gsk928ma钻铣床数控系统使用手册

w wwwPLCworld本使用手册的，归广州数控设备所有，任何单位与个人进行或复印均属于行为，广州数控设备有尊敬的客非常荣幸您惠顾选用广州数控设备的GSK928MA钻铣床数控系统公司简广州数控—中国南方的数控国家3《中档数控系统产业化支撑技术》项目承担企业。18年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服/步进电机驱动装置，推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数控机床贸易服务——集科、工、贸于一体。产品配套国内60多家机床生产企业，网点遍布，GSK系列产品以更高的性能价格比畅销w wwwPLCworld国，远销东南亚，产量连续四年在国内处于领先 诚挚的感谢——您在使用广州数控备的系统时，对我们的友好 编程１编程简 轴定 坐标 子程 .91HMI.oＳ １Ｓ功 T功 Ｇ０快速定位(模态,初态 Ｇ１直线插补(模态 Ｇ２,Ｇ３圆弧插补(模态 Ｇ４延时等 Ｇ92设定浮动坐标 参数编 操作操作介 w.91HMI.6 5.7系统主菜 ６参数设 手动方 显示Disp功 回零 命令Comm功 自动方 显示Disp功 命令Comm功 ９空运行方 编辑方 通讯方 连接接口概 接口功 w.91HMI..3.... 附录A:GSK928MA系统性能简 附录B:系统参数列 附录C:M功能列 附录D:G功能列 附录E:系统错误及出错处 １编程简介YZ本系统使用X轴,Y轴,Z轴和C轴(或A,X轴为铣床平面的左右方向,Y轴为铣床水平面的前后方向,Z轴为铣床的铣刀(或工作台)升降轴.C轴(或A轴)为或C由系统10CYZXw.91HMI.2 wwwPLCworldX本系统以基准工件坐标作为编程的坐标系,要求加工程序的第一段用G0指令代码的绝对坐标编程，对X，Y和Z轴进行定位。加工程序中亦可使用G92指令代码，定义浮动坐标系,为了方便编程,G927其中：X轴:值0.01对应实际位移为0.01mm.Y0.010.01mm.ww wwwPLCworldP10(10N10G0X50Y100Z20』段10,N20G91G0X-30Z-10』段20,相对编程，快速定位N30G1Z-50F40』 N40G17G2X-10Y-5R10』段40,圆弧插补N50G0Y60Z60 N60G28X0M2 其中30,1,Z50,F0等称为字段,字段开头的字符表示字段的意义,后面的数值为字段的取值。为了表达取值的范围,这里用N4表示字段N取值范围为4位整数(0～9999),而X±5.2 /N5X±5.2Y±5.2Z±5.2A±5.2C±5.2I±5.2J±5.2K±5.2U5.2V5.2W5.2P5R±5.2D1H1L5F5.2S2T1(SKIP)键生效(对应操作面N 程序段号(0～65536)可缺省,若有N则必须是程序段的第一个代码 X,Y,Z,A,C-范围在-99999.99～99999.99的各轴坐标位置,可为相对I,J,K U,V,W,Q--固定循环G功能中使用的数据,一般要求大于零. D--刀具半径编号(0～9),用于刀具半径补偿.H--刀具长度编号(0～9),用于刀具长度补偿.L--调用子程序的循环次数,钻孔的孔数等. w.91HMI.9 wwwPLCworldG90--使用绝对坐标编程G40G49G94--每分钟进给速度状态G98--固定循环返回起始面模态GG0切削进给速率:系统参数的2号参数(G1F)的值(见参数设置)主轴状态:当前的状态。程序的最后一段一般以M(停主轴,关水泵,程序结束),3(程序结束,从程序开头再执行)或M0(程序结束)来结束加工程序的运行。执行这些结束程序功能之前最好使系统回到程序零点,一般用28ww N40P1000L10M98 N1000G1X-6 N1010X-30Z-30N1020Z-20』N1030X-10Z-30N1040G0X45Z80M99 反向间隙补偿的数据作为系统参数存放于系统参数区.11,1213,4号参数分别对应X轴Z轴和40T功能用于控制刀架换刀,用0～8中的一位数字表示要使用的刀具编号(0当8.0时,表示机床未安装自动换刀的刀架,手动方式下能执行T功能,但刀架反转TT当98号参数>0.00时,表示机床已安装自动换刀的刀架,98间(通常为1秒),执行T功能时,若数字表示的刀具号非当前的刀具,则系统控制刀架转动到需要的刀具。w wwwPLCworldM0—程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,并停止做进一步的处理,等待按RUN(运行)键,才继续运行该程序段。M2—程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G92坐标偏置和刀具偏置返回到起始程序段(不运M3—主轴正转M4—主轴反转M5—M6—M8—M9——M20—用户1输出置1M21—用户1输出M22—用户2输出置1M23—用户2输出M24—用户3输出置1M25—用户3输出M27—系统坐标，清除回机械零点标M28—第四轴（A轴或C轴）M30—M30后，系统将切换到基准工件坐M31—M31后，M32—M33——M61—用户1输入为0时等待，用户1输入为1M90—1号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_M90P_』其中,P为跳转的程序段号(若用户输M91—1号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_M90P_』其中,P为跳转的程序段号(若用户输M92—无条件跳转,跳转到D定义的程序段,格式为:N_M90P_PM93—2号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_M90P_P为跳转的程序段号(若用户输M94—2号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_M90P_P为跳转的程序段号(若用户输M98—调用子程序,格式为: N_M90P_』其中,P为子程序的起始段号,L为调用次数(省略为M99—o wwwPLCworld—H刀具长度编号(0～9),用于刀具长度补偿.H1-H9对应的刀具长度偏差值为系统24-32号参数的程序段中使用HH1～H9H0则刀具长度为0)定义刀具长度编号,结合G43或G4进行刀具长度补偿.F: 以下这些G功能定义系统的编程状态.这些状态都是模态的,即一经定义从本程序段开始以后一直有效,除非重新改变编程状态.初态是指系统开始执行加工程序时的编程状态.以下这些定义编程状态的G功能可与其它GG段中。G17—初态，选择XYG18—选择ZX平面进行圆弧插补G19—选择YZ平面进行圆弧插补G40—初态，取消刀具半径补偿,G43—刀具长度补偿+G44—G49—初态,取消刀具长度补偿G54—选择第一工件坐标系G55—选择第二工件坐标系G56—选择第三工件坐标系G57—选择第四工件坐标系G58—选择第五工件坐标系G59—选择第六工件坐标系G80—初态,取消固定循环的模态数据(同时启用G90—X,Y,Zww G91—使用相对坐标编程,X G94初态,设置每分钟进给速度状态.F字段设置的切削进给速度的单位是mm/Min,即每分钟进G95—设置每转进给速度状态.Fmm/转,即主轴转一转进给G98—G99—固定循环返回R格式:N_G0X_Y_Z_C_(或A_)其中X,Y,ZC(或A)为要定位到的位置的相对坐标(G1状态时)或绝对坐标(G90状态),不需要1格式:N_G1X_Y_Z_A_(或C_)次执行过的F速度.系统初态(初始的模态数据)的进给速率由系统的2号参数(G1F)确定.X_Z_R_F_ F_ w

wwwPLCworldYXXZZYYXXZZY格式:N_G4P_或:N_G4X_』R_Z_I_W_Q_K_V_D_F_』R_Z_I_W_Q_K_V_D_F_RR基准面位置,G90状态时为Z方向绝对坐标,G91状态时为相对于当前程序段起点的位置I-圆凹槽的半径,I必须大于当前的刀具半径.WR基准面径下的深度),W>0.Q-Z方向每次切深的增量,Q>0.K其中RZWVQ为固定循环模态数据.Z轴快速下至RZ轴快回RX.Yw ⑹Z轴快速向下定位到离末加工面VwwwP.LCworldI_J_D_F_IJD(1-9),对应刀具半径值为15-23D0则表示刀具半径为J J wwwPLCworld I_J_D_F_ IJ刀具路径:Y3131r42 格式:N_G22P_L_X_Y_Z_XYZL=0:使P号系统参数＝0w L=1:使P号系统参数L=2:使P号系统参数＝-

wwwPLCworldL=3:使P号系统参数＝Abs(X) L=4:使P号系统参数＝原值+XL=5:使P号系统参数＝XL=6:使P号系统参数＝X+YL=7:使P号系统参数＝X-YL=8:使P号系统参数＝-X+YL=9:使P号系统参数＝-X-YL=10:使P号系统参数＝2XL=11:使P号系统参数＝X/2L=12:使P号系统参数＝X*(Y的低字节值);低字节值:0.00￣2.55L=13:使P号系统参数＝X/(Y的低字节值);低字节值:0.00￣2.55L=14:使P号系统参数＝X*Y/ZL=15:使P号系统参数＝Root(X*Y) L=16:使P号系统参数＝Root(X**2+Y**2) L=17:使P号系统参数＝Root(X**2-Y**2) L=18:使P号系统参数=MAX(X,Y) L=19:使P号系统参数 L=20:使L号系统参数 系统内部用4字节来存放数据,为范围:- 注意!:系统内部全部使用整数进行运算,0.01对应内部整数1,内部整数的范围是- ,在使用G22进行运算时,要对待,运算不溢出。格式:N_G23P_X_Y_Z_L_其中:P为系统参数号1－99L格式:N_G27。回机械零点后若测试到失步，将出现E41/E42/E43。10号参数的E41位=0有失步即出w 格式:N_G28X_Y_Z_A_(或C_格式:N_G31』格式:G34-逆时针方 R_Z_I_J_K_W_Q_V_U_D_F_ RR基准面位置,G90时为绝对位置,G91WQVI-矩形凹槽在X轴方向的宽度,I>0.U-矩形凹槽的转角半径,U≥0.D1-9),对应刀具半径值为15-23D0则表示刀具半径为0.其中RZWVQ为固定循环模态数据.Z轴快回R⑹Z轴起始点(G98状态)或R基准面(G99状态).wwwPLCworldwwwPLCworldJkIUYXr I_J_D_K_U_F_ I,JXYU循环过程:G36:1→2→3→4 U I_J_K_U_D_F_G39-顺时针方向I,JXYU-倒角半径w 3KJ3KJ142IrYX固定循环G功能进行圆凹槽粗铣,矩形凹槽粗铣,钻孔,镗孔,攻牙等循固定循环包括:G10,G11,G34,G35,G73～G89.固定循环的一般过程如下:XY平面进行快速孔定位(G10G11G34G35⑵⑹L字段,则循环⑴～⑹进行直线段上的每个孔循环加工(G10G11G34G35 G_X_Y_R_Z_W_Q_P_U_V_L_K_F_XYXYRR基准面坐标(G90时为绝对位置,G91时为相对于起始点的位置)Z-孔的深度(G90时为绝对坐标,G91时为相对于R基准面的位置)W-第一次切深(从R基准面开始计算,W>0)QZ轴切深增量U(G73)-高速钻孔K–G74，G84用，K为使用的主轴每分钟转速，系统用于攻牙升降速计算.F–RZWQUVG功能设定之后,若值不用改变,则后面的固定循环G功能的程序段中可不用再重复输入相应的值.用G80将清除这些模态数用G99使循环之后Z轴返回R基面(模态)ww 起起格式:N_G73X_Y_R_Z_W_Q_U_V_F_其中:XY孔在XY平面的位置.RR基准面的位置(G90绝对坐标,G91为相对于程序段起点位置)Z-孔深度(G90为绝对坐标,G91为相对于R基准的位置)WW>0(从R基准面开始计算的深度)U-快速提刀的距离.U>0QZ其中RZWUVQXYRZ轴切削第一刀,WU(U-V)(Q+V)格式:公 N_G74X_Y_R_ P_K_英 其中:XYXYRR基准面(G90绝对位置,G91相对于起点位置).Z(G90绝对位置,G91相对于R基准面位置).I-公制牙时用,牙距0.01～12.00.JP-攻牙的起始脉冲数(0～1199)(用1200脉冲/转的编).一般情况下可省略P(即用P0).–K其中RZw R

wwwPLCworld N_G81X_Y_R_Z_F_』其中:XY为XY平面的位置RR基准面(G90绝对位置,G91相对于起点位置)Z(G90绝对位置,G91相对于R基准面位置)其中RZ为模态数据.RZ N_G82X_Y_R_Z_P_F_』其中:XY为XY平面的位置RR基准面(G90绝对位置,G91相对于起点位置)Z(G90绝对位置,G91相对于R加工过程:⑴XY平面孔定位RZP N_G83X_Y_R_Z_W_Q_V_F_』其中:XY孔在XY平面的位置.RR基准面的位置(G90绝对坐标,G91为相对于程序段起点位置)Z-孔深度(G90为绝对坐标,G91为相对于R基准的位置)W,W>0(从Rw QZ轴加工的增量其中RWVQ为固定循环模态数据，Z为非模态数据，若程序段中省去Z则只工进W值后快退加工过程:⑴XY格式:公 N_G84X_Y_R_ P_K_英 其中:XYXYRR基准面(G90绝对位置,G91相对于起点位置)Z(G90绝对位置,G91相对于RIP-攻牙的起始脉冲数(0～1199)(用1200脉冲/转的编)。一般情况下可省略P(即K–K其中RZ加工过程:⑴XY平面孔定位R格式:N_G85_X_Y_R_Z_F_其中:XY为XY平面的位置RR基准面(G90绝对位置,G91w 其中RZRZ轴向下钻孔(FZ轴F速度上至RN_G86X_Y_R_Z_F_其中:XY为XY平面的位置RR基准面(G90绝对位置,G91相对于起点位置)Z(G90绝对位置,G91相对于R基准面位置)其中RZ为模态数据.RZ轴向下钻孔(F格式:N_G89X_Y_R_Z_P_F_其中:XY为XY平面的位置RR基准面(G90绝对位置,G91相对于起点位置)Z(G90绝对位置,G91相对于R基准面位置)其中RZ为模态数据.XYRZ轴向下钻孔(FPZ轴F速度上至RＧ92N_G92X_Y_Z_C(或A)_X,Y,Z,C:X,Y,Z,Cw wwwPLCworld系统参数共有99个,参数的编号为1~99,对于编号为1~84的参数，用户在使用时要注意该参数的改变对系统相关功能的影响，编号为8599的参数用户可自由使用.可以对字段 ,在使用G22进行运算时,要对待,运算不溢出例如:』则字段如图示,利用参数编程实现三角形循环切削的功能.加工原点XY平面的坐标为(200.00,N10G0X200Y300Z0N30G22P62X8L1N40G23P62Z150L60X轴方向的总进刀量<150.00N50G22P62X150L1P62＝150.00N60G22P61X*62Y200L14 N90G22P60X*62L2(60＝-P62N100G22P79X*61L2(79＝P61N110G91G0X*60wN120G1X*62Y*79.91HMI.c130N140G23P62X150L180N150G22P62X8L4(X8.00N160M92P40N180M2编辑用的跳页键和光<→><↓>

<↑速率>

手动方式时的步长调w wwwPLCworldX4中间为<快速>键和快速状态X4YZ四周为各轴手YZ

功 上单功 上单 跳退 回参 显 命 插 删 回wwwPLCworldww当98号参数<=0.00时,表示机床未安装自动换刀的刀架,手动方式下能执行T功能,但刀架反TTw 的1号参数(G0SPD)设定的快速定位速度。灯不亮时则手动的移动速度<XX+><ZZY<Y+><功放Drive>键及其指示灯:亮时表示使驱动电源输出功放给步进或伺服电机；不亮时表示断开功放<上档Shift>键及其指示灯:有些键有两个意义,按<上档Shift>键使上档指示灯亮,再按有两个意义<暂停FeedHold>键:系统在运行过程中或执行加工程序时,按<暂停FeedHold>键则进给暂停或程序１１－手动方式２MV1.182001-w ６参数设置直接输入值(或先按上下跳页键显示D,输入相对值),按<回车Enter>键修改生效；按0,按<回车Enter>Y_Y键进行参数初始化：01_G002G1031w 04 01_G002G103110

状态:各 Ｘ＋Ｚ＋Ｙ＋Ｃ

第四轴方向:0,1电机方向相反Z轴:1=检测Y轴驱动器输入 ＢJＤ

X0,1X轴:1=检测X轴驱动器输入，0=测ＦＧＨＩID-H:备用为ENGLISH:1=英文，0= 输入 急停:1=检测急 11_X 11_X Y Z XYCT-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T-T- T-T-X--Y--Z--XX轴起始速度(mmYY轴起始速度(mm ZCXYZCCXw rldYZC51M-525354转速：模拟主轴5V输出对应的第一挡转速55OFST56OFST57OFST58OFST5960_RUN-设置各轴的起始速度和升速时间（降速时间=升速时间）可使运行效率提高，升降速更61_G5461_G5491_62G549263G549364G54 wwwPLCworld94XYZCXY当8.0时,表示机床未安装自动换刀的刀架,手动方式下能执行T功能,但刀架反转TT当98号参数>0.00时,表示机床已安装自动换刀的刀架,98间(通常为1秒),执行T功能时,若数字表示的刀具号非当前的刀具,则系统控制刀架转动到需要的刀具。手手XYXYZCUD0VSD为刀具半径号rl98号参数<=0.00时,表示机床未安装自动换刀的刀架,手动方式下执行不了T功能,而自动当98号参数>0.00时,表示机床已安装自动换刀的刀架,98号参数此时表示刀架反转锁定的时间(通常=00即1秒),执行T功能时,若数字表示的刀具号非当前的刀具,则系统控制刀架转动手脉>:按手脉>:按手脉>:按1号参数设<X<X+>Z<Z+><Y<Y+>,以屏幕第二行显示的步长I值和速度F按轴移动键将向相应方向移动步长I的距离,此时中途可按<暂停Feed.Hold键>停止移动。<↑速率>键:增加速度倍率，<快速>指示灯不亮时使用系统2号参数值乘以当前倍率(<↓速率>键:减少速度倍率，<快速>指示灯不亮时使用系统2号参数值乘以当前倍率(（I）,手动步长值共有七档,由3-9号系统参数本系统有两种输出接口控制主轴转速:四位编码输出和0-10V模拟电压输出。540S0至150（S1285V54S功能（时，S（例如S8080）94〈M〉键:输入以下M功能号之一，按<回车Enter>键，即执行相应的M功能：<参数Par><显示Disp> <运行RUN> XYZC bbbbbbbb：第1,2,3位为X,Z,Y机械零点输入,第4,5,6位为Z,X,Y轴驱动器输入。按1-5选择相应的回零方式，屏幕相应行的后面显示“*”号，屏幕的右上角显示“运行_”w 当选择5进行程序零点的回零时，屏wwwPLCworldcn速信号后，脱开信号后检测到零点信号并反向到零点信号中间即当作机械零点。执行回机１１*0-6:_ 直接按<回车Enter>键，X轴方向将不移动。输 设置当前位置的工件坐标(若G92状态则为设置新的G92浮动座标将当前位置定为新的座标位XYZC（类似命令1-移动进行输入w wwwPLCworld若显示E92错,表示程序区中无任何加工程序,按任一键返回主菜单。否则,系统显示:RUN 提示:DNCINPUT..._并等待PC机传入加工程序,加工程序传送完毕或接收到一千字节则PC机传入加工程序时可按D键退出DNC方式返回系统主菜单进入自动方式后,或自动方式等待操作时显示(这里显示的内容为举例):自 N30G1X3W-5F300N40G2U-30W8R50N50G1U-20Z30

ww.91HMI.c wwwPLCworld D0H0

<换刀>:当98号参数<=0.00时,表示机床未安装自动换刀的刀架,手动方式下能执行T功能,但刀架反T不显示T代码。而自动方式运行到加工程序的T当98号参数>0.0098号参数此时表示刀架反转锁定的时间(通<S>S值，执行主轴转速功能：按S键，屏幕的下方显示出当前的：S值，输入新的S值，按<〉键:输入以下<参数Par><显示Disp><命令Comm><退出Esc>键:屏幕右上角提示”ESCY_“Y<运行Run>w LXYZC0.00M98D0H0动P.ZER自自 w 失步,系统提示:

若出现E45错:表明系统未曾回过机械零点(或未安装机械零点)。E41/E42/E43错:表明X,Y轴或Z轴有失步,但现已定位到机械零点。按其它键:不执行该功能,返回自动方式等待状态。５－到位运行，屏幕下方将显示出当前位置到当前程序段起始位置的相对位移量，屏幕右上角提示：运行_按其它键:不执行该功能,返回自动方式等待状态。在有些情况下,不需要执行加工程序的前面部分,而想从工件的某个位置(对应某段加工程序段)开始执行。DNC1用<命令Comm>的4号功能(空运行至当前程序段):系统将以空运行方式(执行加工程序但不输出实际运动和动作)从加工程序的开头运行执行到指定程序段(该段还未执行)停下来。要使用该功能,必须保证工件坐标系未变动及中间开始加工的位置和选择程序段的自动方式等待操作状态下,按<退出Esc>ESCY_Yw *若程序段解释错(程序段的内容不合乎编程的要求),显示:E25*若系统处于出错状态,显示:E.. E35 E77这时:按<运行>键:执行加工程序(不理会程序段起始位置)。运行过程中,若按<暂停Feed.hold>键,系统将显示:按<运行RUN>按<退出Esc>或<删除Del>按<单段Sinle>入等待操作状态。灭时系统执行完一程序段后不停,继续执行后面的程序段,直至程序结束(M2,M30或M31▲执行M12(等待)时显示 按<暂停Feed.Hold>E19错,系统进入等待操作状态。执行Tw 按<运行Run>键:系统继续执行wwwPLCworld按<暂停Feed.Hold>E19错,系统进入等待操作状态。系统在执行加工程序最后一段的M2,30或M31功能之后,对60号系统参数进行更新,用以表明60DNC（E865120字节不能进入DNC方式,应使用编辑方式删 DNCFILE:输入具的DNC后置文件所 名及文件名即开始传送,PC机屏幕将实时显示已传O$注：在PC机上可同时按Ctrl＋C两个键退出DNC文件的传输。GSK928MA收到PC机传入的加工程序或收到超过500令不可调编辑功外全都以用。按运键即可行DNCww 自动方式等待操作状态或运行状态掉电之后,再加电复位时系统坐标,程序零点位置,刀具状若是在空运行状态或C状态(<命令Com>的4号功能空运行至指定程序段)下掉电,系统的坐标和实际的位置一般是不一致的。空运行方式用于快速检查加工程序的正确性,执行时检查加工程序的字段匹配情况和字段值w wwwPLCworld编辑编辑首先提示 EDITP3_当前程序编 P3编 P3』W- <插入Ins<上档Shift>“↑”

1～3w wPLCworl提示:查找 提示:插入 若要插入的程序是正编辑的程序,提示SAMEP不能插入,按任一键返回。提示:段步长 <退出Esc>键:退出全屏幕编辑,返回编辑方式主菜单(当由自动/空运行方式调用时,返回自动 222303P 程序区空闲的字节数,加工程序个P01- 1号程序有40P68-105 提示:P_E90OVERY_Y注：DNC方式接收到的加工程序可到99号程序中（P100到P99）w.91HMI..5 wwwPLCworld提示:打开程序区_UNLKEnter>OK输入程序号(0_99),若按<退出Esc>键退出(输入大于99的值亦退出)；提示：Y_ 按Y则删除程序(其它键不删),继续删除操作；*E86编辑时未查找到字符串,或要的程序是空的E91进入通讯方式(系统主菜单5),显示：按数字键1～2可进行相应的传输:▲1-从PC提示:从P_输入起始程序号(0～99),若输入值错或按Esc键,则返回；至P_输入结束程序号(0～99),若输入值错或按Esc键,则返回；删除,输入Y_w ▲2-加工程序输出到PC

提示:从P_ 至 按Y键:显示...表示正输出程序(应先使PC机处于输入状态)；入过程中,按(退出Esc)键将中断传输过程。出过程中,按(退出Esc)键将中断传输过程。GSK928MA数控系统和PC机经RS232C串行接口连接进行传输，的连线和工具软盘片作为GSK928MA数控系统的可选件提供给用户。使用软盘片(PC机的DOS操作系统)中可执行文件启动PC机DOS或window操作系统,执行928A.EXE即可按提示选择(928A2.EXE使用PC机串行口2进1.PC=>2.GSK928A=>从PC到GSK928MA时要输入起始和结束的加工程序号(099.PC机上的零件加工程序必须被存放在当前PGx.GSKx099).CrlCPCPRG00.GK～PG99.GSK*PCPRG00.GSK～PRG99.GSKN10X100Y50Z200N20G2X51.56Y-32.78R712.5N900G91G28X0w wwwPLCworld1G02G111-14GAPXGAPw wwwPLCworldG0X..Y..Z..Y轴Y轴驱连接篇安装孔安装孔PC开关电进线wwwPLCworldw机床输出信变频机床输入信轮机www轮机wwwPLCworldXZY 输

C 手

X.Z Y轴.刀 输91091011678123456791011 7 91091011 7 6796782 42 5ww

模拟主轴 出)接口原理如图四所示 外部运行键ST,暂停键SP(接通有效)接口原理如图七所示图功放(使能)信号DR(低电平有效)接口原理如图二所示

图驱动器XAL，ZAL，YAL(断开)及机床零点信号T1，T2，T3，T4(低电平有效)接口原理如图五所示

图外部控制键变频器外部紧急停止键,机床限位,回零开关信号(断开有效)接口外部控制键变频器机床限位开机床限位开关图用户输出M20/M21,M22/M23,M24/M25,冷却泵开M8/M9,润滑开关M32/M33(输出置1或开时低电平有效).主轴制动SBK,主轴正转M3,反转M4,停止M5,主轴变速S1，S2，S4，S8,刀架驱动TL+，TL-信号(低电平有效)接口原理如图三所示:CNC机床电路(浪(浪涌吸收用,不可反接图3---GSK928MA接口原

驱动及机驱动及机床电路wwwPLCworld编主轴脉冲编信号MPU,MZO及手摇脉冲编码编图

图注轴运动信号为脉冲(TTL电平)输出,最高频率为30K轴运动方向信号为高电平(正向)和低电平(反向)输出(TTL电平功放(使能),用户输出,冷却泵,润滑泵,主轴变速为保持(通/断)信号主轴制动输出延时时间由52号参数设置,制持续时间由53号参数设置刀架正转驱动信号在需要换刀时发出,在接收到到位信号时撤消,系统马上发刀架反转信号,反转保持时间由系统的98号参数决定,时间为0.1至2.55秒,低电平有效。模拟主轴输出为0至10V模拟电压,在系统54号参数为0时,对应指令S0至刀架,驱动器，紧急停止,回零及机床限位信号断开有效,主轴编和手摇编的电源电压应采用5V的10.5至8号刀编码输我厂生产的GSKTC刀架控制器内置有编码电路GSK928MA钻铣床数控系统使用手册信信号信号说信号方12空3数据接4空5数据发6空789空w PC计算 wwwPLCworld 数控装RXDTXD5信号名信号名123456789

w

wwwPLCworld36Y789

小于15 电驱动强电机电金属外金属外混合式步进电单w wwwPLCworldw小于15米电驱动强VW电机电金属外金属外RT混合式步进电单 小于15 电驱动强 电机电金属外金属外混合式步进电单w.91HMI.c

wwwPLCworld小于15小于15 电-+8 单小于15 小于15 电DF3驱动轴流金属外金属外电机反应式步进电单-w小于15 小于15 电DF3wwwld驱动轴流金属外电机金属外反应式步进电单-+小于15电榄小于15电榄 GSKDA98驱动强 反馈信电机电交流伺服电金属外金属外 小于15 电wwwwwwwPLCworldGSKDA98驱动强 反馈信电机电交流伺服电金属外金属外小于15小于15电榄 GSKDA98驱动强 反馈信电机电交流伺服电金属外金属外w wwwPLCworld4:

X6Y1123456Y7824V93号刀1:+

X4手脉

1+1+电源2空345空6+电源7空89164938w

1、用手轮脉冲发生器来控制轴移动时，在wwwPLCworld 5:+

X3C

引脚引脚信号引脚12螺头34功5+电6公共7螺纹8+电98:+CNCZA78w8：+

11YworldX345用户输入6Y7X8+电源9ZSP+、SP-信号分别为X轴、Y轴、Z0V断M90:1号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_D_M90》其中,D为跳转的程段号(若用M91:1号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_D_M91》其中,D为跳转的程序段号(若w M942号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_D_M94》其中,D为跳转的程序段号(若用

X1输

12345主轴制6主轴反7主轴正8+电源9模拟主用户输主轴停8:+

1)CNCCNC6）M08、M09冷却液控制7）SVC信号8）SBK9）M20/M21/M22/M23/M24/M25信号，均为用户输出信号。具体如下:M20:1输出置 ww M22:用户2输出置1；M23:用户2输出；M24:用户3输出置1；

wwwPLCworld附录A:GSK928MAGSK928MA数控系统采用IN公司的8位单片微机(89C51)和16位单片微机(80C196)组成双用户接口:除功能:从ww 辑功能:全屏幕编辑具备插入改写 ·15级手动速度,7级可修改的手动增量,给定增量/绝对坐标的快速定位功能。·G,,ST,个CPU分别同时进行数据预处理和插补运算,因而加工程序段与段之间的过渡非常快捷,无一般数附录B:系统参数列表G0 G1 GAP GAP GAP GAP T- T- T- T- X- Y- Z- X Y Z wC X Y Z C X Y Z C M-TIME脉冲：M03M04M05延时：延时：OFSTX偏置:XOFSTY偏置:ZOFSTZ偏置:ZOFSTC 件数：程序运行次数G54 坐标:OTHER15其它:98附录C:MM0M2G93坐标偏置和刀具偏置，若G92状态则返回机M3—主轴正转；M4—主轴反转；M5M6M8M9M20—用户1输出置1；M21—用户1输出；M22—用户2输出置1；M23—用户2输出；M24—用户3输出置1；M25—用户3输出M28—将第四轴（A轴或C轴）坐标w M32M33M901号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_M90P_P为跳转的程序段号(若用M911号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_M90P_P为跳转的程序段号(若用M92D定义的程序段,格式为:N_M90P_P为跳转的程序段号；M932号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_M90P_PM942号用户输入为1N_M90P_P为跳转的程序段号(若用M98—调用子程序,格式为: N_M90P_，其中,P为子程序的起始段号,L为调用次数(省略附录D:GG0快速定 N_G0X_Y_Z_G1直线切 N_G1X_Y_Z_F_I_R或I_ J_』G4延 N_G4P_N_G4X_G10逆时针方向全圆内粗铣

R_Z_I_W_Q_K_V_D_F_ I_J_D_F_ I_J_D_F_w.91HMI.5 Y_Z_P_L_』』』』R_Z_I_J_K_W_Q_V_U_D_F_I_J_K_U_D_F_I_J_K_U_D_F_G40取消刀具半径补偿.G43刀具长度补偿＋.G44刀具长度补偿－.G49取消刀具长度补偿.G73高速钻孔循 N_G73X_Y_Z_R_W_Q_U_V_F_ G74左攻丝循环N_G74X_Y_R_ 』』V_F_ w.91HMI.4rl K_ 』』F_』G95每转进给速度状态(模态).G99返回R基准面.G9,G60,G61,G64附录E:系统错误及出错处理E1E2E3E4无程序段号E5E6E7程序段中有重复的字段；E8程序段中G功能或ME9E10G值错；E11S值错；E12T值错；E14ME17I,K或RE21M30,M31或M2w.91HMI.4

wwwPLCworld执行E32圆弧插补字段错:I,K同时为0,或终点不在圆上。有时出该错是由于计算误差引起的此时只要处理：最好不要再按运行键执行加工程序建议加工程序的第一段为G00X,Y和Z的绝对位置快速E41G27或测试机械零点:已定位到机械零点,但X轴有失步;见10号参数E41位的说明;E42G27或测试机械零点:已定位到机械零点,但Y轴有失步;见10号参数E41位的说明;E43G27或测试机械零点:已定位到机械零点,但Z轴有失步;见10号参数E41位的说明;E45系统没有回过机械零点,不能执行G27或测试机械零点;E48COMM-4(空运行到指定段,即C状态)时,已执行到M2,M30M31,E55执行固定循环功能时,字段值不够.E56G73E61X轴驱动电源未就绪（可设置10号参数相应位为0，系统测驱动器输入）E62Y轴驱动电源未就绪（可设置10号参数相应位为0，系统测驱动器输入）E63Z轴驱动电源未就绪（可设置10号参数相应位为0，系统测驱动器输入）E64回机械零点时出错：向正向移动20000.00mm仍然未收到信号或收到信号后超处理：可设置10号参数的〈急停〉位为0系统将查急停信号输入；E6880C196EPROM(29C010)出错,系统必需进行维修；E6989C51EPROM(29C010)出错,系统必需进行维修；E71坐标轴运动的终点位置超出软件限位；E78G功能的有关字段值不合运行要求；E79系统数据存取出错(81C55)；88E89E92系统中无任何加工程序，不能进入自动方式；E94系统参数区出错,系统将进行参数区的初始化；E9580C196内存出错,系统必需进行维修；E9680C196测试81C55内存出错,系统必需进行维修；E9889C51测试81C55内存出错,系统必需进行维修；E99系统内存(62256)出错,系统必需进行维修；使用盘的步进电机时采用的回零方式

使用带码盘的伺服电机时采用的回 wwwPLCworld在系统执行回机械零点动作时，机床滑板往正方移动，感应块的T1部份首先对接近开关起作用，此时系统作运动，注意T1的宽度要保正完成(是从G0速度减至系统39/40/41参数设定的始速)，通常要求不小于25毫米；T2其间为系统搜索零点(系统以250mm/每分钟速度运动)，T2的宽度要大于接近开关的测量直径；T3为零点结束，前沿有效，此时系统返回到T2的中点停止。接近开关为NPN常闭型，即T1，T3期间为断路状态，T2和其它为接通状态。图一、GSK928TA回机械零点的方

说明在系统执行回机械零点动作时，机床滑板往正方向移动，当挡块压下行程开关时，系统作运动，注意挡块的有效宽度要保正完成(是从G0速度至系统39/40/41参数设定的始速)，通常要求不小于25毫米；当行程开关脱开挡块后，系统开始搜索零点(系统以250mm/每分钟速度运动)；零点为伺服电机码盘的每转一脉冲信号(Z)，如果回零误差在电机一转范围内时，应微调挡块在轴向的位置wwP1U329 B7P1U329 B71P2R1100R2100R3100R4100R5100R6100R7100R81008 B627615P35B513B4144 B216B3153 B117P42 14COM13XDC12ZDC11YDC10ES9M91用户18M93用户27SP+6SP-5ST4SP3XOX2ZOZ1YOYP5EP6 P7 P8C2103 C6C7103103103103 RM43U33P9P10P11P12A02A24A13A35100100100100A46BP02A57BP03A68BP05A79BP04EP13P19wwwPLCworldP1415141312Y