机械制造装备设计复习题及答案

。一、选择（1谢谢阅读最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为感谢阅读[B]。“”精益”“”并行”2精品文档放心下载谢谢阅读[D]。冲压机锻造机3谢谢阅读[A]。1。。4谢谢阅读称为[D]。运动精度工作精度5谢谢阅读[C]。导轨导轨6[B]。O//M2341/MO/Z123OZX12//MO//M7精品文档放心下载点的机器人是[A]。2。。8感谢阅读温升低的轴承为[D]。A.C.子轴承[D]。精品文档放心下载A.8B.32C.4D.16谢谢阅读[D]。三圆二、填空（1___位置___感谢阅读2谢谢阅读全过程；半自动则需___人工___完成上下料。3。。3精品文档放心下载律（通常按___等比级数___）变化。4______和高谢谢阅读__等比级数__排列。Amax不大于__50%__，则相精品文档放心下载。＝或1.41__；感谢阅读8精品文档放心下载围的__乘积__。9精品文档放心下载变基本组的__级比指数__10___感谢阅读___11感谢阅读__倾感谢阅读角__感谢阅读公比__略小于__，R

fd13___感谢阅读恒转矩___传动。14感谢阅读4。。装配和__调整____缩短__悬精品文档放心下载伸量。．磁浮轴承特别适用于高速、超高速__加工。17感谢阅读后轴承精度__高一级__。18感谢阅读和__相对运动__．导轨的功用是承受载荷和__导向__。__谢谢阅读损__三、问答（3分）1感谢阅读谢谢阅读1分）（2感谢阅读精品文档放心下载1分）（3精品文档放心下载1分）5。。感谢阅读感谢阅读fZff,再由式maxzlgnlg比min12分）f数谢谢阅读精品文档放心下载1分）1分）精品文档放心下载2”谢谢阅读1分）3精品文档放心下载14谢谢阅读精品文档放心下载谢谢阅读(n'n/n)式中，n'为主轴实际转速；n速；为公比。1m6。。1m谢谢阅读四、分析推导（5分）答：1)精品文档放心下载感谢阅读2)谢谢阅读感谢阅读精品文档放心下载周期。3谢谢阅读精品文档放心下载4)谢谢阅读5)精品文档放心下载zn处于nj和nn＜＜j7。。nnnn精品文档放心下载n。这将造成（n-njjAnnj(2分)nn趋近于nnjAmaxnj1nj1n(1j分)nj1j1精品文档放心下载感谢阅读精品文档放心下载AmaxAmaxnj1nnj1j1njnj1const或njconstnj11(1分)nj(1分)nj1感谢阅读感谢阅读3感谢阅读感谢阅读精品文档放心下载8。。精品文档放心下载精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读感谢阅读2精品文档放心下载阵[T]分）0,my2a2z1θymzmx22c1c0θz0x1

1o0x0图2.关节机器人9。。答：][0T][1T][2T0,m1122m100C0S110001SC11001c00]001001000C00S100110S1C1000c11（5分）20001000S00SC0C222100C22SC00000000002010Sa2001式中：C120010cos1，，SC1sin1cos，S2sin2（12290，分）0,m]1C100SCSSS212C20CC12SC12S20a2aCC212aSC212Scc2101（4分）、精品文档放心下载10。。T轴不转，B轴以9的俯仰运动nB7''分）nn动97n9答：B9n9为：n9ZZZ151312ZZZ131411nBnZZ1512ZZ1411B（4分）9锥齿轮7n诱导9出齿轮7''n7n''Zn0，n7n6nZ669

7n''79ZZ6Z77n9，产生诱导运动n9n''7(ZZ)ZZ（66n7ZZZB714分）2分，共分）精品文档放心下载8精品文档放心下载=r/min的双速n感谢阅读max分）（2分）（（1分）（1分）（2分）（4分）11。。）结构式：82（2222分）41：rx(p2(22；21.41（11440电分）（3rx(p1.414(248（1分）（）分配降速比电ⅠⅡⅢRnnnz1；maxminnn1.4181z1取n90min90.25r/min，1111111n电nmin7101.416.011602490（2（）绘制转速图（5分）FNFp分）13分）β12。。（）推导计算；F；FtgttFNd——0——T22；FdN0Tdtg0（5分）（12感谢阅读精品文档放心下载34感谢阅读精品文档放心下载感谢阅读杠和滚动导轨，能得到很高的重复定位精度（可达±0.005mm谢谢阅读2分）一、选择（11[C]。12312325123221123222712613。。122331252谢谢阅读为[A]。A.声C.力噪声3[D]。床身上的最大回转直径工作台工作面宽度4感谢阅读谢谢阅读[B]。法法5感谢阅读谢谢阅读该资料称为[C]。14。。A.加C.生6精品文档放心下载[A]。A.镶钢导轨C.塑料导轨7精品文档放心下载不超过把刀具，指的是[A]。A.链式刀库C.直线式刀库8谢谢阅读感谢阅读吸盘称为[B]。A.挤压排气式吸盘C.15。。9谢谢阅读精品文档放心下载[C]。光实现随机换刀精品文档放心下载[C]。动机二、填空（11普通车床和升降台铣床的主参数系列公比为谢谢阅读____1.25____。2一般机械传动元件的速度增加一倍，噪声增加谢谢阅读____6___dB。3一般机械传动元件的载荷增加一倍噪声增加谢谢阅读16。。______3___dB。4___磨料谢谢阅读____精品文档放心下载5_____感谢阅读6______精品文档放心下载7精品文档放心下载完全发挥其____能力__。8a谢谢阅读____2m____9谢谢阅读导轨与给定运动____轨迹___之间的偏差。10感谢阅读_____精品文档放心下载11精品文档放心下载_____匹配_____。精品文档放心下载精品文档放心下载共振___”感谢阅读加。17。。___磁力____感谢阅读____转速__感谢阅读感谢阅读谢谢阅读）和_____俯仰____运动（。精品文档放心下载精品文档放心下载___切出___精品文档放心下载的__正__运动学解析。______齐次坐标变换________运谢谢阅读动____精品文档放心下载__逆运动学___三、问答（3分）1谢谢阅读速？2分）感谢阅读njnmin3（1z118。。2答：1234（答对3333）精品文档放心下载（（3精品文档放心下载（4精品文档放心下载致。（答对3343精品文档放心下载答：1Q引起的主轴弯曲要小（119。。2（1感谢阅读分）3感谢阅读1分）5（3）内圈有谢谢阅读1分）（2感谢阅读1分）（谢谢阅读（（答对33分）四、分析推导（5分）1d=mm精品文档放心下载L=mm谢谢阅读t2C，钢的热膨胀系数1161/C5分）答：L120。。L1Lt11106110011L0.04mm，当温精品文档放心下载L1升2CLL1有精品文档放心下载LL0.04L012谢谢阅读式（5）12nPMMP1000惯惯惯惯（）M；t为电动J机的起动时间（s惯t机床tt（1Mn惯(kW)（2分）（3）各运动部件折算到电动机轴上的转动惯量谢谢阅读JJLkkv22（1分）kmi（）JKi1lmR2KK2KKD4K（1分）35分）1谢谢阅读（100kW（3谢谢阅读50m/s；21。。（（（1:10。（答出52zw小题z0comwoawxmywxwbo0x0zm工件W从ab平面图2.搬运机器人Xw方向(工件窄方向)精品文档放心下载OZX/12矩阵[T]分）0,m/M[T]0,m]0,m0,11,2S0C11SC011001000]2,33,44,maS100a100XC0a100S01443010b010bS0bCC0bS012443001Z001c001c0ScC012300c1100010001000100

0CCSS1414SCCS14014CS14SS14aS0CSC(aX)Sb)Cab141313111210C0SCS(Xa)Cb)bCab014131311121001ccccZ320式中：，Ccos001sin，SC，444cossin4，180（5wwwwS分）22。。S谢谢阅读T、B感谢阅读N分）9）Bn9ZZ1215nZZB11142分）（）TZ、Z14nnn产生诱导运动n'9n14合成运动N9n9：n''9n'9nnZTZT0nZ(ZZZZZZnBZZ)nTZ(ZZ)nZZTZ3Z分）nZT（3分）（2分）2分，共分）感谢阅读23。。根据图1所示某车电ⅠⅡⅢⅣ：：：：：（2：分）：（2Ⅲ-Ⅳ：2图分）（2分）（2（2分））结构式：；（2122236321.263(222分）rx(p（）Rr2(31)6(21)3(2rrn1.2620123nn分）或R；n（2（）nR0.380200.3n取jmin0.320