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文档简介

控制电机实验告实验名称：实验二直伺服电动机机械特性测试院系：信息工程学院专业：自动化实验参与：指导老师：日期：实验二一、实验仪器

直流伺服电动机械特测试

F0F0直流测速发电机一台直流电动机一台电机及制动控制装置一台测速器一台导线若干万用表一个二、实验原理及相关公式Bli电磁感应定律………………电磁转矩…………………Ta稳态转矩平衡方程式……T2

电压平衡方程式…………UEIaa

a

反电势………

C

e

Φ由（1别可得

Ia

TG

C

Φ将以上各式带入（2中，化简即可得到电动机机械特性线所对应的方程，即aCeeT

。其中，为直线在纵坐标上的截距为直线斜k前负号表示直线是向下倾斜的。不同的电枢电压下，电动机的机械特性将有所改变。但斜率和电枢电压

无关。所以对应不同的电枢电压

可以得到一组相互平行的机械特性下所示枢电压越大，曲线的位置越高。

图1不同控制电压直流伺电动机机械性三、实验骤、原理图如图示，按图连接好电路，所有电阻均设置到最大。、变化电枢电压，是电枢电U

为80V并调节电枢回路上的电阻

R

为

。使电枢电I流慢慢增大，并记录相应的转速于表中。、重复步骤2将电压分别设置到80V、，电阻分别调到0

、180

，记录相应的数据。图2机械特测试原图四、实验据记录、处、图形绘制由步骤三可得一下数据：当

a1

160V，

0

时，

I

573

650

737

848

1032

1158n(r/min)

1028

1016

1003

T(N*m)

0.0552370.062660.0710470.0817470.099485当

a1

，

180

时，I

372

394

415

446

475

519n(r/min)

T(N*m)

0.03586080.0379820.040006当

a1

80V

0

时，I

336

355

387

420

488

574n(r/min)

T(N*m)

0.03239040.0342220.037307当

a1

，R时I

221

230

243

252

275

297n(r/min)

T(N*m)

0.02130440.0221720.023425上述数据对应的线性方程如下图所示：

00上述运算所需相关公式：nn

TCT

I

TC

I

a其中，=185w，n=1600r/minI=1.2A五、讨论由公式

kTCCee

可得：当

=

UC

不变时直在纵坐标上的截不会变k=

Ra

2

为该直线的斜率，k前负号表示直线是向下倾斜的。由直线的相关位置可观察到：所以当电阻不变压增大时率不会改变的线在原直线的

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