全国仪器仪表制造理论考试题库含答案

全国仪器仪表制造理论考试题库含答案1、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C2、飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（）。A、输入端B、输出端C、不用检查D、耦合端答案：B3、（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：A4、无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（）。A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化C、检查高度、空速传感器的工作状态D、以上均是答案：D5、通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B6、国际上，智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。A、信息化B、网络化C、数据化D、格式化答案：A7、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、ϕ>0B、ϕ<0C、ϕD、为任意值答案：A8、（）不属于工业机器人基本配置。A、系统时间设定B、速度设定C、语言设定D、用户权限答案：B9、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。A、高B、低C、中D、无影响答案：A10、如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案：D11、在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿，是为了减小（）。A、系统误差B、粗大误差C、随即误差D、量化误差答案：A12、多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是（）。A、电机重量为41g，定子线圈高度是8mmB、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mmC、电机转速为4108每分钟D、单个定子线圈的绕线匝数为4108答案：B13、多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的含义是()。A、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸B、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cmC、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7gD、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g答案：A14、定向型天线的优点是()。A、覆盖范围广B、辐射距离远C、绕射能力强D、以上均不是答案：B15、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D16、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案：B17、世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、大地坐标系答案：D18、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。A、自动编程方式B、示教编程方式C、模拟方式D、自动控制方式答案：B19、在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节底座侧的原点角度答案：D20、有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：A21、机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、（）、极坐标式机械手和多关节式机械手。A、直角坐标机械手B、机器人坐标机械手C、圆柱坐标式机械手D、工具坐标式机械手答案：C22、步进电机的步距角是（）。A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度答案：A23、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、热敏电阻B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感器答案：A24、智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息论、运筹学、控制论B、人工智能、信息论、系统论、软件技术C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制D、人工智能、信息论、系统论、控制论答案：A25、PID控制是一个反馈回路控制算法由（）、积分单元、微分单元组成。A、高度单元B、宽度单元C、长度单元D、比例单元答案：D26、（）通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。A、三段开关B、急停开关C、伺服开关D、电源开关答案：B27、无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的检查的是（）。①飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致②电调连接的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上③飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确④各模块的电源连线是否正确。A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④答案：A28、工作在放大区的某三极管，如果当IB从10µA增大到20µA时，IC从1mA变为2mA，那么它的B约为（）。A、83B、91C、100D、150答案：C29、在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是（）。A、为了接入其它仪表B、为了延伸冷端，使冷端远离热端C、与第三种导线的作用相同D、为了补偿回路的热电势答案：B30、将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。A、检测B、反馈C、控制D、调整答案：B31、在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括（）。A、对差模干扰的抑制B、对共模干扰的抑制C、采用软件方法提高抗干扰能力D、以上三种方法都包括答案：D32、以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。A、工业物联网是工业领域的物联网技术B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出答案：B33、关节坐标系中的数值即为（）的角度值。A、关节正负方向转动B、关节正负方向移动C、关节上下方向移动D、关节上下方向转动答案：A34、对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A35、（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：C36、典型过程控制系统由哪几部分组成（）。A、被控对象、变送器、控制器、执行器B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀D、控制器、检测装置、执行器答案：A37、遥控无人机进入下滑后()。A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门D、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门答案：A38、与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。A、大B、小C、相等D、与外部条件有关答案：B39、选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。A、字符和数字B、字母和数字C、字符和汉字D、字母和汉字答案：A40、飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL答案：A41、电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗。()A、正确B、错误答案：B42、千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定。()A、正确B、错误答案：A43、飞控、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机等多旋翼无人机设备连接时，动力系统连接路线为：电池-调速器-电机。()A、正确B、错误答案：A44、雷达液位计是通过测出微波发射和反射回来的时间得到液位的仪表。()A、正确B、错误答案：A45、遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是：下降快，拉杆应快一些。()A、正确B、错误答案：B46、工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()A、正确B、错误答案：B47、无人机GPS故障常用的诊断方法有：检查天线是否损坏、检查天线是否被屏蔽、检查附近是否有强电磁干扰。()A、正确B、错误答案：A48、维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。()A、正确B、错误答案：A49、机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套。()A、正确B、错误答案：B50、无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题。()A、正确B、错误答案：B51、飞控系统中，磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。()A、正确B、错误答案：B52、通过示教器编程对已编好的程序进行修改，必须添加新的变量。()A、正确B、错误答案：B53、工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出。()A、正确B、错误答案：B54、线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。()A、正确B、错误答案：A55、衰减振荡过渡过程的回复时间与振荡频率两个参数是反映控制快速性的指标。()A、正确B、错误答案：B56、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。()A、正确B、错误答案：A57、工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果。()A、正确B、错误答案：A58、无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能。()A、正确B、错误答案：B59、无人机舵机故障常用的诊断方法有：检查舵面传动机构是否变形、检查连杆是否变形、检查舵机行程和中立位。()A、正确B、错误答案：A60、工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。()A、正确B、错误答案：A61、着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断。关于目测质量，飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低。()A、正确B、错误答案：A62、机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。()A、正确B、错误答案：A63、电压互感器的二次侧可以短路。()A、正确B、错误答案：B64、钻小孔、深孔时，应经常退出钻头排屑。()A、正确B、错误答案：A65、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征()。A、正确B、错误答案：A66、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的精度。()A、正确B、错误答案：B67、加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。()A、正确B、错误答案：B68、人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。()A、正确B、错误答案：B69、安全栅的接地应和安全保护地相接。()A、正确B、错误答案：B70、麻花钻的材料为碳素工具钢。()A、正确B、错误答案：B71、无人机检测时，常使用钢尺进行无人机的水平结构测量。()A、正确B、错误答案：B72、无人机电机故障常用的诊断方法包括：检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲。()A、正确B、错误答案：A73、多旋翼无人机的飞控硬件尽量安装在飞行器前端。()A、正确B、错误答案：B74、导磁率又称为导磁系数。()A、正确B、错误答案：A75、图像增强是调整图像的