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本文格式为Word版,下载可任意编辑——精馏塔精馏段温度比值控制方案设计中北大学课程设计说明书
目录
1.精馏塔控制系统介绍1
1.1精馏塔原理12.精馏塔精馏段控制分析2
2.1精馏塔精馏段的控制要求22.2精馏塔精馏段的扰动分析32.3精馏塔被控变量的选择63.比值控制系统7
3.1比值控制系统简介73.2比值控制系统的设计74.精馏塔精馏段温度比值控制系统设计9
4.1精馏塔精馏段比值控制系统参数的选择94.2控制参数的确定94.3现场仪表选型,编制有关仪表信息的设计文件94.4系统方块图105.分析被控对象特性,选择控制算法(调理器控制规律的确定)11
5.1比值系数的确定116.精馏塔精馏段温度控制分析127.系统仿真与参数整定14
7.1控制系统的Simulink仿真框图147.2PID参数整定148.课程设计总结189.
中北大学课程设计说明书
图5临界振荡
由图所示,可得控制器临界比例增益Kcmax?1.985,临界振荡周期Pu?13.3065s根据表1所列的经验算式求取控制器的最正确参数值。
表1临界比例度法整定参数
控制规律PPIPIDKc0.5Kcmax0.45Kcmax0.6KcmaxTi0.83Pu0.5PuTd0.12Pu临界比例度法整定参数可得到衰减比为n=4:1的响应曲线
图6衰减比为n=4:1的整定值
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图7衰减比为n=4:1的响应曲线
用临界比例度法整定PID参数后,系统相对其他状况下的响应达到稳定所需时间短,且能在达到稳定后保持在稳定值附近变化,超调量相比而言也较小,即此时的出最正确参数,用Simulink仿真如下图所示。
图8PID控制器参数设置
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图9最正确参数下系统响应曲线
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8.课程设计总结
刚开始拿到题目的时候,完全不知道该从哪里开始。以前学的东西都忘得
差不多了,对精馏塔精馏段的具体工艺流程也不是特别的了解,感觉这次课程设计好难的,迟迟不能动手开始做。但是,当自己真的下定决心开始弄的时候,却渐渐的在其中找到了感觉。由于每个人的设计题目都是不一样的,所以也就不存在去参考别人的了,设计的对象也是我们以前没有接触过的,这就要求我们花更多的精力去查阅资料,了解更多的知识,对我们提出了更强的独立性要求。在自己摸索,查资料的过程中,也对自己的课程设计的那一部分的内容有了一些大致的了解,自己的课程设计也渐渐的有了一个雏形,虽然最终做的不是特别的好,但是也是自己一步一步的做出来的,心里也还是有一点小小的成就感的。通过这个简单的控制系统的设计,我对控制系统又有了更深
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