工程机械的常用机构

工程机械的常用机构第1页，共49页，2023年，2月20日，星期四2.1运动副及机构运动简图l.运动副概念：机构是由许多构件组合而成的，为了使构件组成具有确定运动的机构，构件需按一定方式活动地联接在一起，并按—定的规律相对运动，这种存在一定相对运动的可动联接称为运动副。第2页，共49页，2023年，2月20日，星期四存在一定相对运动的可动联接称为运动副。第3页，共49页，2023年，2月20日，星期四运动副分类低副高副第4页，共49页，2023年，2月20日，星期四低副概念：两构件间以面接触而组成的运动副称低副。分类：回转副：只允许两构件之间在一个平面内绕定点转动或在平行平面内绕同一轴线转动，故又称为铰链。活动铰链和固定铰链。移动副：所联接的两构件只能沿某一轴线相对移动。第5页，共49页，2023年，2月20日，星期四低副回转副移动副第6页，共49页，2023年，2月20日，星期四高副概念：两构件之间通过点或线接触所组成的运动副称为高副。凸轮与从动件一对相啮合的齿轮第7页，共49页，2023年，2月20日，星期四球面副和螺旋副空间运动副第8页，共49页，2023年，2月20日，星期四2.平面机构运动简图为了清楚地说明机构各构件间相对运动关系，用一些简单线条和国家标准规定的符号来表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置。第9页，共49页，2023年，2月20日，星期四颚式破碎机剖面图平面机构运动简图举例颚式破碎机第10页，共49页，2023年，2月20日，星期四平面机构运动简图举例颚式破碎机运动简图颚式破碎机剖面图第11页，共49页，2023年，2月20日，星期四运动副和构件的表示方法第12页，共49页，2023年，2月20日，星期四运动副和构件的表示方法第13页，共49页，2023年，2月20日，星期四构件第14页，共49页，2023年，2月20日，星期四运动副和构件的表示方法第15页，共49页，2023年，2月20日，星期四2.2平面四杆机构概念：（1）平面连杆机构：是由一些构件用低副(回转副和移动副)连接组成的平面机构。（2）平面四杆机构：是最简单的平面连杆机构，由四个构件组成，它是研究多杆机构的基础。第16页，共49页，2023年，2月20日，星期四1.铰链四杆机构概念：当平面四杆机构中的运动副都是回转副时就称为铰链四杆机构，简称四杆机构。ACDB第17页，共49页，2023年，2月20日，星期四1.铰链四杆机构组成机架连杆连架杆：曲柄、摇杆ACDB曲柄摇杆连杆机架第18页，共49页，2023年，2月20日，星期四急回特性死点位置压力角第19页，共49页，2023年，2月20日，星期四1.铰链四杆机构基本形式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构ACDBACDBACDB第20页，共49页，2023年，2月20日，星期四杆2能做整周转动的条件1ACDBB‘C‘l1l2l3l4三角形ΔB’C’D’第21页，共49页，2023年，2月20日，星期四三角形ΔB’C’D’根据三角形任意两边之和必大于第三边有：l3-l4≤l1-l2

或l4-l3≤l1-l2

即l2-l4≤l1-l3（1）

l2-l3≤l1-l4（2）第22页，共49页，2023年，2月20日，星期四杆2能做整周转动的条件2ACDBB‘’C‘’l1l2l3l4三角形ΔB’‘C’’D第23页，共49页，2023年，2月20日，星期四三角形ΔB’‘C’’D根据三角形任意两边之和必大于第三边有：l2+l1≤l3+l4（3）

第24页，共49页，2023年，2月20日，星期四铰链四杆机构存在曲柄的条件因此有：

l2-l4≤l1-l3（1）

l2-l3≤l1-l4（2）l2+l1≤l3+l4（3）

则：式（1）+（2）得：l2≤l1

（1）+（3）得：l2≤l4

（2）+（3）得：l2≤l3第25页，共49页，2023年，2月20日，星期四铰链四杆机构存在一个曲柄的条件曲柄是最短件；最短杆与最长杆的长度之和≤其余两杆的长度之和。第26页，共49页，2023年，2月20日，星期四铰链四杆机构存在曲柄的条件最短杆与最长杆的长度之和≤其余两杆的长度之和；在机架和连架杆中必有一杆为最短。当最短杆为连架杆时，存在一个曲柄，形成曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，两连架杆均为曲柄，成为双曲柄机构。第27页，共49页，2023年，2月20日，星期四下列机构属于哪一类别？ACDB904070110ACDB506070100第28页，共49页，2023年，2月20日，星期四曲柄摇杆机构的应用混凝土搅拌机原理简图（曲柄作原动件）缝纫机驱动机构简图

（摇杆作原动件）第29页，共49页，2023年，2月20日，星期四双曲柄机构的应用平行四边形机构机车车轮的联动机构第30页，共49页，2023年，2月20日，星期四双摇杆机构的应用港口起重机飞机起落机构第31页，共49页，2023年，2月20日，星期四2.铰链四杆机构的演化

通过改变铰链四杆机构中各杆的长度以及改换固定件，就可演变其他许多机构。曲柄滑块机构偏心轮机构导杆机构、摇块机构和定块机构第32页，共49页，2023年，2月20日，星期四曲柄滑块机构铰链四杆机构的尺寸演化第33页，共49页，2023年，2月20日，星期四偏心轮机构第34页，共49页，2023年，2月20日，星期四导杆机构、摇块机构和定块机构第35页，共49页，2023年，2月20日，星期四摇块机构的应用卡车车厢自动翻卸料机构第36页，共49页，2023年，2月20日，星期四2.3凸轮机构组成：凸轮、从动件和机架。第37页，共49页，2023年，2月20日，星期四工作原理：将凸轮的等速转动或往复直线运动转换成从动件的间歇或连续的直线往复移动或摆动。特点：（1）优点：结构简单、紧凑，工作可靠。（2）缺点：凸轮与从动件之间为点或线接触，易于磨损，凸轮轮廓曲线的加工也较困难。2.3凸轮机构第38页，共49页，2023年，2月20日，星期四凸轮机构的类型和应用按凸轮的形状分(1)盘形凸轮：绕线机(2)移动凸轮(3)圆柱凸轮第39页，共49页，2023年，2月20日，星期四按从动件的形式来分（1）尖顶从动件（2）滚子从动件（3）平底从动件凸轮机构的类型和应用第40页，共49页，2023年，2月20日，星期四2.4其他常用机构棘轮机构功能：实现单方向或双方向的间歇运动。组成：棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止动爪4以及弹簧5等构件组成。工作原理：当摇杆3连续往复摆动时，棘轮1便得到单向间歇转动。优缺点：棘轮机构简单，但是运动开始和终了时，速度突变产生冲击。第41页，共49页，2023年，2月20日，星期四棘轮机构棘轮棘爪摇杆止动爪弹簧第42页，共49页，2023年，2月20日，星期四槽轮机构功能：实现间歇运动。组成：槽轮2、带有圆销的拨盘1和机架。工作原理：将主动件拨盘的等速转动转换成槽轮的间歇运动。特点：结构简单、外形尺寸小、工作可靠，转速不高。第43页，共49页，2023年，2月20日，星期四槽轮机构槽轮拨盘第44页，共49页，2023年，2月20日，星期四螺旋机构功能：将转动和直线运动相互转换。组成：螺杆、螺母及机架。类型及其应用

(1)传力螺旋⑵传导螺旋

(3)调整螺旋主要用于零件(或工件)的位置调整或固定。第45页，共49页，2023年，2月20日，星期四螺旋机构类型及其应用螺旋千斤顶螺旋压力机

(1)传力螺旋用于举重或克服较大阻力的机械上。常用螺母固定不动，螺杆转动并移动的运动形式。第46页，共49页，2023年，2月