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工作系统设计人类工效学原则第1页/共217页一般指导原则3.1工作空间和工作设备的设计3.1.1与身体尺寸有关的设计3.1.2有关身体姿势、肌力和身体动作的设计3.1.3有关信号、显示器和操纵器设计3.2工作环境设计a)工作场所的大小(总体布置、工作空间和通道)应适当。b)通风应按下列因素来调节,例如:c)热环境d)照明:颜色声学工作环境振动和冲击不应当引起身体损伤和病理反应第2页/共216页第2页/共217页3.3工作过程设计工作过程的设计应当保证工作者的健康和安全,改善他们的生活质量,增进工作绩效。采用下列一种或几种,以改善工作过程的质量:

a)由一名代替几名操作者来完成属于同一工作职能的几项连续操作(职能扩大)。

b)由一名代替几名操作者来完成属于不同工作职能的连续操作。例如,组装作业后的质量检查可由次品检出人员来完成(职能充实)。

c)变换工作,例如在装配线上或在工作班组内组织工作者自愿变换工种。

d)有组织的或无组织的工间休息。……第3页/共216页第3页/共217页1范围

本标准规定了工作系统设计的人类工效学的基本原则。用于对人的生活质量、安全和健康的最佳工作条件的设计,同时也考虑到技术和经济上的效果。2定义

2.1工作系统worksystem

为了完成工作任务,在所设定的条件下,由工作环境、工作空间、工作过程中共同起作用的人和工作设备组合而成的系统。2.2工作任务worktask

是工作系统所要达到的结果。2.3工作设备workequipment

在工作系统中所使用的工具、机器、运载工具、器件、设施、装置和其他要素。2.4工作过程workprocess

在工作系统中,人、工作设备、材料、能量和信息在时间和空间上相互作用的顺序。2.5工作空间workspace

为了完成工作任务,在工作系统中分配给一个或多个人的空间范围。2.6工作环境workenvironment

在工作空间中,人周围的物理的、化学的、生物学的、社会的和文化的因素。注:本标准不涉及社会的和文化的因素。2.7工作应激(或外部负荷)workstress(orexternalload)

在工作系统中干扰人的生理和/或心理状态的那些外部条件和要求的总和。2.8工作紧张(或内部反应)workstrain(orinternalreaction)

工作应激对人的个体特性和能力的影响。2.9工作疲劳workfatigue

工作紧张引起的局部性或全身性的非病理的各种表现,通过休息可完全恢复。

3一般指导原则3.1工作空间和工作设备的设计3.1.1与身体尺寸有关的设计对工作空间和工作设备的设计,应考虑到在工作过程中身体尺寸的因素。工作空间应适合于操作者,特别是下列各点:

a)工作高度应适合于操作者的身体尺寸及所要完成的工作类型。座位、工作面和/或工作台应设计得能保证适宜的身体姿势,即身体躯干自然直立,身体重量能适当地得到支撑,两肘置于身体两侧、前臂呈水平状。

b)座位装置应调节到适合于人的解剖、生理特点。

c)应为身体的活动,特别是头、手臂、手、腿和足的活动提供足够的空间。

d)操纵器应设置在机体功能可及的范围内。

e)把手和手柄应适合于手功能的解剖学特性。3.1.2有关身体姿势、肌力和身体动作的设计工作设计应避免肌肉、关节、韧带以及呼吸和循环系统不必要的或过度的紧张,力的要求应在生理条件所允许的范围内。身体的动作应遵循自然节奏。身体姿势、力的使用与身体的动作应互相协调。3.1.2.1身体姿势主要应注意下列各点:

a)操作者应能交替采用坐姿和立姿。如果必须两者择一,则通常坐姿优于立姿;然而工作过程也可能要求立姿。

b)如果必须施用较大的肌力,则应通过采取合适的身体姿势和提供适当的身体支撑,使通过身体的力链或力矩矢量最短或最简单。

c)避免因身体姿势造成长时间静态肌紧张所致的疲劳。应该可以变换身体姿势。3.1.2.2肌力主要应注意下列各点:

a)力的要求应与操作者的肌力相适合。

b)所涉及的肌肉群必须在肌力上能满足力的要求。如果力的要求过大,则应在工作系统中引入助力装置。

c)应该避免同一肌肉群处于长时间静态性紧张状态。工作系统设计的人类工效学原则

第4页/共216页第4页/共217页3.1.2.3身体动作主要应注意下列各点;

a)身体各动作间应保持良好的平衡,为了长时间能维持稳定,最好能变换动作。

b)动作的幅度、强度、速度和节拍应相互协调。

c)对高精度要求的动作,不应要求使用很大的肌力。

d)如适当的话,应设置引导装置,以便于动作的实施和明确其先后顺序。3.1.3有关信号、显示器和操纵器设计3.1.3.1信号与显示器信号和显示器应以适合于人的感知特性的方式来加以选择、设计和配置。尤其应注意下列各点:

a)信号和显示器的种类和数量应符合信息的特性。

b)当显示器数量很多时,为了能清楚地识别信息,其空间配置应保证能清晰、迅速地提供可靠的信息。对它们的排列可根据工艺过程或特定信息的重要性和使用频度进行安排,也可依据过程的功能、测量的种类等来分成若干组。

c)信号和显示器的种类和设计应保证清晰易辨,这一点对于危险信号尤其重要。应考虑例如强度、形状、大小、对比度、显著性和信噪比。

d)信号显示的变化速率和方向应与主信息源变化的速率和方向相一致。

e)在以观察和监视为主的长时间的工作中,应通过信号和显示器的设计和配置来避免超负荷和负荷不足的影响。3.1.3.2操纵器操纵器的选择、设计和配置应与人体操作部分的特性(特别是动作)相适合,并应考虑到技能、准确性、速度和力的要求。特别是下列各点:

a)操纵器的类型、设计和配置应适合于控制任务。应考虑到人的各项特性,包括习惯的和本能的反应。

b)操纵器的行程和操作阻力应根据控制任务和生物力学及人体测量数据加以选择。

c)控制动作、设备响应和信息显示应相互适应。

d)各种操纵器的功能应易于辨别,避免混淆。

e)在操纵器数量很多的场合,其配置应能确保操作的安全、明确和迅速,并可根据操纵器在过程中的作用和使用的顺序等将它们分组,其方法与信号的配置相似。

f)关键的操纵器应有防误操作保护装置。3.2工作环境设计工作环境的设计应以客观测定和主观评价为依据,保证工作环境中物理的、化学的和生物学的因素对人无害,以保证工作者的健康、工作能力及便于工作。对于工作环境应特别注意以下各点:

a)工作场所的大小(总体布置、工作空间和通道)应适当。

b)通风应按下列因素来调节,例如:——室内的人数;——体力劳动强度;——工作场所的大小(考虑到工作设备);——室内的污染物质的产生情况;——耗氧设备;——热条件。

c)应按照当地的气候条件调节工作场所的热环境,主要应考虑:——气温;——空气湿度;——风速;——热辐射;——体力劳动强度;——服装、工作设备和专用保护装备的特性。

d)照明应为所需的活动提供最佳的视觉感受。对下列诸因素应特别注意:——亮度;——颜色;——光分布;——无眩光及不必要的反射;——亮度的对比度和颜色的对比;——操作者的年龄。第5页/共216页第5页/共217页e)在为房间和工作设备选择颜色时,应该考虑到它们对亮度分布、对视觉环境的结构和质量及对安全色感受的影响。

f)声学工作环境应避免有害的或扰人的噪声的影响,包括外部噪声的影响,应该特别注意下列因素;——声压级;——频谱;——随时间的分布;——对声信号的感觉;——语言清晰度。

g)传递给人的振动和冲击不应当引起身体损伤和病理反应或感觉运动神经系统失调。

h)应避免使工作者接触危险物质及有害的辐射。

i)在室外工作时,对不利的气候影响(例如:热、冷、风、雨、雪、冰)应提供适当的遮掩物。3.3工作过程设计工作过程的设计应当保证工作者的健康和安全,改善他们的生活质量,增进工作绩效。特别是要防止超负荷或负荷不足。超越了操作的生理和/或心理机能范围的上限或下限,会形成超负荷和/或负荷不足。例如:——躯体的或感觉的超负荷使人产生疲劳;——相反地,负荷不足或使人感到单调的工作会降低警觉性。生理上和心理上施加的压力不仅有赖于在3.1和3.2中所考虑的因素,而且也有赖于操作的内容和重复程度以及操作者对整个工作过程的控制。应该注意采用下列方法中的一种或几种,以改善工作过程的质量:

a)由一名代替几名操作者来完成属于同一工作职能的几项连续操作(职能扩大)。

b)由一名代替几名操作者来完成属于不同工作职能的连续操作。例如,组装作业后的质量检查可由次品检出人员来完成(职能充实)。

c)变换工作,例如在装配线上或在工作班组内组织工作者自愿变换工种。

d)有组织的或无组织的工间休息。在采用上述方法时,应该特别注意下列各点:

e)警觉性的变化和工作能力的昼夜变化。

f)操作者之间工作能力上的差异以及随年龄的变化。

g)个人技能的提高。A1补充定义A1.1工作设计

jobdesign

在各独立任务的时间和空间中组织和排序。A1.2工作组织

workorganization

在一个或多个工作系统中,人与人之间的关系和相互作用。

A2工作条件的优化

图A2

注:工作系统的要求与工作者的能力之间往往存在着不匹配现象。要使工作者的能力与工作系统要求之间的不匹配现象减少到最低限度,应该通过修改工作系统要求以适合工作者的工作能力,或者通过教育和培训提高工作者的工作能力这二种途径。在某些情况下,可能要从那些具有某些先天特性的人中去挑选合适的工作者。要优先考虑设计,而不是培训及选择人员,以便能提供让尽可能多的人都有能力完成的工作。在某些情况下,达到这一目的最佳方法是根据个人需要,给他们提供相应的设施,以便使他们能适应工作要求。

第6页/共216页第6页/共217页A4设计过程的结构A3工作者和工作系统之间的关系模式以图表的形式给出了影响工作系统设计的各种因素,同时表明了各层次之间如何关联以及设计过程的复杂性。图中显示了工作者和机器及工作场所之间的相互作用关系,并给出了完成工作任务所在的总体物理环境。工作系统所在的组织结构可能造成的影响也必须加以考虑,虽然要把它正式并入设计过程非常困难。另外,社会的和文化的因素所造成的可能冲击也不容忽视。

给出了设计过程的结构图,其中阶段与阶段结果之间有一个明显的界限。各阶段可以用定向、分析、任务分配、物质化、确认及实施加以定性描述。目的在于建立一个最佳工作系统。

这一总的目标可通过完成设计过程中相应阶段的任务加以完成。例如,定向阶段的这一子目标是把工作系统任务给出一个描述。当一个阶段完成后,其子目标就转化成了结果。在进行下一阶段之前,有关人员应对有关完成阶段的结果加以评估。这一设计过程可适用于解决特殊的设计问题。完成设计过程要进行多种活动。如:提出报告,考察,调研,文献研究,绘图,计算,讨论以及用户的参与。问题的关键是要以一种简捷、有效的方法来进行。

这一草图给出的并不是活动顺序,而是一个设计过程的结构。这一结构图对手决定采取什么样的行动大有益处。人机界面与人和技术措施之间的相互作用有关。从物理意义上讲,人机界面是人机相互作用所必须的技术方案的一部分,它给人提供技术方案的信息,以使人能够控制机器。人机界面的设计从始至终都包含于设计过程中,在图A4中以虚线头来表示。

第7页/共216页第7页/共217页5.累积损伤疾病与操作工具设计危害(美国)

绝对数:与手部工具有关的损伤超过260,000,其相关的医疗费用高达4亿美元

办公室工作人员的增长率最高——特别是一些键盘操作人员

6/1000从事钢铁和电子工业的生产工人

78%;相对数:累积损伤疾病的发病率几乎是130/200,000工作小时

(200,000=200个工人工作半年)第8页/共216页第8页/共217页5.1.累积损伤疾病及原因累积损伤疾病:由于不断重复使用身体某部位而导致的肌肉、肌腱、腱鞘、神经、血管、骨骼的疾病。骨关节骨肌肉韧带腱第9页/共216页第9页/共217页腱鞘:一些运动剧烈的部位如手和足部,长肌腱通过骨面时,其表面的深筋膜增厚,并伸向深部与骨膜连接,形成筒状的纤维鞘,其内含由滑膜构成的双层圆筒状套管,套管的内层紧包在肌腱的表面,外层则与纤维鞘相贴。两层之间含有少量滑液。因此肌腱既被固定在一定位置上,又可滑动并减少与骨面的摩擦。第10页/共216页第10页/共217页累积损伤疾病常见部位:上肢:手指、腕、前臂、大臂后背:软组织、脊柱颈部:肩颈综合症、颈锥第11页/共216页第11页/共217页酸痛麻木或失去知觉肌力減退工作能力衰退累积损伤疾病常见症状:手指、腕、前臂、大臂和肩部的腱、肌肉、神经软组织损伤第12页/共216页第12页/共217页受力——操作力的不断挤压会使软组织、肌肉和关节无法保持舒适状态,力的大小和出力时间决定疲劳和损伤的程度。重复——任务重复的越多,肌肉收缩的越快、越频繁,高速收缩的肌肉比低速收缩的肌肉产生的力量要小

姿态——决定了关节位置是否舒适,不正常/不平衡的姿态会延长相关组织的机械压力,增加静态负荷休息——乳酸的堆积和能量物质的过度消耗,疲劳的肌肉持续工作增加了损伤的可能。累积损伤疾病原因分析:第13页/共216页第13页/共217页常见的累积损伤疾病:上肢:肌腱炎、腱鞘炎、腕管综合症、网球肘后背:韧带松弛或绷得过紧、腰间盘凸出颈部:软组织损伤、颈椎病第14页/共216页第14页/共217页5.2.累积损伤疾病的生理物理原理

1)施力方式动态施力(等张收缩):收缩时肌肉长度变化,肌肉张力不变。静态施力(等长收缩):收缩时肌肉张力变化,肌肉长度不变。静态肌肉施力的危害——收缩引起内压增大,压迫血管,阻止血液供给,无法得到氧,肌肉疲劳,酸痛。只有小于15%~20%的最大收缩力,血液才能保持稳定供应。第15页/共216页第15页/共217页2)施力大小极限坐姿时手臂在不同角度和方向上的操纵力

第16页/共216页第16页/共217页手臂的角度(度)拉力推力左手右手左手右手

1801501209060向后向前520500420360270540550470390280540500440370360620550460390410

1801501209060向上向下127210220220210190220270240240190220240240220220240280280240

1801501209060向内侧向外侧190210200210220220240240220230130130130150140150150150160190第17页/共216页第17页/共217页左手力量小于右手;手臂处于侧面下方时,推拉力都较弱,但其向上和向下的力较大;拉力略大于推力;向下的力略大于向上的力;向内的力大于向外的力。

坐姿时手臂手臂操纵力的一般规律为:第18页/共216页第18页/共217页立姿时手的操纵力第19页/共216页第19页/共217页

其它姿态的操纵力第20页/共216页第20页/共217页人机工程伤害危险工作量化分类表项目每个工作日次数或小时数低危险中危险高危险用

况手指捏力大于55N<2525~120>120手指向下按压力大于90N<2525~120>120手的握力大于230N<2525~120>120用手掌心打击<2525~120>120力集中于皮肤小面积上<2525~120>120单手推或拉力大于200N<1010~60>60双手推或拉力大于270N<1010~60>60双手向下拉力大于390N<1010~60>60提或搬运大于230N的物体<1010~60>60姿

态手腕完全弯向一方<18001800~3600>3600手掌心朝向上方<250250~1200>1200肘高过肩或手在肩后<180180~300>300头完全向下或向上<240240~360>360站立时躯干前弯60°超过10s或坐着时头或肘在膝前超过10s<5050~240>240重

作节度复作

关过重动指大于8000次/d<1200012000~16000>16000手大于4000次/d<60006000~8000>8000肘/前臂大于2000次/d<30003000~4000>4000肩大于600次/d<900900~1200>1200使用振

动工具使用振动工具超过4h<5h5~7h>7h第21页/共216页第21页/共217页国家规定的体力搬运重量限值:性别搬运类别单位搬运方式搬扛推或拉男单次重量Kg1550300全日重量T182030全日搬运重量和相应步行距离乘积Tm903003000女单次重量Kg1020200全日重量T81016全日搬运重量和相应步行距离乘积Tm401501600第22页/共216页第22页/共217页3)施力时间极限8%~10%可长时间作业相对肌力大小不应超过15%~20%相对肌力大小与可持续时间成双曲线关系15255010020100时间min%相对肌力大小第23页/共216页第23页/共217页影响肌肉出力的因素总结:施力形式(静态、动态);姿态及用力方向(提、拉、压、扭,推);用力时间;用力部位或面积;用力的重复性、振动环境、休息个人遗传、营养、体重、年龄、性别、训练等。20~30岁达高峰,40~50开始下降,女性比男性小30%;第24页/共216页第24页/共217页4.3.上肢累计损伤疾病

上肢系统包括:肩大臂小臂腕手第25页/共216页第25页/共217页上肢系统构造:骨、肌肉、关节、肌腱、韧带、血管和神经这些组织相互配合完成特定的作业。第26页/共216页第26页/共217页第27页/共216页第27页/共217页第28页/共216页第28页/共217页上肢系统的姿态及内应力手的三状态——尺骨偏移、(自然)、经向偏移腕的三状态——外翻、(自然)、内弯上臂姿态——前伸,上抬第29页/共216页第29页/共217页肌腱炎和腱鞘炎:尺偏、掌屈、腕外转,重复+冲击载荷,受损伤的腱内的个别纤维被拉伤,而且被感染的腱会肿大,如未休息损伤扩大到滑液导致腱鞘炎滑膜炎、腕道综合症:腕过分弯曲造成腱鞘炎,压迫正中神经,使受伤。肩部损伤——肩颈综合症:保持上臂-前伸的斜方肌静态长期受力引起肩部疼痛肘部损伤——网球肘:肘部疼痛症状上肢相关的职业病:第30页/共216页第30页/共217页4.4.颈部与腰部损伤疾病急性创伤:外力作用超过脊柱及软组织的生理负荷,造成不同程度的脊柱、肌肉、筋膜、韧带、关节囊等损伤破坏,包括骨折、脱位、出血、肿胀、纤维断裂等。创伤的特点是受伤均与外力有关。慢性劳损:长期、反复、持续的应力集中于脊柱的椎间盘、韧带、小关节及肌肉、筋膜等组织,超出了组织所能承受的疲劳程度,就会产生脊柱的损伤或永久性变形。

慢性炎症:脊柱周围的各种炎症可以直接刺激邻近的肌肉、韧带,造成该处张力降低,韧带松弛或关节内外平衡失调,致使脊柱退行性改变加剧或提早,也可发生骨质脱钙,使颈椎稳定性遭到损害,导致颈椎失稳而引发骨质增生。(一)与作业相关的颈部与腰部损伤疾病概述脊柱骨关节及周边软组织生理、病理性因素引发的疾病

第31页/共216页第31页/共217页(二)脊柱构造:第32页/共216页第32页/共217页颈椎7块胸椎12块腰椎5块骶及尾各1块;第33页/共216页第33页/共217页脊柱由脊椎骨及椎间盘构成脊柱的长度,3/4由椎体构成,1/4由椎间盘构成第34页/共216页第34页/共217页椎间盘:两椎体间的物质即是椎间盘。椎间盘由椎体软骨板、髓核及纤维环三部分组成。纤维环质地坚硬而富有弹性软骨板:为透明软骨,形成椎间盘的上、下壁,与椎体的松质骨相接,并与纤维环融合,将髓核密封其中髓核:白色的类似粘蛋白物,含有很多水分及软骨细胞,调节椎间盘压力,髓核处于纤维环的包围中,犹如一个滚珠,起着弹性垫的作用,可以缓冲外力。腰椎椎管第35页/共216页第35页/共217页脊柱整体的侧面观,可见四个弯曲。颈曲和腰曲凸弯向前,椎间盘较厚,其前部尤甚胸曲和骶曲凸弯向后,椎间盘变薄。第36页/共216页第36页/共217页(三)脊柱功能:支持、保护和运动支持:上部长,能活动,好似支架,悬挂着胸壁和腹壁;下部短,比较固定,身体的重量和所受的震荡即由此传达至下肢。保护:脊柱前面的椎体与胸腹内脏邻近,非但保护脏器本身,同时尚保护至脏器的神经、血管;脊柱内的椎管,上通颅腔,下达骶管裂孔,周围除椎间孔外均为韧带所封闭,椎管内容纳脊髓,上连脑,两侧发出脊神经根,形成31对脊神经。

运动:相邻两椎骨间运动范围很小,但多数椎骨间的运动累计在一起,就可进行较大幅度的运动,其运动方式包括屈伸、侧屈、旋转和环转等项。第37页/共216页第37页/共217页众多的脊椎骨,由于周围有坚强的韧带相连系,能维持相当稳定。椎骨彼此之间关节相连,具有相当程度的活动,每个椎骨的活动范围虽然很少,但如全部一起活动,范围就增加很多,颈曲与腰曲最灵活,骶部完全不动。当脊柱向一侧弯曲时,椎间盘被挤压的一侧变薄,而对侧增厚,同时髓核也可向对侧轻微移动,伸直时则又恢复原状。随外力的变化脊柱的弯曲度和形状随之改变。(四)脊柱的运动特性概述第38页/共216页第38页/共217页(五)常见后背疾病:韧带松弛或绷得过紧:肌肉、脊柱神经纤维不均衡和紧张引起腰背部疼痛。不正确的搬运物品,工作台面的高度过低,运动损伤等等都会引起腰背部疼痛或加重腰背部疼痛的临床症状。腰间盘凸出:脊柱的骨、关节、脊柱神经纤维发生不可逆的退行性病变第39页/共216页第39页/共217页许多腰背部疼痛很难在短时间内根治,而且即使暂时治愈,复发率也相当高。所以腰背部疼痛要比其他疾病更折磨人,而发病原因却常常搞不清楚,致使许多人不断遭受持续或间歇性发作的腰背部疼痛的困扰,从而影响了工作和生活,严重者甚至丧失劳动能力。

1.一天中随时检查身体的姿势是否正确,尤其是在工作时,这样就会养成姿势正确的习惯。

2.避免长时间采取任何会引起腰背部肌肉紧张的姿势,如整天趴在工作台前工作,或在脸盆里洗头。一个持续的错误姿势让肌肉紧张、韧带伸展,引起疼痛,还可能使肌纤维痉挛,一些肌纤维形成很硬、很痛的结节。

3.避免站着不动,无论时间长短。如果做不到,做些伸展动作或将一条腿靠在凳子或栏杆上,减少对腰部的牵拉。

4.在进行任何锻炼或干重的家务活(如园艺)前先做热身动作。

5.进行使背部和腹部肌肉强壮并具柔韧性的练习,因为如果肌肉不能支撑脊柱,脊柱会变得不稳定,并且容易受伤。

6.确保体重与身高、体格、年龄相符,保持适当的体重。

7.休息和睡眠,因为椎间盘在休息和睡眠时能重新吸收它们在日常活动中丢失的水分。

8.避免同时做两种动作,尤其是需要不同的肌群参与时,例如不要在搬重物时转身,这经常发生在抱着小孩离开车座时。

9.每天抽点儿时间放松一下,这样可以缓解肌肉紧张,尤其是颈部周围的肌肉。

10.如果不得不提重物,要使重量平均分配在两只手上,重量不均会使脊柱两侧受力不均。第40页/共216页第40页/共217页颈部:要支撑四五千克重的头部,还要保持高度的灵活性,完成转头、抬头、低头等动作,致使颈部负担加重。体力劳动强度增加,头颈部过度运动和不良姿势等原因,可致使颈肩背部肌肉和韧带等组织劳损,而引起颈椎及其周围软组织损伤。脊柱:脊柱的弯曲可协助椎间盘减少振荡,但却使支撑力减少,在弯曲交界处容易损伤(如胸12,腰1)及慢性劳损(如腰4、腰5)成为腰痛的易发病处。肩背部:

支撑头颈部的是肩背部,悬挂着占体重1/8的两条胳膊,两条胳膊在拿重物时,所有负担就全落在肩背上了。以脊背为中心,颈部与腰部经常承受过重负担,加之腰背部结构精密、巧妙、复杂,因而很容易受损而患病。神经:

脊柱前后两面之间为椎管,内藏脊髓,其周围骨性结构如椎体、椎弓、椎板,因骨折或其他病变而侵入椎管时,即可引起脊髓压迫症,甚至仅小量出血及肉芽组织即可引起截瘫。(五)后背疾病的生理原因:第41页/共216页第41页/共217页4.5.累积损伤疾病的预防与合理的工具设计工具设计设计原则:实例一:保持手腕伸直防止静态负荷、长期受力、冲击、重复、局部压力带弯柄的锤子带弯柄的锤子可以降低尺骨的偏差

第42页/共216页第42页/共217页第43页/共216页第43页/共217页借助手柄的弧度,在操作时就可以保持手腕的水平。结果,使用第一种钳子的工人比起第二组工人,其腱鞘炎的比例要大的多。

第44页/共216页第44页/共217页实例二:使组织压迫最小:

传统涂料刮具的手柄是直的,所以在手握紧工具工作时,对尺骨动脉造成了一定的压力,如果对其手柄稍作改进,增加一个垂直的短柄,就可以依靠拇指和食指之间的坚硬组织来操作,工人就会舒服很多第45页/共216页第45页/共217页实例三:减小手指的重复活动

第46页/共216页第46页/共217页实例四:把手设计:直径——取决于用途和手尺寸,着力30~40mm,精密抓握8~16mm;长度——掌宽71~97mm,把应为100~120;形状——圆形双把手——抓握空间,抓力大小,平行把45~50,内弯把75~80个体差异——女手握力为男性2/3、非惯用手仅为惯用手力的80%。第47页/共216页第47页/共217页1)工程控制

·按人机工程原则重新设计或改进生产线、工作台、工具或设备的某些部分,以避免和减少重复动作、过度用力或其它危险因素省力设备:设计加料提升机代替两人抬料桶向高位料斗加料;可调整性:坐椅和工作台设计成可调高度,就可适应不同身高和不同要求的使用者.减少幅度:工具、零件、工作对象双手可及的空间维持平衡避免静态施力:使用夹具固定工具的形状和操作力分布累积损伤疾病的预防:消除和控制人机工程伤害的基本对策是“三个控制第48页/共216页第48页/共217页2)行政管理控制管理控制指设计采用可以减少工作时间、频率或其它降低或消除人机工程伤害的方法.如:放慢特定的工作步调;提供正确的工作制度和工间休息;选择适合特定工作的工作人员;减少工作时间;实行工作轮换.

第49页/共216页第49页/共217页3)工作实践控制使员工了解并遵守适当的工作技巧与步骤,训练员工了解肌肉骨骼伤害危害与舒缓工作负担的技巧用适当的方法进行工作;如搬移重物高差太大和远离平衡位置正确地使用工具和设备;工作时采用正确的体位和姿势:不必要的长期立姿和静态施力健康照护:对有肌肉骨骼伤害风险之族群进行作业观察与安排理学检查,并研拟改善方案,给予适当的工作建议与安排,必要时需就医手术治疗第50页/共216页第50页/共217页人因疾病的研究分析:工作者伤(病)研究工作情况调查工作者和其完成的任务是否相适应?·工作者和其所使用的工具、设备、用具等是否相匹配协调?·工作者所处的物理环境是否良好?如果上述问题的回答是否定的,就有发生人机工程伤害的可能.伤(病)现象观察人机工程伤害主要表现为:·肌腱的疲劳与损伤;·肌肉的疲劳与损伤;·神经系统的疲劳与损伤;·循环系统障碍与病变.致伤原因分析人机工程伤害的原因和表现主要有:·由于过度用力,造成背部伤害、疝、疲劳和扭伤等;·如果长时间的过度使用肢体或器官,可能产生诸如腕关节综合症,腰疼和积累性损伤,肌肉疲劳,肩、颈酸痛,下肢静脉曲张,眼睛疲劳和损伤等;·当不正确的使用肢体和器官时,会发生如下反应,如姿势动作不正确引起背部伤害、慢性背痛,工作位置不当造成积累性损伤失调,照明不良导致眼睛疲劳等;·在不良的物理环境下,如使用振动工具,在低温和高温环境下工作,会引起末梢神经、末梢循环和运动出现障碍,中枢神经机能发生障碍,骨关节病变.工作因素分析工作中常见的容易引起人机工程伤害的危险因素主要有如下几个方面:用力情况:手指捏力大于55N;手指向下按压力大于90N;手的握力大于230N;单手推或拉力大于200N;双手推或拉力大于270N;双手向下拉力大于390N;提或搬运重物大于230N;力集中于皮肤的小表面积上;用手掌心用力击打等.姿势状态:手腕完全弯向一方;手掌心向上方;肘高过肩或手在肩后;头完全向上或向下;站立时躯干前弯60°超过10s,或坐着时头或肘在膝前超过10s等.重复动作:手指大于8000次/d;手大于4000次/d;肘或前臂大于2000次/d;肩大于600次/d等.使用振动工具每天超过4h.第51页/共216页第51页/共217页系统目标功能分析与分配人因工程专家

人机界面设计工程设计师功能要求人力资源分析人员选择人员训练性能要求总体设计结构设计工艺设计系统分析评价试制与评价批量生产显示器控制器控制信息接收描述、确定和分解系统功能。那部分由人完成,那部分由机器完成人员的开发包括作业的描述和规范正确地分析,以便连续不断地改进和完善6.显示器与控制器装置设计第52页/共216页第52页/共217页显示器与控制器装置设计一般要求:根据人的特性,设计出:1、显示装置——清晰2、操作装置——方便3、工作座椅和姿态——舒适4、手握的工具——实用、易用5、工作空间——合理6、作业方法和工作时——高效7、环境——宜人保证人机系统安全可靠,效益最好第53页/共216页第53页/共217页显示装置概述:显示装置分类和选择显示装置:机器及设备中,专门用于表示性能参数、运转状态、工作指令、以及其它信息的装置称为信息显示装置。视觉显示装置功能听觉显示装置选择触决、动觉等其他显示装置第54页/共216页第54页/共217页1.比较复杂、抽象的信息或含有科学技术术语的信息、文字、图表、公式等2.传递的信息很长或需要延迟者3.需用方位、距离等空间状态说明的信息4.以后有被引用的可能的信息5.所处环境不适合听觉传递的信息6.适合听觉传递,但听觉负荷已很重的场合7.不需要急迫传递的信息8.传递的信息常需同时显示、监控选择视觉显示装置第55页/共216页第55页/共217页较短、需及时处理(报时)简短、紧急(报警)环境不适合视觉(鸣喇叭)视觉饱和(商场找人)习惯(娱乐、电视)视听负荷大视听有困难简单要求快选择听觉显示装置选择触决、嗅觉等其他显示装置第56页/共216页第56页/共217页6.1视觉显示装置设计的工效学要求(一)视觉显示装置类型时间特性:

动态:速度表,雷达,电视静态:交通标志,说明标志精度特性:

定量:速度表,温度计定性:红绿灯结构特性:

机电:指针(模拟式显示)、数字。如速度表等电光:数字、图像。CRT,LED,LCD灯光:航标灯第57页/共216页第57页/共217页读数检查紧戒追踪调节图形速度表、高度表水平仪油标、发动机温度表雷达频道搜索广告牌功能特性:

第58页/共216页第58页/共217页指针运动式仪表指针固定式仪表数字显示仪表灯光显示器电光显示器(CRT、LCD、ECD)仪表细节设计信息数量和形式静态/动态信息编码作业空间限制环境照明特点交互需要数据精度(二)视觉显示装置选择第59页/共216页第59页/共217页仪表的类型及特点1.数字式显示直接用数码来显示有关的参数或工作状态。特点:认读过程简单、直观,只要对单一数字或符号辨认识别就可以了。认读速度快,精度高,且不易产生视觉疲劳。应用:计算器、电子表及列车运行的时间显示屏幕。2.模拟式显示用模拟量(刻度和指针)来显示机器的有关参数和状态。特点:显示的信息形象化、直观,使人对模拟值在全量程范围内所处的位置一目了然,并能给出偏差量,对于监控作业效果很好。应用:汽车上的油量表、氧气瓶上的压力表。第60页/共216页第60页/共217页仪表类型及特点刻度指针(指针运动)刻度指针(固定)数字式数量精度中中好质量(变化)好/指针变动差差

调整好中好跟踪控制好中差一般情况面积大面积小面积最小特点指示器在全程范围的的位置清楚偏差的量和方向识度快、准确、可显示复杂图形、自给照明、彩色效果第61页/共216页第61页/共217页(三)视觉显示器基本设计要求1)符合感觉的特点——尺寸大小、方位、清晰度、对比度2)符合知觉的特点——完整性、封闭性、选择性等特点;3)简单——特征少、译码快,应避免插入或换算的信息显示;4)对比——亮度、颜色和形状;5)排列——按重要性、使用频率、功能分区、使用顺序从左至右或从上至下的视觉流程顺序第62页/共216页第62页/共217页第63页/共216页第63页/共217页第64页/共216页第64页/共217页(四)视觉显示器空间特性的设计要求显示装置的观察的相对误差:

εa=(a90-a)/a90*100%a90a6.04.02.020o40o60oIII无错认读时间水平方向第65页/共216页第65页/共217页观察角要求:

水平视线15o45o与水平视线最佳:0~15与观察面至少:45视距:560~750太大---要求显示内容大太小显示内容少第66页/共216页第66页/共217页45~55(双人)65(单人)1080480340500III7201240仪表板总体布局:外形可为梯形或弧形第67页/共216页第67页/共217页DCAB水平视线10o30o45o水平:最重要的3度,常用20~40,次要40~60,其它几乎不用>80垂直:A——0~30最佳;B-30~45仪表操作台及次常用仪表;C——0~-10次常用仪表、偶尔注视;D——极少用但不能缺的仪表第68页/共216页第68页/共217页表盘设计:视角大小(其他还有:亮度,粗细等)决定了认读精度。2.5~5o最好,常见视距500-900mm(活动空间、仪表习惯大小决定)模拟式显示要素及尺寸刻度盘直径:眼球注视时间:反应时间:错读率250.29s0.76s6%440.26s0.72s4%700.26s0.75s12%视距500mm第69页/共216页第69页/共217页刻度设计:2)刻度间距---越大越好,但存在一个高点,然后判读率会下降,最好视角10’,视距750mm时相当于间距1~2.5mm(=2.0/750*60*60)。3)刻度标数---最小的可以不标,最大的要标;指针式,数码应垂直方向标,指针固定式,数码应经向;指针和数码不在同侧。1)刻度化分---分为长刻度线、中刻度线和短刻度线;第70页/共216页第70页/共217页数码与字符设计:形状大小(最佳10’~30’)视距750mm时相当于:低亮度(0.1cd/m2)

5.1~7.6/3.6~7.6/0.2~5.1高量度(3.4cd/m2)3.0~5.1/2.5~5.1/0.2~5.1H为字符高度(cm);L为视距(cm)。第71页/共216页第71页/共217页清晰的配色顺序12345678910底色黑黄黑紫紫蓝绿白黑黄被衬色黄黑白黄白白白黑绿蓝颜色匹配:盘面、刻度、指针色要协调。模糊的配色顺序12345678910底色黄白红红黑紫灰红绿黑被衬色白黄绿蓝紫黑绿紫红蓝第72页/共216页第72页/共217页(五)视觉编码单维编码:使用刺激物的单一视觉属性红绿灯多维余度编码:使用刺激物的两种或以上视觉属性来表达同一意义的编码手术室外的闪烁的红灯,闪烁的警灯复合编码:使用刺激物的两种或以上视觉属性来表达不同意义的编码

外灯组合显示刹车、转弯、故障视觉编码分类:视觉属性:颜色、形状、大小、闪光、亮度、线长、数字、字母等可用于编码

第73页/共216页第73页/共217页视觉编码的代码长度:颜色:7~16形状:5种,最多15种面积大小:3种,最多6种闪光:2种,最多5种亮度:4种,最多6种线长:3种,最多6种数字/字母:<10个汉字;<26个字母第74页/共216页第74页/共217页(六)标志符号设计标志符号的要求:采用与其含义相一致的图形;可利用颜色、形状、图形、符号、文字进行编码,以提高辨别速度和准确性;不得使用过分抽象或人们难以接受的图形;尽量用图形符号代替文字说明,以减少判读时间;使用国际通用的标志符号;避免环境背景产生视觉干扰第75页/共216页第75页/共217页标志符号要符合人的知觉特点a:图形与背景分明b:边界明显;c:封闭d:简明e:完整第76页/共216页第76页/共217页图形符号的特征:

复杂性——简单(识别0.034、知觉3.11、错误10.8%)、中等(0.053、2.7、2.2)、复杂(0.169、3.13、2.5);

颜色——红(高度危险/停止/禁止/防火),橙(危险),黄(明视性好、注意、警告),绿(安全、卫生、正常、环保),白(文字、符号标志),黑(文字、符号标志);

总体要求——简单、高度概括和抽象处理,使图形符号与客体间有相似的特征。第77页/共216页第77页/共217页图形、符号的应用——机器设备(提高观察、辨认),国际通用语言,一般要求(单笔化10’,整体50‘。)第78页/共216页第78页/共217页6.2.

听觉显示装置设计的工效学要求听觉传视装置类型:(1)音响及报警装置:利用示警信号(声音)来传达信息。特点:可快速有效的传递简单和短促的信息,反应快、方向不受限制。应用:蜂鸣器、铃、角笛和汽笛、警报器第79页/共216页第79页/共217页(2)言语传视装置:

用语言在人与机器之间传递信息,使其具有一定的表达能力。特点:可以更为细致、明确地指导操作者的各种操作行为。应用:无线电广播、电视、电话、报话机和对话器及其它录音、

第80页/共216页第80页/共217页音响及报警装置设计的一般要求:听觉属性:强度(4~5级)频率(4~7级)持续时间(2~3级)可组成复杂的听觉编码(音乐、警报)频率要求:200~7000。设计要求小于1000Hz(高于1000Hz的声音,随年龄的增长阀值会提高),高频用于报警(5000~7000)并需要混合多种频率(5种左右)响度要求:》30DB,60DB最好,110~120为痛阀。持续特性:频率变化且变化时伴随1S以上停顿的声音最容易被感知。第81页/共216页第81页/共217页言语清晰度——听到和理解的百分数。96%perfect,85~96很满意,75~85满意,65~75费劲,小于65不满意言语强度——语音的感觉阀为25~30DB,汉语为27DB最好是60~80DB言语传示装置设计的一般要求:第82页/共216页第82页/共217页噪音对通讯的影响——当噪声大于40DB时,阀值的变动与噪声强度成正比,这种噪声的掩蔽作用一般采用信噪比来描述S/N=20lg(Px/Pn)=20(lg(Px/Po)-lg(Pn/Po))=Lx–Ln>6(至少)>10(要求)第83页/共216页第83页/共217页语言干扰级SIL(SpeechInterferenceLevel):SIL=(Lp500+Lp1000+Lp2000+Lp4000)/4

Lp500为500Hz的ISO确定的中心倍频程听懂正常/提高嗓门下言语的距离:

LA=43或SIL=367m/14m=63或SIL=550.7m/1.4m=83或SIL=750.07m/0.14m第84页/共216页第84页/共217页6.3.操作装置设计操作装置用于将人的控制信息传递给机器,同时人也通过触觉和本位感觉从操作器获取反馈信息。68%的错误源于操作器设计不正确。设计应考虑:性能、寿命、可靠性、经济性、美学、安全性、方便性、操作者能力、习惯等心理和生理因素。第85页/共216页第85页/共217页(一)种类操纵控制器的身体部位可分为:手动控制器:优选。速度快且准确的操作操作力大时应采用手臂或下肢高度应在肘和肩之间,易于接触和观察脚动控制器:手处于高负荷用力大准确不高言语等其他控制装置:距离远、方位不清第86页/共216页第86页/共217页按控制器运动类别可分为::基本类型动作类别举例说明旋转控制器旋转曲柄、手轮、旋钮、钥匙等控制器可以做360°以下旋转近似平移(摆动式)控制器摆动开关杆、调节杆、拨动式开关、脚踏板等控制器受力后,围绕旋转点或轴摆动,或者倾倒到一个或数个其他位置。通过反向调节可返回起始位置平移控制器按压按钮、按键、键盘等控制器受力后,在一个方向上运动。在施加的力被解除之前,停留在被压的位置上。通过反弹力可回到起始位置滑动手闸、指拨滑块等控制器受力后,在一个方向上运动,并停留在运动后的位置上,只有在相同方向上继续向前推或者改变方向,才可使控制器做返回运动牵拉拉环、拉手、拉钮控制器受力后,在一个方向上运动。回弹力可使其返回起始位置,或者用手使其在相反方向上运动第87页/共216页第87页/共217页

a)b)

c)d)第88页/共216页第88页/共217页

a)b)c)d)

e)f)第89页/共216页第89页/共217页第90页/共216页第90页/共217页第91页/共216页第91页/共217页第92页/共216页第92页/共217页第93页/共216页第93页/共217页第94页/共216页第94页/共217页第95页/共216页第95页/共217页(二)控制器参数尺寸mm:行程mm:操作力N双工位控制:启动控制多工位或阶跃控制:功能转换或(准确地)定量控制连续控制:连续调节或增益状态维持:控制器能否保持在某一工位快速调整准确调整空间需求视觉位置识别触觉位置识别:阻力差异阀(N)单手控制多个类似控制器复合控制第96页/共216页第96页/共217页阻力类型特性使用举例摩擦力运动开始时阻力最大,此后显著降低,可用以减少控制器的偶发启动。但控制准确度低,不能提供控制反馈信息开关、闸刀等弹性阻力阻力与控制器位移距离成正比,可作为有用的反馈源。控制准确度高,放手时,控制器可自动返回零位,特别适用于瞬时触发或紧急停车等操作,可用以减少控制器的偶发启动键盘等粘滞阻力阻力与控制运动的速度成正比。控制准确度高、运动速度均匀,能帮助稳定的控制,防止控制器的偶发启动活塞等惯性阻力与控制运动的加速度成正比例,能帮助稳定的控制,防止控制器的偶发启动。但惯性可阻止控制运动的速度和方向的快速变化,易引起控制器调节过度,也易引起操作者疲劳调节旋钮等控制器的阻力及特性

提供控制反馈、改善操作的准确度和速度、降低控制器对震动和过载的敏感性,防止无意碰撞的偶然事故。第97页/共216页第97页/共217页控制器类型最小阻力/N手动按钮2.8脚动按钮5.6(脚停留在控制器上)17.8(脚不停留在控制器上)扳动开关2.8旋转选择开关3.3旋钮0~1.7曲柄9~22手轮22手柄9脚踏板417.8(脚不停留在控制在控制器上)4.5(脚停留在控制器上)控制器的最小操作阻力第98页/共216页第98页/共217页旋纽手轮操作杆、开关杆按纽键盘手操作装置旋转式摆动式滑动式牵引式按压式滑块拉环、拉手方向盘、摇把视听功能旋钮飞机操作杆打印机送纸盒卡开关无级调节、三或多工位开关。特别适合要求控制器保持在某一工位并精确调节的场合,保险装置用于防止无意操作施力小、无级调节或2~24多工位开关(有标识)。特别适合要求控制器保持在某一工位并精确调节的场合。2或多工位,多个运动方向及无级调节。最适合工位可见且快速的场合,也适合于要求控制器保持在某一工位的场合。2工位,适合地方小,单手控制多个控制器的场合。地方小,输入内容多的场合。2或多工位,最适合工位可见且快速切换的场合,要求控制器保持在某一工位的场合。2或多工位,多个运动方向及无级调节。第99页/共216页第99页/共217页踏板踏纽脚操作装置摆动式按压式2或多工位及无级调节。最适合快速且施力大的场合。2工位,施力大的场合。第100页/共216页第100页/共217页运动形式控制器实例操作方式适用性尺寸mm行程mm操作力N双工位控制:启动控制多工位或阶跃控制:功能转换或(准确地)定量控制连续控制:连续调节或增益状态维持:控制器能否保持在某一工位快速调整准确调整空间需求视觉位置识别触觉位置识别:阻力差异阀(N)单手控制多个类似控制器复合控制其他旋转式手轮抓或握25~5050~200400~500无限制50NM120Nm140Niii(差)i(好)iiiiiiiiiiiii单手:22~133双:22~220iiii旋纽抓15~2525~70一周或无限制0.7~3.2NMiiiiiiiiiii0.034~0.49NMiiii移动式操作杆手触或抓30~580把手长:50~100直径12~75操作角30~60前后350左右950手:9指:3iiiiiiiiiiii手:9指:3iiii滑块手触或抓iiiiiiiiiiiiiii踏板脚尖或掌长75~300宽畅5~9060~10049~147iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii按压式按纽手触Finger2~40Hand6~401~8iiiiiiiiiiiiiiiii键盘手触12.5*12.52~60.8~3iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii复杂信息输入第101页/共216页第101页/共217页(三)控制器的编码形状编码第102页/共216页第102页/共217页大小编码:20%的差异阀限定了其使用,旋纽的大小有20%的差异时才能区分颜色编码:标记在操作器上或旁用文字或图形描述该操作器功能,一般同形状和大小编码共同使用,受视力和环境的限制标记编码:应简明易辩,靠触觉分辨操作方法编码:拉、推、旋、按。位置编码:视觉定位或盲目定位第103页/共216页第103页/共217页人的解剖特点:操作器的形状应符合人体骨骼和肌肉的特点:手柄的形状应在掌心留有空隙,而通过指球肌、大小鱼际肌把持;表面光滑度合适;尽量保持手腕和前臂平直。人体测量数据:95%的人能方便使用,操作器高度、大小。旋纽的直径不大于175;指按键的宽度不小于10;操作器手柄直径位于20~35;过小受力集中,易疲劳,过大难于物牢利用人的触压觉和方位觉感知操作效果时要考虑人的差异阀值。人的心理特点:控制器的方向应与预期的方向一致。(四)影响控制器设计的人的因素第104页/共216页第104页/共217页人的运动特点:影响出力的因素操作力大小——不易过大过小;1/2最大肌力,1/4收缩速度较好,长时间也不易疲劳;如精度要求低,则力越小越好,高精度则要求操作器应有适当的阻力。静态操作——肌肉供血受阻情况与肌肉出力成正比,当用力达最大肌力60%时,血液供给几乎中断,只有用力小(15~20%)才能保证血液供给。肌肉持续紧张、时间一长,会出现抖动,静态疲劳,时间越长,负荷越大,越明显。保持身体平衡(大而稳的力),运动符合人的节奏。第105页/共216页第105页/共217页防止操作装置的偶发启动——保护罩,控制器位置不易接触、方向与意外用力方向不一致、两个不一致的方向用力、控制器之间互锁,增大阻力。减少运动和操作复杂性:平稳而连续的运动,避免曲折或含有突然改变方向的运动(汽车换档操作杆);复合控制器节省空间和运动时间减少用力强度和时间:尽量少改变操作者姿态,并省力材料应自动到达操作着使用位置,采用下落式供料利用结构(弹簧或杠杆)或操作者重力进行控制(轮机转向使用座椅)第106页/共216页第106页/共217页(五)

控制器设计与动作节约(经济)原则研究动作节约原则的目的在于:寻求最短的时间、最小的操作力、最高的工作效率的方法。身体使用原则——两只手同时开始和完成动作;两只手不应同时空闲;两手臂应做相反的运动并同时进行;减少手的动作种类,手动作所需时间和疲劳强度依此增大:指动作、指+腕、指+腕+前臂、指+腕+前臂+上臂、指+腕+前臂+上臂+肩;使用动力避免人静态持续用力;平稳而连续的运动,避免曲折或含有突然改变方向的运动(汽车换档操作杆);

保持身体平衡,运动符合人的节奏。工作面安排原则——减少反应和动作时间:工具、材料和操作装置有固定位置,并按最佳的工作顺序排列;

减少用力:材料应自动到达操作着使用位置,采用下落式供料;环境适宜:照明、座椅、座姿(坐立交替最好);设备和工具的设计原则——凡是能用夹具和脚方便操作的,不用手;使用多功能工具完成多种动作;当每个手指都参与工作时,按手指的固有能力分配任务;操作器位置的原则是:尽量少改变操作者姿态,并省力。第107页/共216页第107页/共217页6.4.显示和控制的组合设计运动相合性:格旋转的右手规则、方向盘或操作杆与交通工具的运动姿态的一致第108页/共216页第108页/共217页操作-显示比:(C/D)控制器位移量与显示器可动标志位移量的比值(直线、弧线、角度、旋转次数),C/D低,系统灵敏度高,不易控制;反之,灵敏度低。各具特色,使用粗调、精调可综合两者的优点。第109页/共216页第109页/共217页空间相合性:显示器在控制器上方,多个显示和控制器时左右的顺序一致,减少差错和反应时;第110页/共216页第110页/共217页8.

作业空间设计第111页/共216页第111页/共217页空间设计应考虑下列因素:(一)行动空间:通行顺利——过道高>1950mm,宽>630,每增一人,增宽500mm,机器的凸出部件,应在过道外;操作方便——操作者与机器及操作所需的物料,操作者之间的沟通机器布置——按功能分组、按使用顺序排列、按使用频率、按相互关系无视听觉障碍——能得到操作的反愦。第112页/共216页第112页/共217页(二)心理空间:亲密距离身体接触接近0~15cm父母对小孩正常15~45朋友,头脚分离握手或搂肩个人距离朋友同事交往接近45~75熟人,不为难

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