电子综合课程设计超声波避障小车

总目录第一部分：任务书第二部分：课程设计报告任任务书第一部分理论和实际动手能力相结合的教学改革要求。高分析解决实际问题的能力。际本领，真正实现由知识向技能的转化。课程设计进度安排号概貌的框图。根据方案设计框图，并画出各单元电路的详细电路图及总体电路图。管脚号以及器件布置的实际位置)。同时配以必要的文字说明。考核样机是否全面达到现定的技术指标，能否长期可靠地工作，并写出设计总结报告。(1)、测频范围：1~10KHZ，精度为1HZ；(2)、测频对象：方波、正弦波、三角波等周期信号；(3)、五位数码显示；(4)、用施密特触发器完成被测信号整形。、信息显示系统(1)、有静态和动态两种显示方式；(2)、静止显示方式时，可自动或手动控制多屏翻页；(3)、用一个模式控制开关完成动态显示、静态显示以及翻页等模式的切换；PROM3、多功能信号发生器(1)、要求产生正弦波、方波、锯齿波、阶梯波等6种波形；(2)、用一个输出端口实现对6种波形可选择地输出；(3)、输出波形的频率范围200HZ—2KHZ、幅度范围1—5V；(4)、D/A转换器用DAC0832。(1)、通过按键实现对直流电机的正转、反转、启停控制；(2)、通过按键实现对直流电机转速的控制；(3)、用霍尔传感器测速并实时显示电机转速；(4)、显示读数每隔2秒刷新一次。(1)、用超声波传感器进行测距；(2)、测距范围20~1000cm；(3)、当被测障碍物距离≤20cm时，进行提示报警；(4)、测试精度1cm，五位显示(数码管显示或液晶屏显示)。(1)、具有系统复位功能；(2)、烹调时间设置功能；(3)、烹调自动计时功能；(4)、烹调成提示；(5)、用数码管显示工作模式和实施烹调时间。7、出租车计费系统(1)、用三位数码管显示里程，精确到1千米；(2)、能预置起步价，如设置起步里程为5千米，起步价为10元；(3)、行车能按里程收费，可用数据开关设置每千米单价；(5)、按复位键，显示装置清零(里程清0，计价部分灭0)；(6)、按下计价键后，如果汽车运行计费，侯时关断；如果侯时计费，运行计费关断；(7)、价格显示精确到0.1元。8、交通灯信号控制器(1)、东西、南北干道均设有红、黄、绿灯，绿灯亮通行，红灯和黄灯亮禁止通行；(2)、东西、南北干道交替通行，东西干道每次放行X秒。南北干道每次放行Y秒；(3)、每次绿灯变黄灯时，黄灯先亮5S(此时另一干道上的红灯不变)；(4)、东西、南北干道均有以秒为单位作减法计数的显示器；(5)、东西、南北干道均有左、右转弯、人行道通行和禁止指示功能。9、数据采集控制系统TA(2)、可通过键盘预置标准数据；(3)、输入数据与通过预置按键输入数据采集控制器内的标准数据相减，求得带极性位判别电路共同输出±ΔU；(4)、数据采集和处理均在数据采集控制器的管理下有序进行。工作速率由时钟信号CLK的速度决定。10、智能小车运动控制系统(1)、小车可完成启动、停止控制；(2)、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式；(3)、小车可完成调速控制行驶；(4)、可通过遥控器控制小车的运行。(1)、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式；(2)、小车在前、左、右三个方向分别安装三个超声波传感器；(4)、当小车与障碍物的距离超过警戒距离时，实时报警；(5)、同时自动以转小弯、转大弯、后退的运动方式调整小车的行进轨迹。12、智能小车循迹控制系统(1)、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式；(2)、小车在底盘安装四组红外传感器；(3)、系统根据红外传感器提供的信息测算小车与地面深色路径的偏离程度；(4)、当小车偏离地面深色路径时自动以转小弯、转大弯的运动方式调整小车的行进轨迹，完成自动循迹的运动方式。(1)、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式；(2)、小车在车轮安装霍尔传感器；(3)、系统根据霍尔传感器提供的信息测算小车的实时行进速度；(4)、测试结果用数码管或液晶显示屏显示，2秒刷新一次。1、课题要求用可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)设计实现；4、稳压降压模块7、红外遥控发送、接收模块传感器LED、电容、二极管、三极管、光敏二、三极管、导线……等。24、工具(镊子、剪刀、万用表、电烙铁……)使用仪器设备报告主要内容4、系统硬件电路设计(各模块的硬件连接关系)；5、CPLD控制模块内各单元模块的设计(功能、原理、程序、仿真波形)；课程设计报告 4.1主控模块 14 8.参考文献 24管脚图(1)、小车可完成前进、后退、转向等行驶方式；(2)、小车在前、左、右三个方向分别安装三个超声波传感器；(3)、系统根据超声波传感器提供的信息测算小车前、左、右三个方向与障(4)、当小车与障碍物的距离超过警戒距离时，实时报警；(5)、同时自动以转小弯、转大弯、后退的运动方式调整小车的行进轨迹。(1)课题要求用可编程逻辑器件(CPLD/FPGA)设计实现;(2)在试验箱上或印刷电路板上安装、调试出所设计的电路；(3)在EDA编程实验系统上完成硬件系统的功能仿真；(4)写出设计、调试、总结报告及特点时，是通过超声波检测信号返回到CPLD，然后CPLD根据程序左右左参数小车底盘(亚克力材质)2只+6V~+30V4.逻辑部分工作电流范围:0~36mA6.控制信号输入电压范围(IN1IN2IN3IN4)：0.3V≤Vin≤1.5V7.使能信号输入电压范围(ENAENB)：9.存储温度：－25℃~＋130℃4.1主控模块补充说明控制小车的电机输入控制端和左轮右轮占空比，使得小车实现向前，后退，左转，右转,左的功能。度调制(PWM)是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制。脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用补充说明4.3超声波计数模块4.4超声波触发信号模块4.5超声波滤波信号模块防止出现干扰信号(如尖峰脉冲)。(1)小车不动检查是否焊接错误，最后发现是没有连接好，重新连接好，小车就可以动了(2)小车一直在颤抖(3)小车寻障前进及收获体会 (1)我们的小车在没有遇见障碍物的时候，会受到干扰自己随意转向，我