欧姆龙样本机器自动化控制器NJ系列

NJ系列NJ501CPUNJ501-机器自动化控制器NJ

特构建于新型InAtom处理

NJ501-高速执行用户程序，包括坐标修正 ST语言和功能块所需的双精度浮点算术指令，以及各种基本指令和特殊指令将逻辑和运动整合于一个CPU同步控制所有机器网络设备：视觉传感器、伺服驱动器以及与机器控制网络EtherCAT连接的各种现场设备。使PLC引擎和运动EtherCAT控制周期保持同步。得以实现快速、高精度控制标准化编程：符合IEC61131-3标准，包括PLCopen®运动功能块在内的基于变量的指完备而强大的机器自动化：具备高速控制性能及工业控制器的各项基本功能和可靠0～55C环境温度下免风扇完备的RAS功能：传送帧错误检测、超时、总线诊断、看门 （WDT）、器检测、拓扑检测等取得韩国KCSysmac为欧姆龙株式会社在和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或商标In、In标志及InAtom为英特尔（In）公司在和/或其它国家的商标Windows为微 ）公司 和其它国家 商标Windows为微 ）公司 和其它国家 商标种标准缩写如下：U:UL、U1:UL（ClassIDivision2关于场所的产品），C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus（ClassIDivision2关于危险场所的产品）CU:cULN:NKL:LloydCE:ECKC:韩国KC认证。如需以上标准的详细信息及适用条件，请与欧姆龙代表处联系NJ501CPU产品名规电流消耗型标I/O容量/可以安装的构成单（扩展装置程序容变量的器容运动轴NJ501CPU单2,560点/40个单元（3个扩展装置2MB4MB1NJ501-UC1、N、NJ501-NJ501-推荐的EtherCAT和EtherNet/IP使类或高级双（织铝）连STP（双线缆为theCT电缆。使类或高级直或叉式P（双）缆teNet/IP电缆。带有接插件的电项推荐的制造型0XS6W-6LSZH8SS30CM-0XS6W-6LSZH8SS50CM-1XS6W-6LSZH8SS100CM-AWG27，4对电2XS6W-6LSZH8SS200CM-3XS6W-6LSZH8SS300CM-5XS6W-6LSZH8SS500CM-0XS5W-T421-AMD-0XS5W-T421-BMD-1XS5W-T421-CMD-2XS5W-T421-DMD-5XS5W-T421-GMD-XS5W-T421-JMD-EtherCAT0XS5W-T421-AMC-0XS5W-T421-BMC-1XS5W-T421-CMC-AWG22，22XS5W-T421-DMC-5XS5W-T421-GMC-XS5W-T421-JMC-0XS5W-T422-AMC-0XS5W-T422-BMC-(M121XS5W-T422-CMC-2XS5W-T422-DMC-5XS5W-T422-GMC-XS5W-T422-JMC-*1.电缆长度为02m、03m、05m、1m、15m、2m、3m、5m、75m、10m、15m和20m。牢固型电缆长度为03m、05m、1m、2m、3m、5m10m和15m。*3.注：详细请参见产 电缆和接插项推荐的制造型EtherCAT和EtherNet/IPNETSTAR-C5ESAB0.5×KETH-SBSWCCShowaCableSystemsFAE-5004RJ45MPS588KETH-PSB-OMRRJ45XS6G-T421-1EtherNet/IP05mm4F-LINK-E0.5mm×4PRJ45MPS588*3.建议在EtherNet/IP中使用上述电缆和RJ45注：在加工电缆时请注意：EtherCAT须连接两端的接插件，EtherNet/IP只须连接一端的接插件附CPU单元附带下列附件项规电CJ1W-端CJ1W-TER01（需要连接至CPU装置的右端项NJ501-防接地方外形尺寸（高×深×宽90mm×90mm×质550g（包括端盖电流消DC5V，190A（包括SD卡和端盖操作环使用环境使用环境10%～90%（无结露空环境20～75C（电池除外高2,000m或以2或以下：符合JISB3502和IEC61131-2电源线2kV（符合IEC61000-4-4标准。过电压等II级：符合JISB3502和IEC61131-2EMC抗扰度电B符合IEC60068-2-65～84Hz（振幅35mm），8加速度98m/s2XYZ方向各100（每隔10分钟扫描10合计100分钟符合IEC60068-2-27147m/s2XYZ方向各3（继电器输出单元为电25C下5型CJ1W-适用标符合cULusNKLRECKC**适用101或更高版本的CPU项处理时指令执行时梯形图说（LD、AND、OR和19ns算术运算指（用于双精度实数数据26ns编程序大数POUPOU变量容无保持属大数保持属性大数数据类数CIO6,144字工作区512字保持区1,536字DM32,768字EM32,768字×25个单元单元配10整个控制40扩展装置最大最多3I/OCJ-系列单元的I/O点的最大最多2,560型NJ-电源OFF检测时ACDC运动控控制轴最大控制轴数643216最大使用实轴数643216单轴控制的最大单轴控制64单轴控制32单轴控制16直线插补轴控制的每轴组4圆弧插补轴控制的每轴组2最大轴组32运动控制周EtherCAT处理数据通信周期使用相同的控制周期凸凸轮数据点65,5351,048,560凸轮表的640位置单超驰因000%或001%～500支持的服SysmacStudioUSB物理兼容USB20B集线器和节点之间的传送距物理10Base-T或100Base-方调拓传送速100Mbps(100Base-传送介Ethernet类别5，5e或以上的STP（双绞线）电Ethernet开关与节点之间的最大传送最大串联连接使用ethernet开关时没有限制*1.（包括变量名称）*2.不包括CJ-系列单元的CIO*3.不包括CJ-DM和EM*4. 项最大连

CIP

信息包间 类

1～10,000ms，以10ms3000pps*8*9（包括心跳网络变量、CIO区域、工作区域、保持区域、DM和EM8个 组中包含控制器状态时为7 19,20060032（1个连接=1 600 32（客户端加服务器Explicit

（非连接型

器的最大 内部时

TCPSocket服务的最大数量调传送介最大过程数同步抖

30IEC61158100Mbps(100Base-类别5或更高等级的双绞线电缆（铝箔+编织网 输入：5,736字输出：5,736字节（但过程数据的最大帧数为4。输出：1,434字1s（最大环境温度为55C月误差为35～+05分钟环境温度为25C15～+15分钟环境温度为0C时：每月误差为3～+1分钟*6.无论节点数是多少，数据在指定间 *8.*9.102或更早版本的CPU单元的容许通信带为1,000pps*10.安装IGMP客户端用于EtherNet/IP端口。如果使用支持IGMP侦测的ethernet开关，将对不需要的多点传送信息包执行过滤*11.102或更早版本的CPU单元的TCPSocket服务的最大数量为16项NJ501-任功称为任务的单元执行I/O刷新和用户程序。任务用于指定执行条件和执行等级周期性执13任务执行条设系统服务P）。编程已分配任务的POU功能创建具有特定条件的对象时使用的POU功创建针对输入确定特定输出的对象（如数据处理）时使用的POU程序语类命名空间用于POU定义分组的概念变外部查看变网络配允许HMI，主机计算机和其他控制器的功能数据类基本数据布尔运位BYTE、WORD、DWORD、整INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、实型数REAL、持续时日一天中的时日期和时文本派生数据结构体功最大成员最大嵌套层8指定成员偏共用体功最大成员4会员数据BOOL、BYTE、WORD、DWORD、列举功数据类型指定排功外形尺寸3元件的最大FB实例的指定排指定范库*1.只被103或更高版本的CPU.*3.只被单元版本101或更高版本的CPU项NJ501-运动控控制模轴的类可管理的位单单轴位置控绝对定相对定中断进周期性同步绝对单轴速度控速度控单轴转矩控转矩控单轴同步控启动凸轮动结束凸轮动启动齿轮动定位齿结束齿轮动同步定主轴相轴组加上或减去2个轴的指令位置，将结果作为指令位置输出单轴手动操伺服加点单轴控制的辅助轴偏差复原点复指定参数的原点高速原点复对某个绝对目标位置0回到原点执行停立即停设置超驰因改变当前位启动外部锁解除外部锁区支持数字轴的可以2个指定轴的指令位置或反馈位置之差是否超过阈值位置偏差复将指令当前位置与反馈当前位置之间的偏差设为0转矩限起动*1.只被103或更高版本的CPU*4.只被105或更高版本的CPU*5.只被单元版本106或更高版本的CPU项NJ501-运动控轴多轴协调控绝对直线插相对直线插圆弧2D对2个轴执行圆弧插补轴组偏差复启动轴轴停止轴立即停止轴设置轴组轴组偏差复改变轴组中的共用项凸设置凸轮表属保存凸轮将用输入参数指定的凸轮表保存在CPU单元的非易失性器中参写入MC辅助功计数器模单位转加速/控自动加速/控改变加速度度定位区检停止模运动控制指令的重运动控制指令多重启动（缓冲模式轴组连续运动（转换模式运动控辅助功功软件限位置偏支持绝对可以将欧姆龙G5系列伺服电机用于绝对值编，启动时不需要执行原点复位输入信号逻辑反转外部I/F*3.只被单元版本101或更高版本的CPU*5.只被单元版本105或更高版本的CPU项NJ501-(I/O)管EtherCAT最大从站基本I/O抗振荡对NX可通过通信耦合器单元使用NX单元CJ系列单最大单元基本I/O抗振荡对基本I/O单元的信息通信功USB通信协TCP/IP、CIP通信服数用EtherNet/IP网络设备执行非程序周期性数据交换信息通与EtherNet/IPCIP网络设备相互收发CIPTCP/IP套接字服FTP服务可以在其它Ethernet节点的计算机上对CPU单元的SD卡进行文件读写时钟自动调P通NTP服用PU端向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口的内部状态信息EtherCAT支持的服流程数据通在EtherCAT主站与从站的周期性通信换控制信息SDOEthrT与ANopnDO网络扫DC（分布式时钟由所有EtherCAT设备（包括主站）共享EtherCAT系统时间，使时间保持同步信息从机的启用/禁用设断开/连接从从EtherT网从支持的应用协符合CANopen标准的SDO报文可通过EtherCAT送到从机通信指CIP通信指令、插座通信指令、SDO报文指令、无协议通信指令和协议宏指令运行管RUN输出接在运行模式下将NJ-P@3001电源单元的输出设为ON*5.只被单元版本105或更高版本的CPU项NJ501-系统要日等 每个的最大编一OUs。强制刷用户可以将特定变量强制设为TRUE或FALSEEtherCAT从机的强制变量备变CJ系列单元的量和指定ATMC可以用SysmacStudio同时可以使SysmacStudio的项目文件与CPU微分最大接点8调类单个触发追连续追连续执行数据追踪，用SysmacStudio同步数据追踪的最大4记录的最大采采样变量192数据追采样时触发追BOOL变量更改为TRUE或FALSE时，将非BOOL变量与常量进行对触发条对比方法：等于（）、大于（）、大于或等于（≥）、小于（）、小于或等延模在SysmacStudio中对CPU与HMI连接端内置EtherNet/IP连接端USB端口或内置EtherNet/IP可靠性功自检功控制器异级用户异级8*1.只被103或更高版本的CPU项NJ501-安CPU单元名称和串行ID通过SysmacStudio与CPU单元连线时，将项目的CPU单元名称与所连接的CPU单元保护功防止通过SysmacStudioCPU单元中的数据你可以防止通过SysmacStudio和SD内存卡将数据写入CPU整体项目你可以使用来保护SysmacStudio上的smc文件不被擅自开启数据保你可以使用来保护SysmacStudio上的POUs。验证操作权组5验证用户程序执行不在SysmacStudio上输入特定硬件（CPU单元）的用户程序执行用ID，就无法执行SD卡功类SD卡（最大2GB），SDHC应从SD卡自动传送打开控制器电源时SD卡的自动加载文件夹内的数据会被自动加载卡操作指可以通过用户程序的指令存取SD卡用SysmacStudio进行文件操SD卡到期检用系统定义变量和日志提供SD卡的到期通知备份功能操使用正面开使用系统可通过SysmacStudio上的卡操作框进行备份和确认的操作保护功SD卡备份功能SysmacStudio控制器备份功可通过SysmacStudio*1.只被103或更高版本的CPU*3.只被单元版本101或更高版本的CPU单型单元版NJ501CPUNJ501-单元Ver1单元Ver1单元Ver1单元Ver1单元Ver1单元Ver1单元Ver1单元Ver1单元版本和适配 Studio版下表显示CPU单元版本与适配 Studio版本的关系CPU单元单元版适配SysmacStudio11111111111111111注：当SysmacStudio的版本低于适配CPU单元单元版本时，您只能使用与SysmacStudio适配的CPU为每个单元版本和 Studio版本添加或更改的功下表说明了功能规格的每项添加或更改对应的CPU单元版本和 Studio版本功添加/单元版SysmacStudio1111111库111111111111111111NX1111111111SD从SD卡自动传11SD卡备1111CPU单元正面面板11向SD卡备份数11SysmacStudio11CJ1W-EIP21，已选择单元版本2111CJ1W-11CPU单元的单SysmacStudio1.01或更1.031*无法选择配置类型。可以设置成员偏移*2.可以选择将结构体成员选择为NJ、CJ或用户*3.关于可以连接的单元，请参见 中的系统设计指南的“NJ系列机器自动化控制器”中的“单元配置”本节介绍每个CPU单元版本和 Studio版本带来的性能改进功单元版SysmacStudioPOU实例数——内置EtherNet/IPCIP服务数 —3000pps*（包括心跳—1000pps（包括心跳TCPSocket—*此处的pps意为NJ501CPU单元（NJ501-@@@@）提供3个外部I/F通信端口：USB端口、内置EtherNet/IP端口和内置EtherCAT端口SDᄬव LEDᣛ⼎⫼Ѣⲥ㾚CPUⱘ䖤㸠SDᄬव䖲 ᥹ೈUSBッ

ݙ㕂EtherNet/IPッ⫼Ѣⲥ㾚EtherNet/IP䗮ֵⱘ䖤㸠ݙ㕂EtherCATッ⫼Ѣⲥ㾚EtherCAT䗮ֵⱘ䖤㸠⬉∴USB端口项规物理兼容USB20B传送距使用市售的USB电缆规格：USB2.0（或1.1）电缆（连接器-B型连接器），最长内置EtherNet/IP项规物理10BASE-T/100BASE-方调拓传送速100Mbps(100Base-传送介类别5或更高等级的直连式或交叉式STP（双绞线）电缆传送距最长100m（Ethernet开关与节点之间的距离可以将SysmacStudio连接到内置EtherNet/IP内置EtherCAT项规同DC（分布式时钟物理100BASE-调传送速100Mbps（100BASE-双工模拓传送介双绞线（STP）；类别5或更高等级的直连式双（编织网+铝箔）电传送距外形尺 （单位NJ501CPU单元（NJ501-型手应内容提初次使用NJ系列CPUNJPUSysmactudiNJ301-初次使用NJ系列运动控制功能模讲解用NJ系列CPU单元及SysmacStudio的操作指令设置轴参数NJ301-NJ系列CPU单元硬件操作手请将本手册与NJ系列CPU单元软件操作手册配合使用NJ301-NJ系列CPU单元软件操作手提供有关内置NJ系列CPU单元的控制器的下列信息CPU单元操CPU单元编程语言标准以及用IEC61131-3标准编程请将本手册与NJ系列CPU单元硬件操作手册配合使用NJ301-描述CPU单元的设定和操作，NJCU和N系列CP单元NJ301-NJ系列指令参考手描述指令集（IEC61131-3标准）NJCU和N系列CP单元NJ301-NJ系列运动控制指令参考手请将本手册与NJ系列CPU单元硬件操作手册、NJ系列CPU和NCPU配合使型手应内容提CJ1W-了解如何连接CJ系列单描述将CJ系列单元用于NJ系列CPU单元的方法和注意事项DeviceNetEtherNet/IP单元、CompoNet主单元。NJCU和N系列CP单元NJ301-NJ系列CPU单元内置使用NJ系列CPU单元的内EtherCAT提供有关内置EtherCAT端口的信息手册进行了介绍并提供有关构成和设定等信息。NJCU和N系列CP单元NJ301-提供有关内置EtherNet/IP端口的信息提供有关基本设定签数据、FINS通信（非透露）等功能。NJCU和N系列CP单元NJ301-NJ系列故障处理手NNJCU和N系列CP单元SYSMAC-了解NJ系列的支持软件及使用方欧姆龙产品的客户须

承蒙对欧姆龙株式会社（以下简称“本公司”）产品的一贯厚爱和支持，藉此机会再次深表谢意 “本公司产品”之际，如果没有其他特别约定，无论客户从哪个经销商 ）F（）“产品 等”：与“本公司产品”有关的欧姆龙综合产品 F 使用说明