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南航机械原理缝纫机课程设计原始数据 B、加速度数据 20E 1 1设计题目机构由O轴上齿轮驱动齿轮2，O轴上还固接有曲柄12222OODC的连杆上点E为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧23方案号方案号一12模数距离Lmmmmm针杆冲程Hmm杆长OOmm23杆长ODmm3角度deg123a''长3齿轮设计由由即得取 inva=12z+z12x+x=0.201082a4杆件长度计算由针杆冲程H可得设D的两个极限位置为D,D12132l DE=1.3由于l5主要计算结果算项目lcos+lcos9=0OAAB2 7用图解法对两个极限位置和一个一般位置对应的速度加速度计算，并将结果与解析法的结果比较 度分析OA22方向：B)A」OA」BA2由图可得(图见坐标纸)OA2O2lABAB方向：B)AA)O」BAB)A2由图可得(图见坐标纸)速度分析Bs2方向水平向右2OA22方向：B)A」OA」BA2由图可得(图见坐标纸)OA2O2lABAB方向：B)AA)O2」BAB)A由图可得(图见坐标纸)Bas2Bas2Bs2度分析OA22方向2由图可得(图见坐标纸)mOAABAB2方向B)OA)OB)A」AB2由图可得(图见坐标纸)Bas2方向水平向右Bas2方向水平向右Bs2DDOOD三角形23中，由余弦定理可得ODE，联立以上各方程可以画出E点轨迹如下x=[0::2*pi];y1=18*sin(x);y2=60*sqrt*(cos(x)).^2);y=y1-y2;plot(x,y);a=[0:1:360]x=a*pi./180;y1=18*cos(x);y2=*sin(2*x);y3=sqrt*(cos(x)).^2);y=(y1-y2./y3)*plot(x,y);a=[0::360];x=a.*pi./180;y1=18.*sin(x);y2=.*(cos(2*x));y3=.*(cos(x)).^2);y4=.*(sin(2*x)).^2;y5=*(cos(x)).^2).^;yyyyy/y5).*^2;plot(x,y);a=[10.*pi./180::80.*pi./180];b=54.*pi./180;o3x=-34.*cos(b);o3y=34.*sin(b);dx=o3x+29.*cos(a);dy=o3y+29.*sin(a);o2d=sqrt(34.*34+29.*29-2.*34.*29.*cos(a+b));r1=asin(34.*sin(a+b)./o2d);r2=acos(((o2d).^2+.^.^2)./(2.*(o2d).*);ex=dx+.*cos(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);ey=dy+.*sin(120.*pi./180+a+r1+r2-pi);plot(ex,ey);11.B点的位移、速度、加速度数据角度

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