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文档简介

1§15.2

虚位移原理用于变形固体15.2.1

虚位移原理用于变形固体变形固体的虚位移原理(虚功原理)

变形固体平衡的充分必要条件:作用于变形固体上的外力系和内力系在任意一组虚位移上所作的虚功之和为零,即虚位移原理(虚功原理)(principleofvirtualdisplacement)

虚位移原理是分析力学的一个基本原理,适用于任意质点系。

虚位移原理应用于变形固体时,外力在虚位移上作功(外力虚功),内力在相应的变形虚位移上也作功(内力虚功)。(15.10)2虚位移的含义虚位移原理的适用范围(1)虚位移是除作用在杆件上的原力系本身以外,由其他因素所引起的满足约束条件的假想的无限小位移。虚位移是在原力系作用下的平衡位置上的再增加的位移。(2)虚位移可以是真实位移的增量,也可以是与真实位移无关的其他位移。(3)例如:另外的广义力或温度变化、支座移动等引起的位移,甚至是完全虚拟的位移。但是这种虚位移必须满足边界位移条件和变形连续条件,并符合小变形要求。

虚位移既然与作用的力无关,就不受外力与位移关系的限制,也不受材料应力应变关系的限制,所以虚位移原理可以用于非线性情况。315.2.2

内力虚功的表达式微段的虚位移可分为刚性虚位移和变形虚位移:该微段因其他各微段的变形而引起的虚位移称为刚性虚位移;由该微段本身变形而引起的虚位移称为变形虚位移。4由虚位移原理:则有整个结构的内力虚功为式中求和符号表示考虑结构中的所有杆件。若横截面上存在扭矩则上式改写为5虚位移原理应用于变形固体的具体表达式:——作用在结构上的原力系中的广义力;——点i沿Fi

作用方向的广义虚位移。

的符号与Fi,FN,M,FS

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