电动葫芦课程设计电动葫芦的PLC系统控制

#######大学##学院毕业设计电动葫芦的PLC系统控制2009 届 电气工程 系专 业 电气工程自动化学 号 #########学生姓名 #######指导教师 ########完成日期 2011年12月27日摘 要PLCPLC电动葫芦，又叫电动提升机,广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运。它的的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机M1、减M1M2、减速箱、导轮、“工”字梁等组成。平移电M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。PLC关键词：电动葫芦，电动提升机，PLC目 录摘要……………一．课题背景… 11．课题背景 1研究目的和意义 13．本文的主要工作 1二．已知情况、控制要求… 2已知情况 2控制要求 2三．工作原理分析 3四．程序设计及调试 41．PLC 的选型及I/0 分配… 42．梯形图、指令表及编程元件明细表… 4五．电气设计 ………… 71．PLC 外部接线原理图……………… 72．电动葫芦电气控制原理图………… 8六安装接线及系统联合测试 9七．尚存在的问题及方案建议 9八课程设计总结 10九致谢 11十.参考文献 ……………… 12电动葫芦PLC控制一.课题背景1.课题背景2.研究目的及意义研究目的：实现电动葫芦（电动提升机）的PLC控制。意义：改善原先费时费力的工作方式，实现机械工业自动化。3.本文的主要工作针对任务书要求进行分析，研究，根据我们所学的《电器控制与PLC》将电动葫芦的控制程序实行的任务进行分析，编译程序并将调试过程进行说明。二.已知情况、控制要求1.已知情况M1，减速器，钢丝卷铜等组成。提升电动机M1M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动2.控制要求（1）提升和下放控制KM1YBM1KM1M1KM2，YBM1KM2，YBSQ1SQ1M1（2）水平移动控制M2KM3KM4SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。三.工作原理分析再设计另一个电机的正反转控制，实现电动葫芦的左、右移动，用左、右限位开关保证左、右移动无误，然后进行互锁设置，设置保护电路。进行抱闸。四.程序设计及调试1.PLC选型及I/O分配PLCQSPLCS-B2，它是我国浙江PLC(FX2N141875I/O上升按钮SB1：X001 下降按钮SB2：X002前移按钮SB3：X003 后移按钮SB4：X004上限位按钮SQ1：X005 前限位按钮SQ3：X006后限位按钮SQ4：X007输出：上升KM1：Y001 下降KM2：Y002前移KM3：Y003 后移KM4：Y004YB抱闸：Y0052.梯形图、指令表及编程元件明细表梯形图由梯形图得到指令表0LDX0011ANIX0022ANIX0053ANIY0024OUTY0015LDIX0016ANDX0027ANIY0018OUTY0029LDX00310ANIX00411ANIX00612ANIY00413OUTY00314LDX00415ANIX00316ANIX00717ANIY00318OUTY00419LDIY00120LDIY00221LDIY00322LDIY00423OUTY00524END本程序中所用到的PLC内部的编程元件及其作用如表1所示。表1. PLC编程元件明细表编程元件编程元件作用X001复合开关上升启动X002复合开关下降启动X003复合开关前移启动X004复合开关后移启动X005上限位保护X006前移限位保护X007后移限位保护Y001M1正转提升对象Y002M1反转下降对象Y003M2正转前移对象Y004Y004M2正转后移对象Y005YB抱闸五.电气设计1.PLC外部接线原理图PLC外部接线原理图如图所示。PLC外部接线原理图2.电动葫芦电气控制原理图PLC六.安装、接线、及系统联合测试七.尚存在的问题及方案建议PLC建议采取以下方案解决：对于过载保护问题，应加继电器来解决。八.课程设计总结PLCPLCPLC编程能力以及调试能力有了大步提高，对将来更好的工作实践打下了良好基础。虽然如此，我们还离我们的理想目标相差甚远，希望在以后的学习中继续努力，不断提高。九.致 谢PLCPLC十.参考文献[1]电器与可编程控制器应用技术，邓则名程良伦谢光汉编，广东工业大学[2]三菱及西门子PLC资料，来自工控网[3]常斗南[4]电动葫芦简介相关网站[5]###老师课堂课件[6]PLC第第5页共5页行车、电动葫芦操作规程与维护保养行车、电动葫芦操作规程与维护保养操作 1.1启动前的准备工作 1)开车前应认真检查设备机械、电源部分和防护保险部分是否完好。2)起吊前应检查起吊工具是否安全、可靠。3)用手按下相应按钮检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致确定正确后应再连续各作两个循环。4)将吊钩升降到极限位置查看限位器是否可靠。5)点动按钮目测电机轴轴向窜动量应在1～2mm范围内。操作者应具备的条件 1）操作者应具备的条件：应具备机械和电器操作知识身体健康； 2）应熟悉行车及电动葫芦的结构、使用性能、安全规程等； 操作者要经岗位培训持证上岗。吊运必须做到“十不吊” 1）超过额定负荷的不吊； 2）指挥信号不明、重量不明、光线暗淡的不吊； 3）钢丝绳不合格、捆缚不牢、不符合安全要求的不吊； 4）停车吊挂材料直接进行加工的不吊； 5）设备带病或负荷强烈抖动的不吊； 6）歪拉斜吊、锐角、刃角不垫好的不吊；7）工件上站人或工件上有堆放物的不吊； 8）氧气瓶、乙炔瓶等危险品不吊； 9）不知负荷的不吊； 10）吊物重心过偏的不吊。吊运物品坚持"三不越过"： 1）不从人头上越过；2）不从汽车、火车头上越过； 3）不从设备上越过；不得拆改行车及电动葫芦的安全装置。当行车及电动葫芦吊装至限位时速度要缓慢严禁用倒车制动严禁用限位代替停车。不得在吊起重物时调整制动器进行检查和维修； 1.7无下降限位器的电动葫芦在吊钩处于最低工作位置时卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全圈；起吊时必须听从挂钩起重人员指挥其他人发出紧急停车信号时应立即停车。重吨位物件起吊时应先稍离地试吊确认吊挂平稳制动良好然后才能升高吊运严禁同时操作两个方向吊运。100mm运行时任何人发出停车信号均应立即停车。工作停歇不得将超重物悬挂在空中停留运行中或下放吊物时应警告；严禁吊物在人头上越过吊动物件时离地不得过高。严禁在同跨车间内同一柱距之中停留两台行车。吊运过程中不允许同时操作三个机构（即大车、小车、卷扬不能同时动作）。正常情况下不准打反车。严禁使用两台起重量不同的起重机共吊一物。用两台起重能力相等的起重机共吊一物时应采取使两台起重机均能保持垂直起重措施其吊物重量加吊具重量之和的不准超过两台80%且须总工程师或其指派的专人在场指挥方能起吊。同一跨轨道上有两台以上吊车时不准相互推车碰撞。两台起重机同在一条轨道上进行作业时应保持两机之间任何接近部位（包括吊起的重物）5吊运大件、弯曲板材严禁通过单绳升高方式应采用二台行车抬运。车厢式行车必须听从地面指挥人员指挥地面指挥人员必须使用哨子指挥行车吊运。在操作行车按钮时严禁戴手套。上下车时需由梯子平台通过不准从一台车爬至另一台车不准沿轨道行走。车上不准堆放活动物或其他物品工具应加以固定。露天起重机作业完毕后应加以固定。吊钩不载荷运行时应升至一人以上高度。在处理故障或离车时控制器必须放于"0"位切断电源。不准悬挂重物离开车。下班时把小车停于驾驶室一端吊钩升至规定高度。使用中如有异常响声应遵循先停车后检查排除故障后再开车的程序。维护与保养 为确保行车及电动葫芦的可靠性与寿命必须对行车及电动葫芦进行定期润滑和维护保养。钢丝绳是电动葫芦起升机构的关键组成部分它直接影响电动葫芦的安全使用常因磨损、断裂而报废因此必须始终处于良好的润滑状态并定期检查其末端的固定情况。定期给钢丝绳添加黄油钢丝绳发生纠集或有一个绳段断裂应立刻更换钢丝绳。必须经常检查行车制动器大车行走制动器发现异常应及时调整齿轮箱一般每半年添加齿轮油一次对各部位轴承一般一