电动葫芦程序设计

题目：电动葫芦PLC控制系统设计系 别：姓 名：学号：小组成员：指导教师：2011年 12 月 25 日摘 要PLCPLC控制系统设计-1-1-电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦主要应用于提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿ft、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦主要应用于提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿ft、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。我国研制与应用PLC起步较晚，20世纪80年代初期以前发展较慢，20世纪80PLCPLCPLCPLCPLCPLC、PLCI/OPLC关键词：电动葫芦三菱PLC目 录第一章程序设计要求 2电动葫芦简介 2控制要求 2主电路图 2第二章工作原理 3第三章电路图和程序 4第四章总结 6实验总结 6致谢 6参考文献 6第一章程序设计要求电动葫芦简介电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿ft、码头、仓库、货场、商店等--0.1～80t，起升高度为3～30m，具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。控制要求（1）提升和下放控制KM1YBM1KM1M1要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。SQ1SQ1M1（2）水平移动控制M2KM3KM4SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。主电路图:工作原理M1M2，减速箱，导轮，“工”字梁等组成。平移电动机M2，经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转，第三章电路图和程序电动葫芦PLC控制的输入/输出接线：控制电路电气原理图：PlC梯形图：PLC指令：第四章总结实验总结X004,X005,X004（上升、下降）有四个灯代替，以便于观察。PLC最后通过本次课程设计，使我了解了PLC控制技术在工业应用和工业生产中PLC致谢PLCPLC参考文献--电动葫芦门式起重机安装施工方案一、工程概况2台门式起重机二、起重机安装概况：Q=10LK=30mH=7m，葫芦运20/JC25200m（左右线各100。三、安装前的准备：（1）场地的选择：安装起重机前对现场实地考察，是否防爆易燃、危险区，安装现场应有足够的面积，以满足安装起吊的需要，场地应有电源，以备接焊机和其它电动工具。（2）设备和工具的准备：本期工程需焊机2台，氧气、乙炔1套、手拉葫芦6 台，梯子和顶具、吊具以及吊车。（3）材料的准备：所用的钢轨压板、夹板、螺栓、车档用的板材、焊条按实际需要量并备足，并对安装起重机所需垫木、手动葫芦及钢丝绳备足。（4）人员安排：本工期需用钳工2 名，铆焊工 1 名，电工1 名，起重工2名，安全负责人1 名。四、安全技术要求：五、安装的工艺过程：（1）轨道的安装首先清理工作现场，行车水泥承轨梁（钢构梁）基础进行验收、找平、放线、钢轨的检查和调直。轨道上位时严格遵守操作规程。轨道找正、找平、加固、调直、车档制作安装。轨道的安装标准要符合TJ231-7815mm。（2）轨道的测量与调整0.5mm的钢丝，然后用吊线锤的方法来逐点测量，测点2m左右。轨道的标高，可用水平仪测量。10~19.5m的起重机拉力取98N；对于22~31.5147N5m测量一次。测量前应先在钢轨的中间打上冲眼，各测量点弹簧秤拉力应一致桥墩式起重机轨距允许偏差为 ±2~±5mm；轨道纵向倾斜度为1/1500，两根轨道相对标高允许偏差为10mm。钢轨接头可以作成直接头，也可以制成45°角的斜接头。斜接1~2mm，在寒冷地区冬季施工或安装时气温低于常年使用时的气温20℃4~6mm。接头处两根钢轨的横向位移或高低不平偏差均不得大于1mm。两条钢轨的接头应错开500mm以上。（3）起重机桥架的安装架设安装支腿（1）1mL50×50×5的角钢，在角钢上绑好铺板，铺板的强度一定要足够，以备上法兰盘螺栓用。（2）如果支腿上有梯子平台，将梯子平台按图纸要求焊好。在200mm处，焊接两个吊耳，吊耳的大小根据支腿的大小确定。（3）用吊车安装两支腿。拧紧下法兰盘的螺栓。安装主梁、小车（电动葫芦）及主梁上的部分电器（1）（2）安装主梁上的电器部分；（3）吊装主梁，使主梁法兰盘与支腿上法兰盘对齐，用螺栓将主梁法兰盘与支腿法兰盘紧固好；（4）撤掉支腿缆风绳。安装司机室。安装电器部分。总电源接电，并调试各部分。（4）电气设备的安装0.8兆欧，应进行干燥处理，经检验合格后才能安装使用。控制屏安装后，屏面的倾50.5m，后面的间隙不100mm4箱，挂7箱，以免电阻发热。起重机上带电部分之间，带电部。起重机上所有的带电的外壳、电线管等均应有可靠的接地，小车轨道、操纵时等应与主梁焊接接地，降压变应器低7530平方毫米的圆钢，操纵室与起重机体间的接地4×40毫米以上的镀锌扁钢，并且不少于两处接地线应用电焊焊接固定。起重机上任何一点到电网中性点间的接地应不大于4欧姆。（5）电器设备的调整1、控制屏各元件动作顺序的检查和调整。2、安全保护线路的检查和调整。3、电动机运转方向的调整。4、起重电磁铁供电装置的调整。（6）电气设备的试运行六、交工验收起重机安装完工后，须安装单位自检起重机项目如下“跨度、上拱度、对角线、车轮水