入负233接机壳保护序项规1输入电24VDC（-2输入电3防反是4短路保是注：电源输入带有丝。IO/ 口接IO/通口采12PIN（6Pin）间距3.5mm端子，它包括UPS助信号、RS-232号、RS-485号、接接线方式，方便现场安装接线，利于现场更换和。IO/通信端子插头接入IO/通口的示意图如下IO/通口规IO/通口定描功信号通口信号功描ON时开机；OFF开机信12上电点灯信启动后输ON-OFF变化时动掉电保存功掉电检测信3124运行状态信控制器上启动后输OFF53574686DO参考-9-输入公共78通信参考--9RS232接--RS232发-上表中的状态控制信号 I/O，不可作为普通I/O使用 项输入信号（引脚输出信号（引脚输入/输出类直流数字输晶体管，高电平输输入/输出方源源24V(-OFF24V（-ON电压ON10ms以下（硬件响应时间0.5ms以下（硬件响应时间10ms以下（硬件响应时间0.5ms以下（硬件响应时间方防止短路输不涉是编条规1站1～2通讯速率3数据长84奇偶校验无，奇，5停止6最大站点编条规1从站12通讯速率当您当您使用RS-232转RS-485转换器时，建议使用外部电源为转换器供电；如果转换器无外部供电或无法提供外部电源，则建议通讯波特率不超过9.6Kbps。UPSIO连接UPS电源时，需要外部24V电源为其供电，建议采用10A及以上带载能力的开关电源连接UPS电源时，需要外部24V电源为其供电，建议采用10A及以上带载能力的开关电源InputInput路5-7UPS电源接线示RS485构如5-8485双绞线连接，485+、485绞线连接；只在总线两端分120Ω端匹配电阻防止信号反射；所有节485号的参考地连接在一起；最多连接32个节点，每个节点支线的距离要小于3米。 485+485+485-485+485-站485+485-图5-8RS485通信连接短越好，建议不超过3m。严禁采用星型连接，常见总线结构示意图如下：推 RS485总..图5-9菊花链连接结图5-11错误的星AC800系列可编程控制器有485+，485-，GND三个端子。请检查现场485总线是否包含三根线缆，且接线端子 层也必须接GND端子，在任何节点或者中途位置，除了接节点的GND， 和485-连接线缆使绞线缆a多芯非线 b双绞线图5-12端子接线示意图推荐接线线1：带双绞线缆的多芯线缆，取其中一对双绞线作为485485拧在一起作为GND的连接线。推荐接线线缆2：带层的双绞线缆，双绞线作为485+和485-的连接线 层作为GND的连接线对于采 线作为连接线缆的场合，尤其需注意 层只能 GND，不能接现场大地外部电源，建议波特率不超过9600bps通讯。网口通AC800系列智能机械可编程控制器具有4个千兆网口，其定义分别如下编网功1LAN编程口（用于和等2LANMODBUS/TCP通信3LANEtherCAT主站4LAN支持2路标准以太网接口，其中LANA支持标准MODBUS/TCP协议，LANB支持程序 项MODBUS/TCP主/站通讯速10M/100M/1000M自适应以太网接数据长8奇偶校验无，奇，项MODBUS/TCP主/停止最大站点特殊功诊断功LANC和LAND接口支持EtherCAT通信，具体规格如项规格描通讯协EtherCAT协支持服FoE,CoE（PDO、12轴凸轮最小同步周500us（典型值最大同步抖最多轴同步方伺服采用DC-分布式时钟，IO采用输步物理100BASE-波特100Mbit/s(100Base-双工方全双拓扑结环形拓扑结传输媒网线，见下小节线缆规传输距两节点间小于从站EtherCAT帧长44字节~1498过程数单个以太网帧1486两个从站的同步抖<刷新时1000关量输入输出环网功暂不支自动扫描功支5-13控制器与PCEtherCAT5-15CPU块通过EtherCAT与其他设备RJ45网线连接5-16RJ45连接示请使用超5 引信号（以信号方信号描1输2输3输4----(双向不使用（数据5--(DC---（双向不使用（数据6输7----（双向不使用（数据8--(DD---（双向不使用（数据D-100象项规电缆类弹叉电缆，S-FTP，超5满足标EIA/TIAbulletinTSB，EIA/TIASB40-导线截导线类双绞线4显示接控制器采用标准DVI-D显示接口，不随控制器提供相应线缆，其主要规项规信号类DVI-D（数字信号接口形通道单通最高分辨x1200DVI-D接口定义接口图针信针信12+5V3TMDS数据接地（+5V回路4热插拔检516DDC时7DDC数88模拟垂直同9时TMDS数据1/3模拟垂直同模拟水平同模拟绿模拟接地（RGB回路模拟蓝显示接口推荐显示接口推荐使用标准DVI-D线缆，如果您没有DVI-D显示接口的显示器，可以使用正规DVIVGA转换器进行转换使用控制器共4USB，2USB2.0图③与④），2USB3.0图①与②），端口形式5-19USB接项最高通信速5V最长通信距否否工业场合应用请选择工业等级USB设备，以保证使用的可靠性USB设备避免长线连接，同时注意走线规范，防 扰影响通信性能当出现不可消除的干扰时，可在通信线缆两端增加磁环进行滤除，提高抗扰性能线缆选型与制适用信配套物料名国标MM2适配线径美标电源信号针形线0.8-18-用户信号针形线0.2-24-接地管型线≤以太网---穿入Φ3的20MM长热缩套管，包覆线耳铜管部分穿入线号套 图5-20针形线缆将线耳穿入螺栓端子排上用螺丝刀锁紧，紧固力矩不得大于0.45N•m穿入线号套5-21双类端头尺金属部分长度剥线长带护套的管状端（导线最大外径1.00mm²0.75mm²0.50mm²10120.34mm²8100.25mm²810端1.50mm²带护套的管状端（压接两根导线2x10122xMemo 上 下 菜单预 页面切 系统升 6上安全提警告通电中触摸端子部。可能有触电注意从电源接通到进入运行模式需要大约15～2570～80钟。在此期间，输出保持OFF站的设PLC从上电开始，经过以下时间后PLC处于可运行状态。PLCRUNLED会亮。电源接通后PLC的启动时间如果编程口（enp1s0）IPPLC大约15～25钟协的EtherCAT主站功能模块工作，与等待时间无关EtherCAT主站功能模块将最大等待时间内未启动的从站视为错误PLC若电源接通时用户程序（App）的动作模式为无app模式，则PLC立即处于Noapp状态。下安全提AC800系列在发生瞬时停电时也会持续一定时间的正常动作，因此可能会接受来自受瞬时停 AC800系列在发生瞬时停电时也会持续一定时间的正常动作，因此可能会接受来自受瞬时停 警告UPS源编电源输停电电22.5V电源种电源断开判定时UPSUPS15停止PLC运行。电源种电源断开的瞬时停电时UPS立即停UPS15ms以经过电源断开判定时间后，即使电压复位 仍会停止运行，如下图所示项说电源断开判定时断开前，PLC继续进行正常动作。电源断开后检测延长时电源种继续运行瞬时停电时UPS立即停UPS15ms以若UPS电源判定为电源断开，则UPS电源通过IO通知PLCPLC项内处理正在传送用户程序（包括编辑程序。执行用户程执行指令过程断，掉电保存，数据到硬盘中显示屏操返回键上键

（启动界面

编程口（A）编程口（A）ERROR:Memorynot （（/返回是否程（/返回中是否恢复（确认/返回程序开机停止是否恢复（确认/返回程序开机停止

请输入***详见编程口界面：显示编程口的网络信息（网口A），可根据此信息连接网口A对PLC进行配置、程序等操作。按“确认键”，或等待30秒后，编程口界面将切换至主界面。（4））主页面为PLC显示PLC（如“APP1RUN”）、CPU总占用率、温度、本次开机运行时间和当前系统语言状态（中或En）88h:36m28注：通过进入“主菜单”--“性能”界面，也可查看CPU核单独的占用率和内存占用率情况（详见

中 信 设 故性

MEM:1信息供相关类定显示样单板软件版本SysSW:LCDSW: 显示屏软件版本BIOS本网口丝功能定网口信物理地备LAN网口A信支持出厂恢复，详LAN-LAN-LAN[注]可通过“网口MAC”查看各网口对应的物2“设置”菜单下提供对PLC的高权限操作，若未通过InoProShop工具设置 （详见xxxxxx手册）或将密 ），用户可直接进入“设置”菜单进行对应操作。若通过InoProShop工具设置了4位数字 进入界进 之后的5分钟之内，再进入需 在PLC任一USB接口中插入包含系统升级包的U盘，通过进入“系统升级”菜单项，可按提示（如下图）进盘升级包存放在U盘的 升级正U或升级失败。U盘升级系统和InoProShop工具升级系统不能同时进行。若先通过U盘启动系统升级，InoProShop工具再进行系统升级时，工具界面将提示“固件正在更新中”。若先通过InoProShop工具启动系统升级，再通过U盘进行升级时，显示屏将提示“ 在PLC任意USB接口中插入包含应用程序包的U盘，通过进入“U盘程序”菜单项，可按提示进行程序U盘中包含由InoProShop软件打包生成名为Application.userprg的应用程序程序包存放在U盘的 正1)1)1、当通过U盘正常进行程序 时，将进入独占模式，即所有按键操作暂时失效，直成2)2、U盘 程序和InoProShop工具用户程序 不能同时进行。若先通过U盘 InoProShop工具再 程序时，工具界面将提示“U盘正在更新固件或者 应用程序”。若先通过InoProShop工具 程序，再通过U盘进 程序时，显示屏将提示“ “确认键”确定选择，设置成功后，“<-”将移动到设置的菜单项后。若PLC中有多个应用程序，此操作“网AB复出厂”可将网AB网络信息恢复为出厂信息（如下图），恢复成功后，将PC置为与PLC操作PLC（PC192.168.1.X网口A，设置PC为192.168.2.X网段可直连网口B）。UU 程是否恢复（确认/返回恢复成网口丝LANLAN网口A网口B出厂信故障MemorynotBIOSBIOS启动后自检码发送完毕，但是切换进入系统失败。显示屏一直处于启动界面，显示汇川logo且显Er.A1FailedtoswitchBIOStoOS”提示用户是由于BIOS败导致的。通过“返回键”可返回到启动界面。“特特殊故障Er.22，表示显示屏与PLC的通信断开，是由于用户编写应用程序时出现死循环等情况占用了PC大量资源，导致死机 与单板守护进程通信超时问题，此时显示屏无法获取并显PLC信息，无法通过按键进行操作。用户可重启开机，在编程口界面使用组合键“返回键+确认app的下次启动状态强制修改为stop。当故障排除后，此故障显示将自动消Er.eoutbetweenPLC&同一条故障的完整信息，通过“确认键”切换显示下一条故障信息（详细故障信息请见本文档附录一）。Er.ModbusTCP:timeout若当前PLC无故障，将显示NONONOERROR4性各CPU0:CPU0:CPU1:MEM: 插入U盘后，当U盘被系统正确识别后，显示屏将直接切换至“设置”菜单，方便进行下一步操作。但如果当前界面处于交互界面（升级相关、相关、输入、网口恢复界面），此时插入U将不自动系统升（1）InoProShop工通过InoProShop连PLC，选择厂家提供的PLC件升级包和附件固件升级包，可对PLC行升级（详见InoProShop软件帮助手册）Memo 环境要 安装步 卸载 （2）U7编程工具获 ）的“服务与支持”“资料”页面免费软件安装包 编程环境与软件安Windows7Windows10推荐64统内存：4GB置PC与AC800控制器按以下方式完成连接连接方所需电备采用LAN网络电缆连接（推荐需要本地网络中有1空闲的LAN网口1网络电缆PCAC800间较远距离连接，如在境，而且交互通讯速率更如果是首次安装如果是升级安装InoProShop，请首先备份您已有的工作文件后，卸载旧版本InoProShop，重新启动电 步描界123步描界456步描界7项”“语言设置”，进行语言选择设置。-卸载使用标准WindowsInoProShop可，具体步骤如下 退出InoProShopGateway存在CoDeSys3）双击“添加/删除程序”（AddorRemovePrograms）。-章定期检 电池的....................................................................................................................风扇的....................................................................................................................第8章-

定期检序项检查内判断标处1供给电检查电压变化是否符合电压变化范围DC24V(+20％/-20％2周围环环境温度是否用时，柜内温度即环境温度-5～55境，将使用环境温度控制在0～5℃的湿度否适中内使用时，柜内湿度即环境湿度)10～90%RH，应无结请使用湿度计测量环境湿度并整顿周边环境，将使用环境湿度控制在10～9RH的范围内。温度变化剧烈，因此请确认有是否受日光直应无阳光直请采取遮蔽措施应请清除并采取遮蔽措施应不请清除并采取遮蔽措施。环境应请通味或气体传感器等进行检测请设置用于耐振动、耐冲击的缓冲材料附近有无干扰应请远离干扰源或采取措施3应无松请完全插入并使用螺丝锁外部接线的螺丝是否松应无松请使用十字螺丝刀拧紧应确保合适的间请目测检查并进行纠正外部接线电缆是否即将断外观应无异请目测检查并更换电缆4扣电池电池无异常，但只要过了根据型号境换方法请参见章节4.45散热风407,00因环境温度而异，但只要过了根据环更换方法请参见章节4.3AC800系列智能机械可编程控制器硬件手 工业用和纯棉电池的控制器内时钟的RTC时和电源OFF时保存BIOS的CMOS据需使用电池。如果未安装电池或电池处于放电状态，则时钟会停止计时，电源OFF时BIOS的CMOS数据会丢失。 风扇名停止温度启动限温温度上限温度 占空

停 启限 限

编型风扇的有效期限(＝最长使用时间AC810-70,000-附录1BIOS启动阶段的进程码与故障 附录1BIOS动阶段的进程码与故1BIOS2BIOS故障码显示示例，如下图所示描述信息（英文描述信息（中文进程Pre-memoryNorthBridgeinitializationis启动预器北桥初始Pre-memorySouthBridgeinitializationis启动预器南桥初始CPUpost-memoryinitializationisPost-MemorySouthBridgeinitializationis启动后内存南桥初始DXEIPLisDXEIPLDXECoreisDXECore已启NVRAMNVRAM初始InstallationoftheSouthBridgeRuntime安装南桥运行时服NorthBridgeDXEinitializationis北桥DXE初始SouthBridgeDXEinitializationis南桥DXE初始SouthBridgedevices南桥设备初始ACPI模块初始CSMCSMBootDeviceSelection(BDS)phaseis启动引导设备选择（BDS）阶Driverconnectingis启动驱动程序连PCIBusinitializationisPCIBusHotPlugControllerPCI总线热插拔控制器初PCIBus描述信息（英文描述信息（中文进程PCIBusRequestPCIPCIBusAssignPCIConsoleOutputdevices控制台输出设备连Consoleinputdevices控制台输入设备连SuperIOUSBinitializationisUSB初始化已启USBUSB检测USBUSB启用IDEinitializationisIDE初始化已启IDEReadyToBoot准备启LegacyBoot传统启LegacyOptionROM传统OptionROMUSBhotUSB插故障码（当出现BIOS故障时，请联系厂家确认并解决Microcodenot未发现微Microcodenot微码未加Memoryinitializationerror.InvalidmemorytypeorpatiblememoryspeedMemoryinitializationerror.SPDreadinghas内存初始化错误。SPD读数失Memoryinitializationerror.InvalidmemorysizeormemorymodulesdonotmatchMemoryinitializationerror.Nousablememory内存初始化错误。未检测到可用内注：若开机时，蜂鸣器连续发出6次提示声，则表示内存条安装异常或未安Unspecifiedmemoryinitialization未指定的内存初始化错误内存未安InvalidCPUtypeorCPUCPUselftestfailedorpossibleCPUcacheCPUmicro-codeisnotfoundormicro-codeupdateis未找到CPUInternalCPUresetPPIisnot重置PPIPEIphaseBMCself-testPEI段BMC失SetupInput设置输入等CPUinitializationCPU初始化错NorthBridgeinitialization北桥初始化错SouthBridgeinitialization南桥初始化错SomeoftheArchitecturalProtocolsarenot某些架构协议不可PCIresourceallocationerror.OutofPCI资源分配错误。资源不NoSpaceforLegacyOption没有空间预留给传统OptionNoConsoleOutputDevicesare找不到控制台输出设描述信息（英文描述信息（中文进程NoConsoleInputDevicesare找不到控制台输入设Invalid无效ErrorloadingBootOption(LoadImagereturned加载启动选项时出错（LoadImage返回错误BootOptionisfailed(StartImagereturned启动选项失败（StartImage返回错误FlashupdateisFlashResetprotocolisnot重置协议不可DXEphaseBMCself-testDXE阶段BMC自检失S3ResumeS3复失S3ResumePPInotS3复PPI找S3ResumeBootScriptS3恢复启动错S3OSWakeRecoveryPPIisnot恢复PPIRecoverycapsuleisnot未找到恢复Invalidrecovery无效的恢复FailedtoswitchBIOStoBIOS切换系统失NoBIOSdatawasBIOS没有发送数描述信息（英文描述信息（中文对串口通讯端口ModbusRTU0:Slaveaddresssettingerror从站地址设置错设置合法的从站地ModbusRTU0:Framelength数据帧长度错修改数据ModbusRTU0:Illegaldata数据地修改成合法的数据地ModbusRTU0:CRCcheckCRC检查终端匹配电阻设置是否合优化接线，例如排查可能的干扰ModbusRTU0:Illegal功能检查从站命令描述信息（英文描述信息（中文对 timeout接收超检查从站是否工作正检查接线是否断检查终端匹配电阻设置是否合优化接线，例如排查可能的干扰ModbusRTU0:Illegaldata数据检查从站写入的数据范ModbusRTU0:Buffer缓冲区溢降低通讯负ModbusRTU0:Serverdevice从站设备故检查从站通信设ModbusRTU0:Serialportsetting串口配置错检查通信配置是否正串口通讯端口ModbusRTU1:Slaveaddresssettingerror从站地址设置错设置合法的从站地ModbusRTU1:Framelength数据帧长度错修改数据ModbusRTU1:Illegaldata数据地修改成合法的数据地ModbusRTU1:CRCcheckCRC检查终端匹配电阻设置是否合优化接线，例如排查可能的干扰ModbusRTU1:Illegal功能检查从站命令 timeout接收超检查从站是否工作正检查接线是否断检查终端匹配电阻设置是否合优化接线，例如排查可能的干扰ModbusRTU1:Illegaldata数据检查从站写入的数据范ModbusRTU1:Buffer缓冲区溢降低通讯负ModbusRTU1:Serverdevice从站设备故检查从站通信设ModbusRTU1:Serialportsetting串口配置错检查通信配置是否正以太网（MODBUSModbusTCP:Slaveaddresssetting从站地址设置错设置合法的从站地ModbusTCP:Framelength数据帧长度错修改数据ModbusTCP:Illegaldata数据地修改成合法的数据地ModbusTCP:CRCcheckCRC检查终端匹配电阻设置是否合优化接线，例如排查可能的干扰ModbusTCP:Illegal功能检查从站命令 municationtime接收超检查从站是否工作正检查接线是否断检查终端匹配电阻设置是否合优化接线，例如排查可能的干扰ModbusTCP:Illegaldata数据检查从站写入的数据范ModbusTCP:Buffer缓冲区溢降低通讯负ModbusTCP:Serverdevice从站设备故检查从站通信设ModbusTCP：DestinationXXis址为XX的从站检查从站是否工作正检查接线是否断检查主站硬件是否工作正优化接线，例如排查可能的干扰描述信息（英文描述信息（中文对ModbusTCP：Protocolidentifier协议标识符检查协议标识System:RuntimeRuntimem.TimeoutbetweenPLC&LCDPanelLCDPLC讯超时，可能PLC重新上联系厂家确认解权限故Authenticationfailed,pleasecontactther!控制器失败与供应商联系联系厂家确认解电池故Batteryvoltageistooloworbatteryisinreverse,pleasecheckthebattery!检查纽扣电池是否安装正更换纽扣电风扇故Fanis描述信息（英文描述信息（中文对串口通讯端口municationlost!checkthecables!（启动阶段PLC第一个从检查PLC与第一个从站的网线连接是否断Workingcounterforsyncunitgroupiswrong!Warning:numberofslaveshaschangedorisdifferenttotheconfiguration!（正常运行阶段网线松动检查掉线的从站网络连接是否牢掉线从站的ESC寄存器0x300组的错误计ECAT理单元计数器、PDIDistributedclockisalwayssamevalue!Changeinandoutconnectorofslave站与从站的通连接成功检查从站的网络输入、输出端口是否接NetworkadaptercouldnotbeNetworkadaptercouldnotbe（网络启动阶段1.中EtherCAT2.PLCEtherCATEhterCAT站配置选EtherCAT联系厂家确认更描述信息（英文描述信息（中文对SecondNetworkadaptercouldnotbefoundSecondNetworkadaptercouldnotbeopened（网络启动阶段EtherCAT第二个网卡异EhterCAT站配置选EtherCATNIC设置->网络名称，配置为“”，并且勾选“通.联系厂家确认SecondNetworkadapterusesstheMAC-IDasfirstnetworkadapterPLC将第一个址Initslaveserror:possiblyslavemissingornocommunicationat（网络启动阶段EtherCAT主站，将扫描结