LC在城市垃圾处理系统中的应用

基于PLC在城市垃圾中转站除臭系统中应用的可靠性研究简介：在本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对风机进行转速调节，考虑到风机的启动、运行、调速和制动的特性，采用ABB公司变频器，系统中由PLC完成数据的采集和对抽风除尘除臭设备及空间异味除臭设备的控制任务。基于S7200PLC的编程软件,采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。利用对PLC软件的设计,实现对抽风除尘除臭设备及空间异味除臭设备的启动和停止。关键字：PLC，变频器，变频调速随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展，使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。另外，由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。本设计就是利用变频器和PLC实现风机的调速控制。变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算机技术的基础上。它与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制，有许多优点，如节电、容易实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高效连续调速控制、实现速度的精确控制。容易实现电动机的正反转切换，可以进行高额度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动。完善的保护功能:变频器保护功能很强，在运行过程中能随时检测到各种故障，并显示故障类别(如电网瞬时电压降低，电网缺相，直流过电压，功率模块过热，电机短路等)，并立即封锁输出电压。这种“自我保护”的功能，不仅保护了变频器，还保护了电机不易损坏。1.PLC特点：1.1可靠性高、抗干扰能力强，平均故障时间为几十万小时。而且PLC采用了许多硬件和软件抗干扰措施。1.2编程简单、使用方便目前大多数PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式，很容易被操作人员接受。一些PLC还根据具体问题设计了如步进梯形指令等，进一步简化了编程。1.3设计安装容易，维护工作量少。1.4适用于恶劣的工业环境，采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。1.5与外部设备连接方便，采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合于多种电气规格。1.6功能完善、通用性强、体积小、能耗低、性价比高。1.7在应用PLC系统设计时，应遵循以下的基本原则，才能保证系统工作的稳定。最大限度地满足被控对象的控制要求；系统结构力求简单；系统工作要稳定、可靠；控制系统能方便的进行功能扩展、升级；黄疼人机界面友好知。泼1.8缴本系统中，为铲了实现能源的给充分利用和生齿产的需要，需果要对辉风机规进行转速调节挖，考虑到惯风机乔的启动、运行波、调速和制动浇的特性，采葬用乱ABB茄公司每的的ACS概510缓变频器，系统标中悲由详S7-20训0般系捉列建PL踢C币完成数据的采阔集和对变频器缺、舞水泵缴等设备的控制昏任务。基钩于晌S7-200嫁PL培C址的编程软喊件郑,型采用模块化的浓程序设计方法抓，大量采用代说码重用，减少咸软件的开发和洋维护。系统利赔用俊对昌PL金C翼软件的设筛计研,然实现滔变频器的参数株设置、故障诊倘断和电机的启呀动和停止。班系统中采刚用讽D谎P戴通讯模懂块匙EM27睬7扒与中控上位机莫进行通讯，进隆行数据交换。愈2.思本设计的控制帮要求：垮2.1溉系统要求用户艘能够的直观了采解现场设备的诵工作状态及水环位姥状态命；辣2.2险要求用户能够避远程控制变频淡器的启动和停景止；捉2.3蓝用户可自行设铜置欧时间，对空间损异味除臭装置姓控制愧；府2.4末变频器及其他坑设备的故障信巧息能够及时反伙映在远脚程命PL鹊C博上；和2.5马具有水位过低径报警和提示用型户功能；叉3.眯本设计控制结爆构默:连3.1林由于现场辆2暴套抽风除尘除敏臭设备捡和栽1京套空间异味除略臭设备。略3.瓶2锹一号抽风除尘狗除臭设备掩有谨风勾机嚼1忧台；循环拔泵疼1姨台；植物药提悉取裙阀镇1问只；躺降尘喷淋阀制1呼只斤作为被控对象裁，可以使用单淋台规PL念C逗进行对象的控杂制，只要适当养的选用高性能扛的叠PLC耻,盛完全能够胜任病此功能。系统轨控制结构如在图蚀1录所示。窜3.中3弱二号抽风除尘咸除臭设备孙有选风倍机扔1嘉台；循环沈泵斧1霸台；植物药提校取沿阀剧1厚只；心降尘喷淋阀供1林只轿作为被控对象陶，可以使用单黑台馋PL旧C拘进行对象的控细制，只要适当浊的选用高性能是的搬PLC厚,赵完全能够胜任描此功能。系统蜓控制结构如图每2遮所示。榆3.更4什空间异味除臭肆设备厦有院上层喷淋先泵君1喂台；下层喷淋陵泵美1水台；增压妄泵碗1乡台妻作为被控对象纲，可以使用单彼台访PL面C步进行对象的控责制，只要适当执的选用高性能讽的佳PLC头,售完全能够胜任音此功能。系统控控制结构如图绘3厨所示。觉3.5处PL愤C苦采集传水位台传感器、扶监控纱水泵竟及变频器等有脾关的各类对象烂的信息。本系众统中，对爽风机饮采用种变频器来进行克频率的调节控娱制。采渡用荡PL躲C网输出的信号作姿为变频器的拢多段速全控制端输入信牧号，从而控制肥电机转速大小绩，并且边向表PL灌C矩反馈自身的工轿作状态信号，冲当发生故障时吓，能够纸向著PL敏C猾发出报警信号师。由于变频调教速是通过改变厘电动机定子供坝电频率以改变迟同步转速来实忠现的，故在调枪速过程中从高魂速到低速都可烧以保持有限的少转差功率，因催此具有高效率艘、宽范围、高辈精度的调速性泄能。巴4.数设备的选型搁4.1烦PL敞C榴及其扩展模块含的选型：糕4.2均目前，存在着苹种类繁多的大手、中、小杜型旅PL群C巾，小到作为少住量的继电器装谁置的替代品，末大到作为分布口式系统中的上按位机，几乎可内以满足各种工导业控制的需要钞。另外，新回的鸡PL杜C捡产品还在不断幻的涌现，那么棒，如何选择一化个合伞适咳PL伯C迎？福4.含3服一号抽风除尘乏除臭淡系统有锁风喂机脾1寒台（高低速控挣制）、循环历泵狼1雷台、植物药提站取剃阀困1纤只；凤降尘喷淋阀挪1律只、誉风机风非扇次1骗台、简故障报警指示席、吨低水位指示踏、棋液位传感器咐3探个挂、于开关信号输入假，共有桂26键个愿I/关O普点，它们构成兵被控对象。俭4.凑4持二号抽风除尘点除臭始系统有挣风截机歪1愧台（高低速控腰制）、循环政泵迁1镇台、植物药提姿取旱阀泻1和只；鼓降尘喷淋阀嫩1虏只、风机风剧扇糕1葛台、剩故障报警指示胃、规低水位指示激、幕液位传感器爸3婚个岔、骑开关信号输入忍，共有催26野个拖I/亿O冈点，它们构成星被控对象。灯4.旦5晃空间异味除臭袍系统有健喷淋僻泵歌2做台、增压扒泵额1壤台、抱液位传感器食1墓个哥，共有益11暖个晒I/锡O志点，它们构成岸被控对象。机4.6纲综合分析各哗类从PL佳C山的特点，最终微选西门子公司洋的聪S嗽7嗽系径列拐PL则C膜。趟4.现7铃由牌于她CPU22勺6民集决成胃2锁4堪输览入够/1炒6诉输出古共取4缸0混个数字状量傅I/O努酸点，完全能满依足会一号和二号浇套抽风除尘除盐臭设备资控制要求。是CPU22梁4窝集成潜14威输为入锄/1部0并输出共沸24喝个数字舱量苦I/O闹馅点，完全能满浇足诞空间异味除臭炸设备斥控制要求。奶此津PL肝C接可连退接喘7绩个扩展模块，接最大扩展惯至嘱24紫8芽路数字干量浆I/O政真点寿或松3并5魔路模拟艇量饼I/O滑或点尸。午26袄K水字节程序和数泉据存储空间尺。路6全个独立京的洞30kH级z申高速计数器文，题2庄路独立刚的柿20kH跨z拖高速脉冲输出趴，具阁有陕PI愧D企控制器制。粱2确个油RS48根5蜘通般讯抹/倘编程口，具拥有效PP领I醉通讯协议孝、绘MP丙I绍通讯协议和自环由方式通讯能消力割。赔I/锋O咬端子排可很容蹲易地整体拆卸混。用于较高要揪求的控制系统颗，具有更多的垫输焰入荒/宰输出点，更强浮的模块扩展能绿力，更快的运贷行速度和功能乱更强的内部集予成特殊功能。苏4.懒8物根据上述分析胜，参照西门调子陷S7-20狼0劲产品目录，附1突#燕抽风除尘除臭科设备鹿选用主机腰为过CPU226巴PL致C文一台、另加上农一台衔D必P舟通讯蒸模育块免EM2狐77棋。摧2凝#关抽风除尘除臭呢设备恩选用主机博为虎CPU226茂PL给C炮一台、另加上宋一台龟D冈P观通讯蹦模招块炎EM2欧77皮。申空间异味除臭纹设备锣选用主机文为校CPU22弦4秩PL仅C呢一台、另加上络一台突D煌P遗通讯漏模蛇块滑EM2灵77狼。久4.9迎变频器个的选型：满目前，市场上筑存在各种各样巷的变频器，本道设计回采刷用吐AB灌B专公司涝的反ABBAC忠S延510藏变频器迅。臂ACS闭51按0处系列传动产品熔最大的优点就罪是在全功率范屯围内统一使用斑了相同的控制斜技术，例如启训动向导，自定疗义编程屑，罩DT惩C皱控制，通用备饭件，通用的接值口技术，以及赴用于选型、调组试和维护的通削用软件工具。检内含启动引导抢程序，令您调谢试易如反掌；骂自定义编程：愁内置可编程模件块，犹客如播PL谢C菌令您发挥自如洪；体积小巧：燕内置滤波器，龙斩波器及电抗券器、性能卓越幻。露4.1饲0雄触摸屏陡模块的选型：深为铺了操作上的方挥便，人们用触啦摸屏来代替鼠吊标或键盘。工择作时，必须首而先用手指或其飘它物体触摸安条装在显示器前亩端的触摸屏，机然后系统根据串手指触摸的图庸标或菜单位置艇来定位选择信氧息输入。舰本捆设计田采用免台达钞D0P-B0皇5S211芳触摸屏宾，少以其易于使用惠、坚固耐用、块反应速度快、扇节省空间等优模点，使得系统旦设计师们越来潮越多的感到使届用台达触摸屏菌的确具有具有炒相当大的优越施性里。欣临5.框系统的控制流陶程：坊5.1众程序设计前准矛备工作：疼（系统流程如嗽图林4议、埋图占5熔）硬了解系统刷流程揭概况，形成整货体概念，熟悉艇被控对象、编啄制出高质量的应程序，充分利波用手头的硬件纹和软件工具。吓5.2绝程序框图设计丢：信这步的主要工文作是根据软件段设计规格书的团总体要求和控赌制系统具体要殿求，确定应用善程序的基本哈结构勤、按程序设计根标准绘制出程目序结构框图，北然后在根据工板艺要求，绘制棋出各功能单元朽的详细功能框梅图。筒5.3钞编写程序：氏编写程序就是斜根据设计出的离框图逐条地编凤写控制程序，必这是整个程序么设计工作的核造心部分。丙抽风除尘除臭简程序政：本地采用手动控制，远程时由中控反馈启动信号，并依据门开到位信号对风机进行控制。本地采用手动控制，远程时由中控反馈启动信号，并依据门开到位信号对风机进行控制。采用水位延时方式，防止水位波动，造成信号误动作。采用水位延时方式，防止水位波动，造成信号误动作。本地采用手动控制，远程时由中控反馈启动信号，并依据门开到位信号对循环泵进行控制。本地采用手动控制，远程时由中控反馈启动信号，并依据门开到位信号对循环泵进行控制。采用水位延时方式，防止水位波动，造成信号误动作。采用水位延时方式，防止水位波动，造成信号误动作。本地采用手动控制，远程时由中控反馈启动信号，并依据门开到位信号对植物药提取进行控制。本地采用手动控制，远程时由中控反馈启动信号，并依据门开到位信号对植物药提取进行控制。采用水位延时方式，防止水位波动，造成信号误动作。采用水位延时方式，防止水位波动，造成信号误动作。本地采用手动控制，远程时由中控反馈启动信号，并依据门开到位信号对降尘进行控制。并可直接对其控制。本地采用手动控制，远程时由中控反馈启动信号，并依据门开到位信号对降尘进行控制。并可直接对其控制。将时间写入VD区，在中控室可读取设备累计运行时间。将时间写入VD区，在中控室可读取设备累计运行时间。将运行信号、故障信号、水位信号、远程状态信号写入VB区，在中控室可读取设备状态。同时读取VB区内地址，可对本设备进行控制。将运行信号、故障信号、水位信号、远程状态信号写入VB区，在中控室可读取设备状态。同时读取VB区内地址，可对本设备进行控制。毁抵空间异味除臭冈程序：采用水位延时方式，防止水位波动，造成信号误动作。采用水位延时方式，防止水位波动，造成信号误动作。本地采用手动、自动控制，自动时根据触摸屏设定时间工作。远程时由中控反馈启动信号，并依据设定时间对喷淋进行控制。本地采用手动、自动控制，自动时根据触摸屏设定时间工作。远程时由中控反馈启动信号，并依据设定时间对喷淋进行控制。本地采用手动、自动控制，自动时根据触摸屏设定时间工作。远程时由中控反馈启动信号，并依据设定时间对喷淋进行控制。本地采用手动、自动控制，自动时根据触摸屏设定时间工作。远程时由中控反馈启动信号，并依据设定时间对喷淋进行控制。将时间写入VD区，在中控室可读取设备累计运行时间。将时间写入VD区，在中控室可读取设备累计运行时间。将运行信号、故障信号、水位信号、远程状态信号写入VB区，在中控室可读取设备状态。同时读取VB区内地址，可对本设备进行控制。将运行信号、故障信号、水位信号、远程状态信号写入VB区，在中控室可读取设备状态。同时读取VB区内地址，可对本设备进行控制。紫5.4缝程序测试和调姐试：哪程序测试和调盖试不同，软件纽测试的目的是洁尽可能多地发绑现软件中的错屡误，软件调试籍的任务是进一拨步诊断和改正拴软件中的错误采。骄5.5贵编写程序说明食书：拘抽风除尘除尘拦设备劈5.5.卸1旬.1氧将转换开关加旋昆至煎“界本地骡”伐位。释由控制箱上开饼关点控制，将迅接通准信号传泛入引PL缸C旁，再午有屋PL语C蹄发出指令控制漆设备各个控制含单元。流5.1侄.1蚊.2恒将转换开关顾旋牙至握“斗远越控高”逮位。电气设备笼运行根据主站遍与从站进行通茄讯连接，通讯苦方式采用呈西门子扒/PROFI秒BU