控制工程基础复习题

本文格式为Word版，下载可任意编辑——控制工程基础复习题一、填空题

1.所谓自动控制，就是在没有人的状况下，采用控制装置使的某些物理量在一定精度范围内依照变化。

2.按系统数学模型分，系统可分为：和。3.线性系统的重要特性为：和。

4.按时间变量特性分，系统可分为：和5.按系统参数特性分，系统可分为：和。6.对控制系统的基本要求一般可归结为、、三个方面。在时域分析中，采用的典型试验信号有、、、

、等，其中使用最为广泛。7.对时域函数进行拉氏变换：1(t)=、t=、e?at=、

sin?t=。

8.自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一

个是____稳态________响应分量。9.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信

号称为_____反馈____________。

10.若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为

_____

G(s)_____________。

1?G(s)H(s)?6t33e11.函数f(t)=的拉氏变换式是____F(s)?_____________。

s?612.Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。13.已知单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)?20求出系统在单位阶跃

(0.5s?1)(0.04s?1)输入时的稳态误差为

1。2114.闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的__左____半平面。15.已知传递函数为G(s)?___??k，则其对数幅频特性L（?）在零分贝点处的频率数值为2sK______。

16.在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由积分环节和比例

决定。17.惯性环节的传递函数

11，它的幅频特性的数学式是__________,它的

2Ts?11?(Tw)相频特性的数学式是___-arctanTω_________________。

18.假使系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，

这样的系统是_____________系统。

19.控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从

_____________________到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于

_________时系统的输出状态。20.环节的传递函数是G?s??Y?s?K。?X?s?Ts?121.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

22.瞬态响应是系统受到外加作用鼓舞后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。23.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必需为负实根或负实部的复数根，即系统

的特征根必需全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。24.I型系统G(s)?K在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度输入下，

s(s?2)25.26.27.28.29.30.31.32.

稳态误差为∞。

频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。假使系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。

传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。

系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_相频特性___。

积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__-20__dB／dec。二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为0.5~0.8。

当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。

33.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=__?___。34.35.36.37.

用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连接。

分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统?，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。

38.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示

法。

39.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频率wn。40.

二、选择题

1.某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为[D]

A.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡

3.传递函数反映了系统的动态性能，它与以下哪项因素有关？[C]

A.输入信号B.初始条件

C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件

4．惯性环节的相频特性?(?)，当???时，其相位移?(?)为[C]

A．-270°B．-180°

C．-90°

5．设积分环节的传递函数为G(s)=

A.

D．0°

1，则其频率特性幅值M(?)=[C]sKKB.2

??11C.D.2

??6.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为[B]

A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t