深圳市优必选科技股份有限公司商业计划书、融资计划书、BP、IPO-已标记密文

基⾦要素表基金名称平阳源道股权投资合伙企业（有限合伙）基金类型有限合伙型基金期限3+2年（投资期3年，退出期2年）认购起点100万，10万的整数倍递增本基金规模3500万人民币管理人浙江贯邦股权投资基金管理有限公司监管银行兴业银行管理费、认购费、财顾费管理费2%/年基金收益分配1）到期收益率小于等于年化8%以内的投资收益，管理人不提取业绩报酬，全体合伙人按实缴出资比例分配；2）到期收益率大于年化8%以上的投资收益，管理人提取该部分收益的20%作为业绩报酬，剩余80%收益按全体合伙人实缴出资比例分配。退出方式上市退出，为实现投资人利益最大化，管理人可根据项目运营情况决定退出时机投资标的深圳市优必选科技股份有限公司浙江贯邦股权投资基金管理有限公司(GP)投资人1投资人N平阳源道股权投资合伙企业（有限合伙）（LP）浙江贯邦股权投资基金管理有限公司兴业银行基金管理人监管银行深圳市优必选科技股份有限公司其他股东交易结构退出方式：公司上市后，通过二级市场减持的方式退出项目单位（亿元）本基金规模1/本轮估值450/2019年扣非后净利润20注：以2019年扣非后净利润作净利润基数为保守估计，后期净利润会更高退出时市盈率150保守200中性250乐观退出时公司市值3,000保守4,000中性5,000乐观退出

⽅式及预期收益目

录C

O

N

T

E

N

T

S01公司介绍COMPANY

PROFILE02公司业务COMPANY

BUSINESS03核心技术CORE

TECHNOLOGY公 司C O M P

A N Y介 绍P R O F I L E公COM司PANY介PROF绍ILE优必选全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业深圳市优必选科技股份有限公司自2012年成立至今，始终围绕以智能服务机器人为载体打造“硬件+软件+服务+内容”生态战略，建立

的研发、采购、生产和销售体系，主要通过销售各类机器人产品，并针对不同的机器人应用场景提供解决方案实现盈利，持续快速扩张2008投入人行机器人研发伺服舵机研发成功优必选科技公司成立第一款人形机器人原型研发成功2012登入央视春晚540台阿尔法机器人同时跳舞，打破吉尼斯纪录与苹果战略合作推出JIMU

STEAM

教育机器人

,全球500家APPLE

STORE开售与曼城俱乐部合作成为曼城俱乐部官方机器人合作伙伴201620196台WALKER亮相央视春晚成为世界机器人大赛合作合伙经过几年持续发展，优必选已成为全球人形服务机器人成功商业化的领导者，被CBinsights

评为全球唯一一家服务机器人独角兽公司2018随 出现南非参加金砖工商论坛Jimu

Robot亮相央视春晚入选国家 机器人项目负责中国高端智能服务机器人产品产业化程公DEVE司LOPM发ENT

P展ROCE历SS2021向提交上市申报材料荣誉公HONO司R上榜2019

最具价值中国品牌

100

强，品牌价值达9.1亿美金2018年，荣获福布斯“中国最具创新力企业Top

50”2018

年，荣登达沃斯发布的

“AI

50强”榜单入选The

Robot

Report

2019

年值得期待的10大机器人公司2017、2018连续两年入选全球权威机构CB

Insights

“AI

100”企业2017年，入选《Fortune

》“全球50家最有前途的人工智能创业公司”2017年，入选麦肯锡发布的

“中国十大人工智能公司”2020年中国人工智能领域高成长企业第三名融FINAN资CING历PRO程CESS2013201520152016201820192000万人民币估值1亿人民币天使轮力合华睿1000万美元估值1亿美元A轮启明创投900万美元估值3亿美元A+轮科大讯飞1亿美元估值10亿美元B轮鼎晖、中信证券、金石投资等C轮腾讯领投、工银国际、海尔投资、松禾资本等8.2亿美元估值50亿美元1亿美元估值100亿美元战略投资重庆市两江战略基金中金投行进场上市辅导上市计划：公司目前正在筹备上市，预计2022年05月完成上市2020.102019.4本轮受让优必选股权2021.05向提交上市材料2022.05上市完成2023.05解除锁定期资F

I

N

本A

N

C运I

N

G作P

R规O

C

E划S

S保荐机构第六期辅导同CO⾏MPET业ITORS上ANAL市YSIS

公司对⽐公司名称公司标识主营业务19年净利润（亿元）即时市盈率（倍数）市值（亿元）优必选（ IPO

）全球顶尖的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技创新企业20159（平均市盈率）上市后预计3000科沃斯（603486.SH）各类家庭服务机器人1.21111.62180机器人（300024.SZ）机器人与自动化装备2.93140.11242.8巨轮智能（002031.SZ）工业机器人、智能自动化装备的研发0.21180.1746.19埃斯顿（002747.SZ）伺服液压控制及系统集成0.66228.07127.7均胜电子（600699.SH）工业机器人9.40134.43319.6注：市值与即时市盈率根据2020年7月14日收盘价计算项PROJ⽬ECT

H亮IGHLI点GHTS010203全球唯一一家服务机器人独角兽公司2021

年申报

IPO

，上市速度快服务机器人未来巨大的市场空间040506国内众多知名机构领投 :

启明创投、科大讯飞 、鼎晖、中信证券、腾讯、工银国际中国十大人工智能公司、2019

年值得期待的十大机器人公司高速增长的营收和净利润公 司COMPAN

Y业 务BU

S

INES

S公司专注于人工智能及机器人核心技术的应用研发，提供人工智能教育、行业解决方案

（智慧零售、智慧园区

/校园安防等）、消费者业务

。以智能服务机器人为载体，

将机器人应用于

各行业，致力于打造

“硬件+软件+服务+内容“的智能服务生态圈人工智能教育基于公司在人工智能和机器人技术领域领先优势，推出涵盖小学、初中、高中各学段贯通式

、端到端的校内外联动的完整人工智能教育解决方案行业解决方案公司深耕行业需求，针对零售、园区、校园、数据机房等场景推出了服务机器人产品系列及对应行业解决方案，从而降低人工成本，提升运营效率消费者业务公司

专注人形机器人的研发，

先后推出ALPHA

系列、

JIMU

系列、IP系列机器人

，并自主开发国内

唯一大型人形服务机器人WALKER公共服务机器人

安防服务机器人 机房巡检机器人Cruzr Artris AimbotJIMU

系列WALKERIP机器⼈钢铁侠ALPHA系列uKit教育机器人系列Yanshee教育机器人主MAIN营BUSIN业ESS

务育解决⽅案⼈AI

ED⼯UCAT智ION

SO能LUTIO教N优必选

是唯一一家同时具备产品能力 、AI

技术及教育实力的企业，可提供贯通的 AI

课程，有保障的师资培训，丰富的活动体系，多层次的 AI

智能科技教室建设，教学管理与内容资源的云平台，以完整的教育解决方案服务学校解决方案课程体系教育云空间建设活动体系师资培训提供AI-lab

空间整体解决方案紧扣国家相关课程标准，提供适配不同人群的课程解决方案提供师资培训服务，提升教师科创素养

，为教育工作者的成长提供新方向以活动为课程出口，为展示、交流、 创新提供更多可能链接线上线下，促进教学管理效率，

交付小效率教学工具展示 创新交流 实践能教育⼈AI

ED⼯UCAT智ION优智——人工智能应用兴智——人工智能启蒙极智——人工智能探索YansheeRaspberry

PiuKit

ExplorerArduinoAlpha

EbotuKit

Explore小学版uKit

进阶AI

专家论证评审过的 K12

全学段

AI

课程体系

，且根据国家课标要求，结合自主产品体系，打造了全套由教育专家和即将推出针对高校、职校的课程及解决方案高校高中初中小学创意搭建设计思维图形化编程科学素养运动控制工程设计文本编辑ke开源硬件Python编程人工智能算法小学科学、综合实践活动课标综合时间活动、信息技术课标人工智能、机器人专业课标核心教学目的⼈AI

EDU⼯CATI智ON

M能ARKE教T

SIZE育市场规模预计

2024年，

K12

校外人工智能教育市场渗透率将达到5%，市场规模将达到

990

亿元，约140

亿美元，复合增长率为

24.2

%2024

年，

K12

阶段校内人工智能规模预计将达到 929.6亿元

，单年市场销售额将达到 300

亿元

，

2019

年至2024

年年均增长将达

100

%中国校内人工智能教育市场规模预测（亿元）中国校外人工智能教育市场规模（亿元）2018 2019 2020E

2021E

2022E

2023E

2024E2017 2018 2019 2020E2021E2022E 2023E2024E法 ⸺

数据

中⼼巡检解决⽅案D⾏ATA

业CENT解ER

INS决PECTI办ONU数据中心巡检解决方案是以

AIMBOT

机器人为硬件主体，搭载

传感组件和运营管理平台

，面向数据中心场景执行设备智能巡检和环境安全巡检，完成数据中心内机柜、蓄电池、动力电源头柜及空调系统等设备的环境监测、数据联动、移动可视化、三维巡检、门禁权限管理、现场管理监控、远程专家诊断、噪声分析、实时告警等检测任务，确保数据安全性的同时也保障工作人员的人身安全⾏业解决办法 ——

数据中⼼巡检DATACENTER

INSPECTIONAI

视觉能力、交互能力、

环境监测能力以及AIMBOT

巡检机器人

是一款多功能可定制型的室内智能巡检机器人，是运动能力的结合体AIMBOT

可通过机器视觉取代部分人工对数据中心设备进行智能巡检，人力工作和保障人力安全的同时

提升巡检的标准化、准确率和效率基于自主研发的成熟仪表识别算法，实现数据中心设备智能巡检。，在减少同时可通过，可协助安保灵活搭载多种传感器， 设计具备高度集成化和更符合需求的机器人产品及可定制化的研发及解决方案人员对室内环境建立

更完善的综合安防系统 ，有效解决人工巡逻的各项弊端⾏业解决办法 ——

室外安防巡逻OUTDOORSECURITY

INSPECTION面向室外的室外安防巡逻解决方案是以机器人为终端主体、包含网络传输子系统、标准化的中台，数据服务系统，安防巡逻场景化解决方案重点场所区域联防人流密集区域日常巡防大型活动现场安保内部区域日常巡防出入岗亭查验内部区域例行巡视高危区域定点巡检出入岗亭查验震慑安防巡逻提升见警率执勤协助园区环境感知探测园区人车监控、研判、预警与处置各系统信息共享联动运维数据可视化••••抄抄表表测测温温重重点点特特殊殊区区域域定定点点定定时时巡巡视视异异常常数数据据研研判判预预警警运运维维数数据据可可视视化化目标行业 应用场景 核心需求⾏业解决办法 ——

室外巡检测温TEMPERATURE

MEASUREMENT5G机器人义警“黄田田”全天24小时提醒过往司机提前扫码登记，

融入义警指挥调度系统，能和10万义警队伍实现实时通话警用巡视机器人

“建国”实现了对口罩状态下人员的有效识别与溯源，在高速公路防护重点地区

24小时不间断自动运行，

可进行动态体温检测，降低一线人员被交叉感染的几率

，经实际使用，工作效率比人工手持体温枪检测提高4倍以上室内场景产品为：Aimbot,

Cruzr室外场景产品为：Atris,

Cruzr基于人工智能技术的机器人，具备自然语音交流、人脸识别自动引领等功能，实现基层医院的发热问诊、导诊及初步诊疗，以及防控知识宣贯，可以大规模广泛部署在基层医疗机构，使得群众可便捷的获得有效的统一水平的社区医疗导诊分流，疫情咨询，规模测温，消毒喷杀，口罩检测，制服检测，移动播报，异常告警等目前深圳三院，高速公路检查站等地区已经布局，每日值班。未来将在医疗机构，交通枢纽，楼宇小区，政府企业，教育学校中进一步推广运用目前研发投入有3款机器人在抗疫中核心技术与作用服务，减少对基层医疗人力资源的依可实现功能应用场景短期与长期应用场景智能安防服务2022 年冬奥会首钢 智慧园区2018年12月，ATRIS机器人为2022年冬奥会首钢智慧园区提供智能安防服务，助力打造世界最大的AI创新应用园智INTELL能IGEN安T

SECU防RITY

服务消COM费SUME者R

BUSI业NESS

务JIMU

系列ALPHA系列IP机器人l Alpha系列为公司针对个人及家庭用户推出的人型机器人系列产品功能：以悟空为例，悟空为全球首款

具备生命感的便携式人形机器人，集合了高精度舵机、运动控制算法、计算机视觉核心技术

及腾讯叮当智能语音、助手及服务。具备拍照、视频监控、通话、绘本伴读图形编程、歌舞娱乐及数十种语音服务功能及人脸识别，物体识别等视觉能力，同时接入腾讯海量内容资源及三大通信商4G移动服务，实现了人形机器人在智能性、功能性和情感性上的集成l JIMU

系列为公司针对

8岁以上儿童及青少年

/STE

M教育培训机构推出STEM教育智能机器人产品功能：JIMU基于公司研发的小型高精度伺服舵机及运动控制算法，搭配各类结构件、传感器及智能电子模组。产品内置结合3D动态可视化图纸、模块化逻辑编程等辅助课程，用户能够以简单易懂，便于操作的方式边玩边学，并进行互动分享l IP机器人为公司与迪士尼、孩之宝合作，针对经典科技IP的粉丝群体推出的机器人产品系列产品功能：钢铁侠为公司与迪士尼漫威合作研发，漫威首款接受用户自定义的智能产品。自定义功能为用户提供了深度的娱乐参与感以及更为科技感的人机互动。作为主打角色还原的机器人产品，通过双角色设计（托尼斯塔克

+星期五）以及与之匹配的机器人互动表现，提升智能服务机器人娱乐价值渠道合作伙伴中国主流电商平台旗舰店

标准店中国市场，34个省代2000家销售门店海外线上线下海外综合电商/垂直电商平台海外市场6000家线下销售门店中国消COM费SUME者R

BUSI业NESS

务2016

年7月，与苹果合作推出Jimu

Robot，在全球500多家苹果门店销售，并在苹果

WWDC17

上成为SwiftPlaygrounds

首家中国合作方2017

年1月，与亚马逊合作推出首个基于

Alexa

语音助理的人形机器人Lynx；2017

年6月，与腾讯开启深度合作，相继推出

QrobotAlpha、Alpha

Ebot、

悟空等智能机器人2018

年9月，与腾讯叮当合作推出的智能便携机器人悟空正式发布。消COM费SUME者R

BUSI业NESS

务屡获CES

创新奖国际消费类电子产品展览会2017年1月，Alpha2、Jimu

Robot

获得CES（国际消费类电子产品展览会）创新奖2019年1月，悟空获得CES（国际消费类电子产品展览会）创新奖CES

创新奖INTERNATIONALCOMSUMERELECTRONICS

SHOWCO

R

E TECHNOLOG

Y核 ⼼ 业 务定位导航UWB传感器及定位系统U-SLAM定位导航系统五⼤核⼼技术计算机视觉人脸技术；物体检测；视觉问答；图像描述；视觉嵌入式技术运动控制算法双足步态控制；手眼协调抓取；

双臂安全柔性控制伺服驱动器自主研发；扭矩大，体积小，控制精度高；小伺服舵机从2kg到60kg，大伺服舵机15Nm到200Nm；成本优势核CORE⼼TECH技NOLO术GY机器人操作系统 ROSA专为服务机器人提供平台支持，

系统能力包括语音操控、视觉识别、定位导航、运动控制、表现力、传感器接入、任务决策、设备互联、资源调度⾃AUTO主NAV导IGAT航ION

A定ND

PO位SITIO系NING统SYSTEM、运自主导航定位系统包含了建图、定位、导航和避障等核心技术。针对智能服务机器人导航定位技术对整体成本营场景通用性、复杂和动态场景适用性以及与人交互的安全性等方面的高度要求，公司自主研发了激光与视觉融合的地图构建算法、无线全局信息与相对位姿信息融合的定位技术、动态场景下的智能导航避障算法等 ，具备低成本、高精度、灵敏性、适用性、 稳定性及安全性强等特点公共服务机器人

Cruzr巡检机器人

AimbotWALKER公司自研的导航定位算法已成功运用于Cruzr、WALKER、Aimbot等产品动器S伺ERVO服DRIV驱ER自主研发，扭矩大，体积小，控制精度高小伺服舵机从

2kg

到60kg

，大伺服舵机

15Nm

到200Nm

，成本优势中小扭矩伺服舵机2

kg*cm8

kg*cm12

kg*cm大扭矩伺服舵机20

kg*cm25

kg*cm100

kg*cm60

kg*cm200

kg*cm 500

kg*cm高性能伺服驱动器及控制算法让机器人更强大运MOTI动ON

C控ONTR制OL

AL算GORI法THM适应不同地形的仿人机器人双足步态算法融合计算机视觉的手眼协调算法包含Push-Reco