洗瓶机机械原理课程设计

平机构的改进设计专业:机械设计制造及其自动化 总结 18推瓶机构的改进设计：优点——洗瓶机由凸轮机构和四杆机构协调运动完点是我们要保持的方面，缺点就是我们本次设计所要改进的。(1)使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机动方案的(2)以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法(3)使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设(4)进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力；(5)通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力；(6)培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能(7)进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分力以及查阅和使用文献的综合能力前一个瓶子将洗涮完毕时后一个待洗的瓶子已经送入导辊待推。(mm,mm)Cφ60x150(1)设计要求：K3(r/min)(mm)(2)设计任务：1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。应确定两种以后选定一种进行设计。的机构运动方案简图和运动循环图。5.其他机构的设计计算。6.编写设计计算说明书。7.可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。(1)瓶子尺寸：长度L=200mm，直径D=100mm。(2)推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接(4)电动机转速为1440r/min。(1)运动是否具有确定的运动(2)机构的合理性：(3)方案评价：方案分析：A：3)该机构比较简单，但是可能存在刚性或柔性冲击。方案三:凸轮——铰链四杆机构(1)此机构使用凸轮和连杆机构，构造简单，所占空间小，维修、检测都很方 (2)此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来构的自由度计算公式得：F=3n-(2Pl+Ph)=3×5-(2×6+1)-1=1,所以该机构具有确大，须加载的驱动力也较大，所以不合理，凸轮和曲柄的运动都存在死点，使刷子很难清洗到瓶颈的部分，这也是此机构的一个不足之处。(3)机器运转由于凸轮的不平衡，在使用过程中可能会有噪音；凸轮机构为高这样的特性。综合上述情况，我们小组认为最后一种方案比较合理一些，可以近似匀速推Y方向的位移(1)在设计时先要确定凸轮机构的基本尺寸水平推瓶子有影响，故推程和回程均选一次多项式。(2)求凸轮的轮廓线对于对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮的轮廓线的坐标可根据1)远休止：==π=0(1)推程段的压力角α=σ05……s……x00027.00462053.80392……y……α…………60-96.853640-61.84420-29.79390-0.98744X方向的运动方程A.计算公式：maxarctanHmaxT)(6)LBC=L1Cosφ1/Cosφ3LLBC(8)tanφ3=(L6+L1Sinφ1)/L1cosφ1(12)aBC=(ω1-ω3)ω3LBC(13)a3=ω23L3/(sinφ3)2-(V3ω3+L3ε3)cosφ3/sinφ3(14)故滑块2相对于D点的加速度(即滑块2在导杆上的相对加速(15)确定滑枕的位移(SD)、速度(VD)和加速度(aD)的方程式XD=L3cosφ3SD=0.5H+XDT=600mm，LAC=L6=360mm,K=3.2,转速n=16r/min，最大冲程φmax=2arctan(Hmax/2T)=45.3°LAB=L1=L6(sin0/2)=L6(sin9/2)=0.1795mmsarctanLLsinL1cosφ1]VD=-L3cosφ3/sinφ3=0.645cosφ3/sinφ3XD=0.645cosφ3*(-1.67)*(sinφ1-sinφ3)sY方向的位移(1)在设计时先要确定凸轮机构的基本尺寸(2)求凸轮的轮廓线(周期为4s)线轮机构，凸轮的轮廓线的坐标可根据0000由sam软件得出的图(7-4)可知：推程所需的时间是大概为7T/10,回程所需的时间是3T/10。由于回程时间极短，因此近休止的时间不可以为7T/10/(2).必须提前一些。综合上述情况，我们小组经过分析认为,近休止的时间为(2)推程段的压力角=xx00062…………60-96.853640-61.84420-29.79390-0.98744y…………σ05…………s…………α…………的轮廓线如下：如下：：ZZmαdhps1112113111141111511和和和和20mm