智能物流仓储实训室建设方案

智能物流仓储实训室建设方案目

录．方案简介.．方案优势及特.．方案网络拓扑.．方案的组成及功能介绍............................................................................................................3实验内..................................................................................................................................11设备清..................................................................................................................................13招标参..................................................................................................................................151方简随着物联网的发展物流成为物联网应用的主要领域之一它推动了物流信息化的进程，使现代物流系统逐步朝向数字化、集成化、网络化、智能化等方向发展。上世纪九十年代首次出现物联网这个概念的时候，它仅是指的技术的快速发展以及其在物流仓储行业中的广泛应用然现如今物联网概念已经囊括了除RFID之外的如计算机网络、无线通信、传感器GPS定位GIS等诸多先进技术但是其在仓储物流行业的应用依然是物联网产业中最为重要最为不可或缺的一个实际产业应用。在此基础上州飞瑞敖电子科技有限公司设计出了以物联网信息平台为网络核心，以诸多RFID读卡器、传感器、GPS集器、视频监控设备为感知层终端，并融合3G技术，专门针对物流仓储行业应用的智能物流仓储实训套件。2方优及点相对于传统的物流仓储实验室，它具备以下明显的特点和优势：★由始至终的物联网技术应用更全面、深入区别于一般的RFID应用体验系统，方案中RFID、无线传感等物联网技术的应用贯穿从商品收货、到库存管理、再到商品出库运输的整个物流流程。★先进性和创新性将货物、人员、设备管理结合，提高仓库管理的精度，加强库存控制同时减少对人员的依赖性，通过RFID技术在商品管理上的全面应用，有限减少缺货，减少偷盗，商品管理可跟踪、可视化；完全自主开发，并取得软件著作权；★操作自动化相对于条码管理技术等传统物流管理技术，技术不仅可以精确管理追溯到每件商品并且通过固定RFID读卡器和手持机等数据采集终端对货品信息进行批量识别和自动上传，使得操作更加简便快捷。★管理智能化系统基于物联网信息平台，综合应用、无线WiFi、GPS/GIS无线传感网等技术，将企业物流管理、环境监测数据、设备管理、人员管理等功能和数据集于同一平台之上不仅可以打破信息孤岛同时通过对各个系统数据的综合运用和分析可实现出入库商品监控操作员操作规范管理仓储设备监控等智能化管理功能。3方网拓图飞瑞敖智能物流仓储实训系统基于飞瑞敖物联网信息平台依托光载无线交换机、远端射频单元、模拟光纤、以太网交换机、设备服务，构建物联网的网络层，在实训室范围内形成稳定可靠的覆盖环境；各种接入设备（传感器件、控制器件、读卡器、移动终端等）都可以无线接入物联网信息平台，成为物联网实验设备的一部分构建物联网的感知层系统通过统一的物联网信息中心，完成数据的存储、分析和应用。整体的架构图如下：智能物流仓储实训系统整体框架图智能物流仓储实训系统围绕超高频技术和物联网信息平台这两个核心，通过电子标签实现产品的自动识别，利用无线物联网络获取产品原始信息并在自动生成入库清单紧密结合WMS统实现货品自动分配储位自动搬运，以及智能化分拣等功能，提高仓储配送管理的自动化和智能化水平。整个智能物流仓储实训系统涵盖物联网的三层结构主体功能模块包括入库系统、出库系统、库存系统、设备管理系统、环境监测系统、运输管理以及综合管理系统。实训室平面效果图4方的成功介智能物流仓储实训室建设方案是以企业物流业务流程为基础先进的物流技术为实现手段不仅实现从采购批量收货盘点数据自动上传出库商品信息自动采集、运输过程中车辆在信息的实时监控的完整智能物流流程，同时结合RFID识别设备和环境监控，可实现商品仓储环境及商品运输途中环境的实时监控仓库操作人员任务自动发放仓储设备管理等职能应用在完成物流实训教学的同时让学习者充分体验和感受物联网技术在物流中的应用通过实训和课题创新达到提升综合运用和管理水平的目的。智能物流仓储实训室由入库、库存盘点、出库管理、设备管理、环境检测、运输管理电子标签拣货系统综合管理八大功能单元以及飞瑞敖物流仓储管理系列软件组成。4.1入库单4.1.1入库单元能介绍智能物流仓储实训室基于物联网信息平台，以特高频通道读卡器、特高频RFID手持机高频RFID读卡器为感知体系以物流管理软件为支撑形成高效统一的入库系统可完成自动批量收货入库计划组托上架采购退货、操作员任务自动下发入库商品监控和门禁功能同时可实时观察仓库内工作人员工作情况，掌握工作进度，确保操作规范性，证料帐帐实相符。开始录入采购订单收货制定入库计划组托上架退货结束入库操作流程图4.1.2智能入库元的特点以物联网信息平台为基础，形成统一的物流系统；采用超高频RFID技术，可进行收货批量扫描、入库商品监控、上架信息自动判别是否与入库计划相符等智能功能，提升入库速度、加强入库安全；标签可重复利用，降低管理成本。4.2库存盘单元4.2.1库存盘点元简介库存盘点是物流仓储管理中最主要的操作传统的盘点方法是通过人工一项一项的与单据对照盘点，所需时间长、找货和点货极其麻烦，而且容易漏点、错点。智能物流仓储实训系统通过超高频RFID持机对库存货品的扫描完成实盘点数的工作并实盘数据自动上传系统实现从生成盘点清单生成盘点差异再到库存更新的完整盘点流程，并针对传统盘点方法的弊端做专项突破。4.2.2智能库存点单元特点使用超高频RFID技术，提高安全性，可批量扫描、批量盘点，加快盘点速度；系统添加货架、托盘的提示扫描，方便快速找到所需盘点的货物；盘点数据自动上传，无需人工录入，并有自动核对、纠正系统数据的功能，大大的加强了盘点的安全性，有效的防止漏点错点。库存盘点系统图4.3出库管单元4.3.1出库管理元简介智能物流仓储实训室的出库系统主要包括订单管理出库计划拣货自动批量出库及出库商品监控功能。出库操作流程如下：录入销售订单货品错误报正确出库

是

多订单合成出库计划否正确出库？

操作任务自动下发到操作员手持终端操作员按提示通过超高频RFID手持机进行任务查询和拣货扫描出库操作流程图标签RFID通道阅读器应用示意图在检查出库环节，操作人员通过超高频手持机进行拣货扫描后，数据自动返回到服务器当批量货物RFID通道读写器时可进行商品自动出库扫描，如出库货品种类或数量不正确，出库门禁报警，出库失败；如正确，待操作人员确认出库后，系统自动库存更新处理。4.4设备管单元4.4.1设备管理元简介在仓库中会有大量的堆高车、托盘、地牛等物流工具，普遍存放散乱、容易丢失无证上岗操作智能物流仓储实训系统中的设备管理系统可记录这些物流设备的信息及使用情况。4.4.2备管理元的特增加设备的使用权限功能，加强仓库的规范性和安全性；清晰的了解设备的位置、状态、折现等信息；通过设备的使用记录情况，优化设备的合理摆放、采购等。4.5环境检单元4.5.1环境监测元简介物流仓储中的环境情况是仓库最重要的指标之一环境的好坏直接影响仓库和货物的安全性和使用寿命等。智能物流仓储实训系统中集成了环境监测功能，将仓库各个区域的的温湿度二氧化碳等传感器的数据实时监测记录传感器的数据通过WIFI无线传输，上传到服务器进行数据处理，当环境数据异常时系统报警，并综合形成仓库的环境指标。环境监测系统示意图4.6运输管单元4.6.1输管理元简介通过对智能化运输管理的研究能物流系统将先进的信息技术及计算机处理技术等综合运用于整个城市物流运输管理体系人有机地结合起来，建立起一种实时准确高效的城市综合运输管理体系终实现最佳车流控制、交通运输服务和管理智能化。从信息服务的角度来看，系统涉及到信息采集（运输订单、车辆信息信息处理（车辆调度、装车作业息发布（运输实时跟踪、GPS定位）等过程。开始录入运输单制定装车计划装车自动扫描发车车辆在途信息监控结束运输操作流程示意图装车操作示意图4.6.2智能运输理系统的特融合信息技术、计算机技术、物流管理等内容；时、准确、高效、全面的管理体系；智能调控、监测，优化资源。4.7电子标拣货系电子标签辅助拣货系统（PTL）是比较先进的、无纸化的电脑辅助拣货系统，可以使仓库或配送中心的订单处理过程简单化它借助电子标签设备由信号灯与数字显示作为辅助工具对物品进行库存盘点分货货集货发货等作业。物流中心采用PTL拣货技术能够极大的提高拣货效率准确率可以快速确、轻松的完成拣货工作，PTL拣货系统通过安装在拣货区货架上的灯光与鸣叫指示，显示商品存放的位置，指示拣货数量，实时掌握库存信息。电子标签拣货系统示意图4.8综合管单元综合管理单元提供针对入库出库盘点等模块数据的报表查询和统计分析，支持表格式和图形式的数据表现形式，报表可数据直接输出到打印机。4.9瑞敖物仓储管理系软件根据选用设备不同，飞瑞敖物流仓储管理软件共有四个子软件组成。4.9.1飞瑞敖物流仓储管理软件飞瑞敖物流仓储管理软件以企业物流业务流程为基础，以技术为商品管理的手段不仅实现从采购批量收货盘点数据自动上传出库商品信息自动采集、运输过程中车辆在信息的实时监控的完整智能物流流程，同时结合RFID识别设备和环境监测设备可实现商品仓储环境的实时监控仓库操作人员任务自动发放仓储设备管理等功能在完成物流实训教学的同时让学习者充分体验和感受物联网技术在物流中的应用过实训和课题创新达到提升综合运用和管理水平的目的。主要功能包括：入库管理单元、库存管理单元、出库管理单元、设备管理单元、环境检测单元、运输管理单元、电子标签拣货系统、综合管理单元。4.9.2飞瑞敖物流运输管理软件运输是物流环节中最重要的环节如何对运输作业合理分配如何实现运输资源的合理调度包括对运输路线的管理车辆调度管理以及实现车辆的运行监控，是运输系统教学中需要解决的问题。本系统利RFID技术、无线传感GPS等技术实现了从运输商品装车扫描到车辆的运输途中实时定位监控商品在途运输环境实时监控等运输过程的智能化管理。主要功能包括：站点管理、路线管理、运单管理、装车计划、定位、车辆管理、月台管理、司机管理模块等功能。4.9.3物联网环境监测管理软件物联网环境监测管理软件通过实时连接环境传感器读取环境信息，环境数据返回系统后，可以作显示、分析，可以实时监控环境变化信息，有利于对环境变化所带来的影响作出合理的对策。主要功能包括：监控走势、监控设置、历史数据查询。4.9.4飞瑞敖设备管理软件飞瑞敖设备管理软件主要应用RFID技术，不仅实现了设备使用权管理、设备监控、设备远程在线自动盘点、设备使用记录等管理功能，同时通过读卡器对指定的设备存放区域进行24小时监控，如有非法取走设备会发出警报，方便设备的日常管理。系统使用语言开发，可运行于不同操作系统平台之上。5实内智能物流仓储实训室可实现现代物流管理的大部分功能学生在实训室中进行读取物品（射频卡）信息和状态、分析物品仓储过程、模拟实际物流流程等实训实验。智能物流仓储实训系统是由读卡器()与射频卡也就是所谓的应答器()及应用软件系统三个部份所组成。如图实训版仓储管理系统流程框图，射频卡（物品）靠近读卡器时，射频卡感应到读卡器产生的磁场后接收解读器发出的射频信号凭借感应电流所获得的能量发送出存储在射频卡芯片中的物品信息，信息通过设备服务器无线传输在PC机中上层应用软（实训版仓储管理软件与设备服务器建立连接，从而使射频卡（物品）信息读入PC机中。PC机

Wifi设服务器

射频卡（物品）实训版仓储管理系统流程框图如图实训版仓储管理软件流程图首先将射频（物品信息添加到软件数据包中。开始等待射频卡（物品）信息，当有信息输入时，判断信息是否在数据包中当数据包中没有刚读入的数据信息则返回等待读取其他数据信息当在数据包中有刚读入的数据信息，将该信息进行处理，设定出仓、入仓状态，并把射频卡（物品）状态存储。

Y

N

实训版仓储管理软件流程图

在智能物流仓储实训系统中，学生可进行以下实验：实验1、智能仓储网络系统组建实验2、入库操作实验实验3、库存盘点实验实验4、出库操作实验实验5、仓库环境监测管理实验实验6、智能管理分析实验实验7、司机及车辆管理实验实验8、装车管理实验实验9、运输GPS定位实验实验10、运输过程环境监测实验实验11、电子标签摘取式拣货实验实验12、电子标签播种式拣货实验实验13、电子标签播种式盘点实验实验14、电子标签播种式补货实验6设清6.1入库单元序号

设备名称分体式特高频读卡器特高频读卡器天线特高频手持读卡器高频读卡器WiFi设备服务器

数量142

单位个个个个个6.2库存盘点单元序号

设备名称特高频手持读卡器纸质特高频标签抗金属特高频标签腕带高频标签托盘货架标准托盘运货车堆高车地牛模拟货品

数量250030104101111

单位个个个个个个辆辆台组6.3出库管理单元序号

设备名称分体式特高频读卡器特高频读卡器天线高频读卡器WiFi设备服务器

数量14

单位个个个个6.4设备管理单元序号

设备名称

数量

单位

分体式特高频读卡器特高频读卡器天线高频读卡器WiFi设备服务器

14

个根个个6.5环境检测单元序号

设备名称温湿度传感器二氧化碳传感器光照传感器WiFi设备服务器WiFi摄像头

数量22262

单位个个个个个6.6运输管理单元序号

设备名称GPS数据采集器温湿度传感器二氧化碳传感器光照传感器分体式特高频读卡器特高频读卡器天线传感器电源WiFi设备服务器运货车

数量111114171

单位个个个个个个个个台6.7电子标拣货系统序号

设备名称摘取式电子标签分拣系统重力式流利货架无动力辊筒传输线周转箱

数量130

单位套组组个6.8综合管理单元序号

设备名称台式电脑47寸电脑一体机高频发卡器特高频标签打印机USB无线网卡

数量211

单位台台个台个6.9管理软件序号

设备名称飞瑞敖物流仓储管理软件飞瑞敖物流运输管理软件物联网环境监测管理软件飞瑞敖设备管理软件

数量1111

单位套套套套7招参设备清及技术参数序系统号名称

设备名

数量

单位

主要技参数及备注智能物

1分体式特高读卡器*1工作频率902～928MHz；输出功率：30dBm（Max）；工作模式：支持自动方式、交互应答方式、触发方1

流仓储实训套

入库单元1

套

式等多种工作模式；工作电压：DC9V；件

通信接口：RS232；天线接口：4个；其他提供动态连接库DLL及演示软件源代码，支持二次开发；2特高频读卡天线4天线增益：8dBm；天线接口：TNC；供电：无需供电，TNC接口供电；3特高频手持卡器2RFID工作频率：920Mhz-925Mhz支持RFID协议标准：EPCGen2(ISO18000-6C)；无线通信:无线网符合IEEE802.11b/g标准；键盘功能键:25+1母数字背光键盘柔软键盘，支持手写输入；标准电池:3.7V2800mAh/3200mAh锂离子电池；其他：丰富、完善的接口函数（动态链接库）以及二次开发包；4高频读卡器1工作频率：13.56MHz；工作协议：ISO/IEC14443TYPEA/B；通信接口：RS232；通信波特率：9600bps；读卡距离：0-10cm；电源：DC5V/1AUSB电源供电；整机电流：≤120mA；最大功耗：100mW；其他：内置“看门口”电路，保障可靠工作；防冲突多卡读写设计；丰富、完善的接口函数（动态链接库DLL）以及二次开发包；5WiFi备服务*2串口接口:RS232；波特率：1200~115200bps；校验方式：支持奇、偶、无校验；无线通信协议：IEEE802.11B/G；无线标准支持频率范围：2.412~2.484GHz；组网模式：基础网(Infra),自组网(Ad-hoc)；安全认证：WEP/TKIP/AES/WPA-PSK/WPA2-PSK管理方式:串口，WEB两种管理方式；工作电源：DC5V；1特高频手持卡器2RFID工作频率：920Mhz-925Mhz支持RFID协议标准：EPCGen2(ISO18000-6C)；无线通信:无线网符合IEEE802.11b/g标准；键盘功能键:25+1母数字背光键盘柔软键盘，支持手写输入；标准电池:3.7V2800mAh/3200mAh锂离子电池；其他：丰富、完善的接口函数（动态链接库）以及二次开发包；2纸质特高频签*300工作频率860~960MHz；库存盘点单元

1

套

支持协议：ISO18000-6C；3抗金属特高30工作频率860~960MHz；支持协议：ISO18000-6C；4腕带高频标10工作频率13.56MHz；工作协议ISO/IEC14443A/B；5托盘货架*根据实训室环境确定货架尺寸；6标准托盘*10尺寸：1200*1000mm；材料：朔料制；承重：1000公斤；出库管理单元

1

7运货车1承重：200公斤；8堆高车1功能描述：电动堆高车，承载能力强；9地牛1功能描述：标准手动型；10模拟货品1功能描述：定制货品种类大于种；1分体式特高读卡器*1工作频率902～928MHz；输出功率：30dBm（Max）；工作模式：支持自动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；工作电压：DC9V；通信接口：RS232；天线接口：4个；其他提供动态连接库DLL及演示软件源代码，支持二次开发；套2特高频读卡器天线4天线增益：8dBm；天线接口：TNC；供电：无需供电，TNC接口供电；3高频读卡器1工作频率：13.56MHz；工作协议：ISO/IEC14443TYPEA/B；通信接口：RS232；通信波特率：9600bps；读卡距离：0-10cm；电源：DC5V/1AUSB电源供电；整机电流：≤120mA；最大功耗：100mW；其他：内置“看门口”电路，保障可靠工作；防冲突多卡读写设计；丰富、完善的接口函数（动态链接库DLL）以及二次开发包；4WiFi备服务*2串口接口:RS232；波特率：1200~115200bps；校验方式：支持奇、偶、无校验；无线通信协议：IEEE802.11B/G；无线标准支持频率范围：2.412~2.484GHz；组网模式：基础网(Infra),自组网(Ad-hoc)；安全认证：WEP/TKIP/AES/WPA-PSK/WPA2-PSK管理方式:串口，WEB两种管理方式；工作电源：DC5V；1分体式特高读卡器*1工作频率902～928MHz；输出功率：30dBm（Max）；工作模式：支持自动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；工作电压：DC9V；设备管理单元

1

套

通信接口：RS232；天线接口：4个；其他提供动态连接库DLL及演示软件源代码，支持二次开发；2特高频读卡天线4天线增益：8dBm；天线接口：TNC；供电：无需供电，TNC接口供电；3高频读卡器1工作频率：13.56MHz；工作协议：ISO/IEC14443TYPEA/B；通信接口：RS232；通信波特率：9600bps；读卡距离：0-10cm；电源：DC5V/1AUSB电源供电；整机电流：≤120mA；最大功耗：100mW；其他：内置“看门口”电路，保障可靠工作；防冲突多卡读写设计；丰富、完善的接口函数（动态链接库DLL）以及二次开发包；4WiFi备服务*2串口接口:RS232；波特率：1200~115200bps；校验方式：支持奇、偶、无校验；无线通信协议：IEEE802.11B/G；无线标准支持频率范围：2.412~2.484GHz；组网模式：基础网(Infra),自组网(Ad-hoc)；安全认证：WEP/TKIP/AES/WPA-PSK/WPA2-PSK管理方式:串口，WEB两种管理方式；工作电源：DC5V；1温湿度传感2传感器类型：进口数字温湿度敏感元件环境检测单元

1

套

工作电源：24VDC；工作电流：≤50mA；温度范围：-40℃~80℃；湿度范围：5-95%RH；温度精准度：≤±0.5℃；湿度精准度：≤±3%RH；输出接口：RS232；2二氧化碳传器*2精度：30ppm+5%；量程：0~2000ppm；输出接口：RS232；电源：24VDC；3光照传感器2工作电源：DC12V；准确度：<=±3%；量程范围：0-5000LUX；通讯接口：RS232，支持标准Modbus协议；工作环境：-20℃~60℃；4WiFi备服务*6串口接口:RS232；波特率：1200~115200bps；校验方式：支持奇、偶、无校验；无线通信协议：IEEE802.11B/G；无线标准支持频率范围：2.412~2.484GHz；组网模式：基础网(Infra),自组网(Ad-hoc)；安全认证：WEP/TKIP/AES/WPA-PSK/WPA2-PSK管理方式:串口，WEB两种管理方式；工作电源：DC5V；5WiFi像头2像素：高灵敏度1/4”CMOS传感器，万像素；无线通信协议：IEEEWiFi802.11b/g标准；其他功能：具有红外夜视功能、支持基于浏览器的WEB服务；1GPS据采集器*通信方式：WiFi；显示屏：3.5寸TFT彩色液晶屏；GPS性能：48个并行通道，高精度解算技术；内置天线：高灵敏度全向天线；更新率：1Hz；灵敏度：获取模式-148dBm；跟踪模式-163dBm；定位精度：单点定位3米；SBAS实时差分：<2米；协议：NMEA-0183/SIRFBinary；2温湿度传感1传感器类型：进口数字温湿度敏感元件运输管理单元

1

套

工作电源：24VDC；工作电流：≤50mA；温度范围：-40℃~80℃；湿度范围：5-95%RH；温度精准度：≤±0.5℃；湿度精准度：≤±3%RH；输出接口：RS232；3二氧化碳传器*1精度：30ppm+5%；量程：0~2000ppm；输出接口：RS232；电源：24VDC；4光照传感器*1工作电源：DC12V；准确度：<=±3%；量程范围：0-5000LUX；通讯接口：RS232，支持标准Modbus协议；工作环境：-20℃~60℃；5分体式特高读卡器*1工作频率902～928MHz；输出功率：30dBm（Max）；工作模式：支持自动方式、交互应答方式、触发方式等多种工作模式；工作电压：DC9V；通信接口：RS232；天线接口：4个；其他提供动态连接库DLL及演示软件源代码，支持二次开发；6特高频读卡天线4天线增益：8dBm；天线接口：TNC；供电：无需供电，TNC接口供电；7传感器电源1输入：220V；输出：24V12V5VDC可选；8WiFi备服务*7串口接口:RS232；波特率：1200~115200bps；校验方式：支持奇、偶、无校验；无线通信协议：IEEE802.11B/G；无线标准支持频率范围：2.412~2.484GHz；组网模式：基础网(Infra),自组网(Ad-hoc)；安全认证：WEP/TKIP/AES/WPA-PSK/WPA2-PSK管理方式:串口，WEB两种管理方式；工作电源：DC5V；9运货车1承重：200公斤；1摘取式电子签分拣统*118个5位电子标签标签具有订单选择功能少能同时接收处理三份订单；包含总线控制器、订单显示模块、订单完成器模块1个；输入电/电流：AC220V/2A；输出电压/电流DC12V/120mA（供电子标标签）通讯方式RJ45TCP/IP络方式,支持无线和有线网络；电子标签可发出光电指示信号合流利货架使用完成摘取式拣货，盘点货等操作流程实验仓储管理软件集成。2重力式流利架*1电子标签拣货单元

1

套

H2000*W1000*L3000mm，三层，每组6个货位，横梁式；单元承重1吨,喷漆处理，钢制可拆装，货架经过酸洗化处理面处理方式为静电喷塑；立柱颜色建议采用宝蓝色，横梁建议采用亮橘红色；满载状态下横梁的挠度<1/300；含托盘货架立柱护角。3无动力辊筒输线1无动力辊道式3000*600*800mm

载荷30Kg辊筒直径：50mm壁厚1.5mm，采用工业铝型材作为传输线立柱，工业用金属材料作为传输线架构，工业用传输滚筒传输，负载强度大。4周转箱30规格：工程塑料380*277*145mm无盖1台式电脑*CPU:双核2.0GHz以上；内存：DDR32G，支持双通道硬盘：SATA500G；显示器：液晶LED19寸以上；支持系统：WINDOWS7及以上；247电脑一机*屏幕尺寸：47寸；CPU：Intel奔腾双核2.7GHz内存：4G；硬盘：500G；其它：自带WiFi通信功能；3高频发卡器1综合管理单元

1

套

工作频率：13.56MHz；工作协议：ISO/IEC14443TYPEA/B；通信接口：RS232；通信波特率：9600bps；读卡距离：0-10cm；电源：DC5V/1AUSB电源供电；整机电流：≤120mA；最大功耗：100mW；其他：内置“看门口”电路，保障可靠工作；防冲突多卡读写设计；丰富、完善的接口函数（动态链接库DLL）以及二次开发包；4特高频标签印机1打印