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文档简介
.交流调速系统3转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能到达直流7普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频10计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围,而电流模型能适应低速。1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形,是一系列.负载为恒转矩负载,那么〔〕CB转速下降,功率因数上升D转速下降,功率因数下降负载为恒转矩负载,那么〔〕1Cn>n,输出功率高于输入功率Dn>n,输出功率低于输入功率11AB控制性能受转子参数影响大C计算复杂D控制结构简单11B恒E控制g1C恒E控制D恒I控制r111A补偿定子电阻压降C补偿转子电阻压降0.~i*Ai*Bii*Ai*Bi*CiAiBiCim等效直流电动机模型iti*mi*BiCiD变频器A变频器Aβ异步电动机i*t+1反应信号 D矢量旋转变换VR,将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转 iΨiiΨirArLimiTp+1ArTBiiLBArTBiiLiTCTC××nmpLr间接检测的方法有两种,即电流模型法与电压模型法。srrmidtTrrTsrrrrmidtTrrTsrrrmrmidtTrTsmrrrrrrLr[(uRi)dtLi]rLsssssmLr[(uRi)dtLi]rLsssssm..u=Ri+pssssdtusa=Rsisa+psa,式中ssssdt假定已经检测到的三相电压u,u,u和三相电流i,i,i,试根据上式画出计算定ABcABC子磁链〔即右图中的〕的模型方框图。s1T=n(ii)pssasas..TrD边间隙宽度2c4rD出为和r,试简单讨论系统稳定性。解:电流闭环控制后系统的动态结构图如下:TTcADBtttADB6622uoOtt.=pm(ii)=pm(ii)pTJLsqrdsdrqJLr=()+miTrq1rdTsq=m+msrrmi+i+sdLLTrdLLrqLL2sd1sqLsrisrdidinLnLn=+()+miTrd1rqTsdrr1LrrLLRL2+RL2uLLRL2+RL2LLRL2+RL2u=mmsrrmii+sqLLTrqLLrdLL2sq1sdLsrrsrsrsψ=+j=ejarctgejrrrrr1rrrmrdrrtrq这就简化了控制方程。 rt=rq rt=rq=0dtdtdn2Ln=pmidn2LndtJLstrJLr r= r=+midtTrTsmrr sm=msrrmi sm=msrrmi+i+smdtLLTrLL2sm1stLsrrsrs st=msrrm st=msrrmii+stdtLLrLL2st1smLsrsrs由drt=()+Lmi=0dt1rTstr..L=+mi1Tstrr==Lmis1TstrrT=nLpm(iLiii+Lii)eLsqrdmsdsqsdrqmsdsq=rnLpm(ii)Lsqrdsdrqr==rmrdr==0由于rtrqT=nLpmieLstrr这样,转矩公式就同直流电机转矩公式相类似了,只要控制=C,且电机参r数不变时,那么Ti。est由r=+r=+midtTrTsmr
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