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控制系统的典型环节的模拟实验报告一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备(必填)四、操作方法和实验六、实验结果与分析(必填)由表达式可以画出在阶跃函数的激励下，电路所出现的阶跃响应图像实验要求积分环节的传递函数需要达到(1)G(s)=(2)G(s)=1s20.5s连接电路图如下图所示K2，T=RC11图像实验要求惯性环节的传递函数需要达到(1)G(s)=2+s(2)G(s)=1+2s12子模拟箱中的阶跃响应电源来代替，电源的峰峰值为下式中，K=2，T=RC21图像1实验要求惯性环节的传递函数需要达到(1)G(s)=(2)G(s)=11s+120.5s+1(1)按照电路原理图，将实际的电路图连接起来11(3)将示波器的两个表笔接入输出端和输入端(4)接通电源，按下按钮，观察在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃响应。(1)按照电路原理图，将实际的电路图连接起来2121121121(3)将示波器的两个表笔接入输出端和输入端(4)接通电源，按下按钮，观察在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃响应。(1)按照电路原理图，将实际的电路图连接起来1221212(3)将示波器的两个表笔接入输出端和输入端(4)接通电源，按下按钮，观察在阶跃函数的直流电源激励下，输出端的阶跃响应。 (1)G(s)=1s(2)G(s)=1积分环节(1)G(s)=2+s(2)G(s)=1+2s2(2)G(s)=1(1)积分环节1s(2)比例积分环节12(3)惯性环节s+1(1)运算放大器工作状态下并不是理想状态，导致实际值和理论值相差较多。(2)示波器的读数时，采用了光标测量的方法。用肉眼估计是否达到平衡值，造成(3)惯性环节的误差比较大，可能是我们没有等到储能式电容全部将电量完全放出就开通了电源，继续了下一步实验，导致上升时间和理论值相比，误差很大，甚至出现了(4)积分环节和比例积分环节的上升电压均没有达到15V，原因可能是微小电流在较大电阻值上产生了压降，从而使被测值与理论值存在误差。(5)比例积分环节的输出电压达到稳定之后，出现了一定范围内的波动，使得波形非常复杂。原因可能是因为电容在不断充电和放电的过程中，造成了一定范围内的阻尼震(1)用运放模拟典型环节时，其传递函数实在那两个假设条件下近似导出的答：假定运放具有理想的“虚短”和“虚断”特性；运放的静态量为零，输入量、输都可以用瞬时值表示其动态变化。(2)积分环节和惯性环节主要差别是什么在什么条件县，惯性环节可以近似地视为的(3)如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数、讨论、心得4.惯性环节的特点是，当输入x(t)作阶跃变化时候，输出y(t)不能立刻达到稳态值，瞬态输出以指数规律变化。二积分环节，当输入为单位阶跃信号的额时候，输出为5.当t趋向于无穷大时(s趋近于0)，

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